1.基于全旋转指向式导向钻井工具提高破岩效率的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：建立导向钻进数值模型；

步骤二：确定导向轴指向角；

步骤三：建立不同指向角的有限元模型；

步骤四：模拟不同指向角的破岩效果，确定导向钻进最优导向角。

2.根据权利要求1所述的基于全旋转指向式导向钻井工具的一种提高破岩效率的方法，其特征在于，具体步骤如下：步骤一：建立导向钻进数值模型

(1)几何模型的建立

首先，利用SolidWorks软件建立PDC钻头主切削齿整体几何模型；然后，在非线性有限元软件ABAQUS中直接建立岩石几何模型；

(2)几何模型的网格化处理

将PDC钻头主切削齿几何模型导入ABAQUS软件中，采用10节点四面体单元自由网格划分；岩石几何模型采用8节点缩减积分单元扫掠网格划分技术，沙漏控制，将岩石划分成中心密集周围疏松的网格单元；

(3)几何模型材料属性的定义

岩石几何模型采用Drucker-Prage模型定义材料属性，PDC钻头主切削齿几何模型采用等效密度属性定义；

(4)边界条件荷载及分析步的设置

采用罚接触算法定义PDC钻头主切削齿几何模型与岩石几何模型接触方式，法向为硬接触模型，切向为罚摩擦模型；

步骤二：导向轴指向角的确定

选用指向角分别为0°、5°、10°导向钻进模型进行仿真分析，从而确定一定岩石体积条件下的最佳破岩效率的指向角；

步骤三：建立不同指向角的有限元模型

保证其他参数定义不变的条件下，分别建立指向角为0°、5°、10°的非线性有限元导向钻进仿真模型；

步骤四：模拟不同指向角的破岩效果，确定导向钻进最优导向角；

在ABAQUS软件中，分别对指向角为0°、5°、10°的仿真模型进行模拟分析，并且将仿真模拟所得的数据导入MATLAB软件中经数据拟合，分别得到这三种情况下的岩石破坏体积、钻头扭矩、进尺深度、钻头轴向速度影响规律，确定导向钻进最优导向角。