1.一种重力驱动的往复机构，包括：通过拨叉杆衔接的驱动机构和拨动机构，其特征在于，-所述驱动机构包括能够分别与第一齿轮和第二齿轮啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮滑动设置在驱动轴上，所述第一齿轮和所述第二齿轮旋转方向相反；

-所述拨动机构包括滑动设置的拨杆，所述拨杆上设置两拨叉杆，两拨叉杆分别位于所述驱动齿轮的两端外侧；所述驱动轴一端设有螺杆，连接弯杆的螺套螺纹套接在所述螺杆上；

摆杆上依次设置第一转轴、第二转轴和第三转轴，所述摆杆通过第一转轴连接拨杆，摆杆通过第二转轴连接套杆，所述套杆同轴的套接在套筒内，所述套筒另一端连接所述弯杆，位于所述第二转轴处的摆杆上设有配重盘，所述摆杆通过第三转轴旋转；所述套筒上设置停止机构，所述停止机构能够卡扣限定所述套杆和所述套筒之间的相对位置。

2.根据权利要求1所述的一种重力驱动的往复机构，其特征在于：

-所述驱动齿轮与所述第一齿轮啮合时，所述摆杆偏向所述第一齿轮方向；

-所述驱动齿轮与所述第二齿轮啮合时，所述摆杆偏向所述第二齿轮方向。

3.根据权利要求1所述的一种重力驱动的往复机构，其特征在于：所述停止机构包括一端带有楔形头的停止杆和一个套在所述停止杆上的第一弹簧，所述停止杆的楔形头伸入所述套筒内，所述停止杆另一端伸出所述套筒外侧，所述第一弹簧两端分别固定在所述套筒外壁和停止杆上。

4.根据权利要求3所述的一种重力驱动的往复机构，其特征在于：第二弹簧一端固定设置，另一端连接在所述停止杆一端。

5.根据权利要求4所述的一种重力驱动的往复机构，其特征在于：所述第二弹簧被倾斜拉伸的足够长时，所述楔形头与所述套筒内的套杆脱离接触，所述摆杆由于配重盘的重力势能能够将所述套杆插入或拔出所述套筒。

6.根据权利要求1所述的一种重力驱动的往复机构，其特征在于：所述摆杆自由端两侧各设有一挡块。

7.根据权利要求1所述的一种重力驱动的往复机构，其特征在于：两所述拨叉杆之间的间距大于所述驱动齿轮的轴向长度。

8.根据权利要求1所述的一种重力驱动的往复机构，其特征在于：所述拨杆两端分别滑动套接在各自对应的套块上。

9.根据权利要求1所述的一种重力驱动的往复机构，其特征在于：所述驱动齿轮滑键设置在所述驱动轴上，所述驱动齿轮在驱动轴的滑键上移动距离即是所述第一齿轮和所述第二齿轮轴向的距离。

10.根据权利要求9所述的一种重力驱动的往复机构，其特征在于：所述第一齿轮同轴连接传动齿轮，所述传动齿轮与所述第二齿轮啮合。