1.一种直线轴承的自动装配装置，其特征在于：包括安装结构与旋转平台（1）；所述安装结构包括第一上料结构（2）、第二上料结构（3）、第三上料结构（4）、滚珠安装结构（5）、第四上料结构（6）和下料结构（7）；所述第一上料结构（2）、第二上料结构（3）、第三上料结构（4）、滚珠安装结构（5）、第四上料结构（6）和下料结构（7）的安装基板（11）均为长方形，依次呈星型分布；竖直方向上，每个安装基板（11）的一端位于旋转平台（1）的内部，另一段位于旋转平台（1）的外部；

所述第一上料结构（2）的安装基板（11）下表面设置第一夹爪结构（21）；所述第一夹爪结构（21）能够夹持直线轴承的第一挡圈并将第一挡圈移动至旋转平台（1）的相应位置；

所述第二上料结构（3）的安装基板（11）下表面设置第二夹爪结构与第二压紧结构（32）；所述第二夹爪结构能够夹持直线轴承的滚珠保持架并将滚珠保持架移动至旋转平台（1）的相应位置，第二压紧结构（32）移动到滚珠保持架的上方将直线轴承的挡圈与滚珠保持架压紧形成挡片与滚珠保持架结构；

所述第三上料结构（4）的安装基板（11）下表面设置第三夹爪结构与第三压紧结构；所述第三夹爪结构能够抓取直线轴承的轴承套，并移动轴承套至旋转平台（1）的放置挡圈与滚珠保持架结构的位置，并套装在挡圈与滚珠保持架结构的外围；所述第三压紧结构能够移动至轴套的上方并向下压紧轴承套，形成上端开口筒状轴承套；

所述滚珠安装结构（5）包括滚珠收纳结构（54）、长方形滚珠安装基板（11）、滚珠安装上下移动结构（52）、滚珠输送结构（53）；所述滚珠收纳结构（54）为放置有滚珠的圆柱体容器；

所述滚珠收纳结构（54）设置在滚珠安装基板（11）的上表面；所述滚珠收纳结构（54）底面设置滚珠输送通道和滚珠输送结构（53）连接；所述滚珠输送结构（53）能够与筒状轴承套相连将滚珠输入筒状轴承套中；所述滚珠安装上下移动结构（52）设置在滚珠安装基板（11）下侧，能够带动滚珠输送结构（53）上下移动；

所述第四上料结构（6）的安装基板（11）下表面设置第四夹爪结构与第四压紧结构；所述第四夹爪结构能够抓取直线轴承的第二挡圈并将第二挡圈放置在旋转平台（1）上已经安装上滚珠的筒状轴承套的上表面；所述第四压紧结构将第二挡片向下压紧组装成完整的直线轴承；

所述下料结构（7）的安装基板（11）下表面设置下料夹爪结构；所述下料夹爪结构能够抓取组装成的完整的直线轴承后，移动放置到相应位置；

所述旋转平台（1）为圆形，围绕竖直中心轴（13）转动；位于旋转平台（1）的外围，第一上料结构（2）、第二上料结构（3）、第三上料结构（4）、第四上料结构（6）的下端均设置一个对应的上料平台（8），四种上料平台结构相同；第一上料平台（8）上用于放置第一挡圈；所述第二上料平台（8）上用于放置滚珠保持架；所述第三上料平台（8）用于放置轴承套；所述第四上料平台用于放置第二挡圈；

所述旋转平台（1）表面设置6个工位，每个工位对应放置上述过程中的待加工工件；每个工位均设置用来放置待加工工件的安装夹具（15）；所述安装夹具（15）具体包括圆形的夹具结构（151）、传动结构（152）、马达（153）和夹具固定板（154）；所述夹具结构（151）镶嵌在旋转平台表面，夹具结构（151）上表面放置待加工的工件；所述夹具结构（151）和马达（153）通过传动结构（152）连接实现夹具结构（151）带动待加工工件旋转；所述马达（153）通过夹具固定板（154）安装在旋转平台（1）的下表面上。

2.根据权利要求1所述的一种直线轴承的自动装配装置，其特征在于：所述滚珠输送结构（53）具体包括固定板（531）、滚珠输送管道（532）、管道固定法兰（533）、限位板（534）、流量开关（535）和真空电磁阀（536）；所述滚珠收纳结构（54）与滚珠输送管道（532）连接处设置流量开关（535）与真空电磁阀（536）实现对滚珠输送管道（532）中滚珠的流量的控制；所述滚珠输送管道（532）底部通过管道固定法兰（533）固定在固定板（531）上的通孔内；所述固定板（531）为圆形板，固定板（531）上有供滚珠输送管道（532）穿过的通孔，通孔内装有衔接固定作用的固定法兰；所述固定板（531）的下方设置限位板（534）；所述限位板（534）为圆形薄板结构，薄板上有供滚珠输送管道（532）通过的通孔。

3.根据权利要求2所述的一种直线轴承的自动装配装置，其特征在于：所述滚珠输送管道（532）共有5组，以固定板（531）的轴心为中心均匀设置在固定板（531）上。

4.根据权利要求1所述的一种直线轴承的自动装配装置，其特征在于：所述第一上料结构（2）、第二上料结构（3）、第三上料结构（4）、滚珠安装结构（5）、第四上料结构（6）和下料结构（7）的长方形的安装基板（11）的下表面均设置能够让夹爪结构和/或压紧结构移动的滑轨。

5.根据权利要求1所述的一种直线轴承的自动装配装置，其特征在于：所述第一夹爪结构（21）、第二夹爪结构、第三夹爪结构、第四夹爪结构与下料夹爪结构的结构均相同，均包括带动夹爪上下移动的夹爪气缸（231）和安装在夹爪气缸（231）下面的夹爪（232）。

6.根据权利要求1所述的一种直线轴承的自动装配装置，其特征在于：所述第二压紧结构（32）、第三压紧结构和第四压紧结构的结构均相同；均包括能够带动压紧盘上下移动的压紧气缸（3411）和安装在压紧气缸下面的压紧盘（3412）。

7.根据权利要求1所述的一种直线轴承的自动装配装置，其特征在于：所述安装夹具（15）包括旋转轴（1512）、T形空气轴（1513）、旋转轴（1512）；所述T形空气轴（1513）的水平表面设置挡圈（1517）用于放置工件；所述T形空气轴（1513）的底柱正下方与旋转轴连接，所述旋转轴通过传动结构（152）实现带动T形空气轴水平表面旋转。

8.根据权利要求7所述的一种直线轴承的自动装配装置，其特征在于：所述安装夹具（15）还包括第一固定法兰（1511）、第二固定法兰（1515）；所述第一固定法兰（1511）套接在旋转轴（1512）的外表面，与旋转平台的表面固定连接；所述第一固定法兰（1511）和旋转轴（1512）之间通过轴承（1514）连接，所述T型空气轴（1513）设置在旋转轴（1512）上端，所述旋转轴（1512）外端设置防止轴承（1514）坠落的第二固定法兰（1515）。

9.根据权利要求8所述的一种直线轴承的自动装配装置，其特征在于：所述旋转轴（1512）竖直方向上设有通气孔（15122），所述通气孔（15122）与T型空气轴（1513）连通；所述旋转轴（1512）上设有螺纹孔（15121）用于与T型空气轴（1513）连接；所述旋转轴（1512）和空气轴（1513）接触面处设有O型密封圈（1516）；所述O型密封圈（1516）共有2圈。