1.一种矿用轨道车的辅助定位组件，包括轨道车(1)和定位装置(2)，定位装置(2)固定安装在轨道车(1)上，其特征在于：所述定位装置(2)包括Z轴向定位组件(21)和Y轴向定位组件(22)，Z轴向定位组件(21)位于轨道车(1)的纵向位置上，Y轴向定位组件(22)位于轨道车(1)的竖直位置上，Y轴向定位组件(22)与Z轴向定位组件(21)固定连接；所述Z轴向定位组件(21)包括机箱(211)、显示屏(212)、上设备接口(213)、操作按钮(214)、下设备接口(215)、安装板(216)、旋紧螺栓(217)、静紧固块(218)和动紧固块(219)，机箱(211)的外壁固定安装显示屏(212)，显示屏(212)的下方设置上设备接口(213)，上设备接口(213)下方设置操作按钮(214)，操作按钮(214)的下方设置铭牌区域，铭牌区域的下方加工下设备接口(215)，下设备接口(215)、操作按钮(214)和上设备接口(213)均通过导线与机箱(211)内部安装的机电设备电性连接，机箱(211)固定安装在安装板(216)上，安装板(216)的底部加工凹槽，安装板(216)凹槽的右侧内壁固定安装静紧固块(218)，静紧固块(218)的中心线与动紧固块(219)的中心线重合，动紧固块(219)通过旋紧螺栓(217)活动安装在安装板(216)凹槽的左侧壁上，安装板(216)与Y轴向定位组件(22)固定连接；

所述Y轴向定位组件(22)包括安装架(221)、摇把杆(222)、主动转轮(223)、从动转轮(224)、挡板(225)、限位夹(226)、电动气缸(227)、气缸安装板(228)、滑杆(229)、定位螺栓(2210)、支脚架(2211)和定位杆(2212)，安装架(221)与安装板(216)接触连接，安装架(221)的外侧设置主动转轮(223)，主动转轮(223)的一端与摇把杆(222)固定连接，主动转轮(223)的另一端穿过安装架(221)并通过锥形齿轮与从动转轮(224)活动连接，从动转轮(224)固定安装在气缸安装板(228)的右侧，气缸安装板(228)的左侧固定安装电动气缸(227)，电动气缸(227)的动力输出端穿过气缸安装板(228)与定位杆(2212)固定连接，支脚架(2211)的右侧固定安装定位杆(2212)，定位杆(2212)设置为伸缩杆结构，定位杆(2212)的一侧设置挡板(225)，挡板(225)与滑杆(229)固定连接，滑杆(229)通过螺纹与定位螺栓(2210)活动连接。

2.如权利要求1所述的一种矿用轨道车的辅助定位组件，其特征在于：所述机箱(211)的内部固定安装电源、定位跟踪器和电子控制器。

3.如权利要求1所述的一种矿用轨道车的辅助定位组件，其特征在于：所述安装板(216)的背面加工定位槽(2161)，定位槽(2161)的内部等距加工多组定位孔(2162)，定位孔(2162)与定位螺栓(2210)活动连接，滑杆(229)在定位槽(2161)的内部滑动。

4.如权利要求1所述的一种矿用轨道车的辅助定位组件，其特征在于：所述挡板(225)与安装板(216)接触连接，从动转轮(224)的外侧固定安装限位夹(226)。

5.一种如权利要求1所述的矿用轨道车的辅助定位组件的安装方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：初始状态下的定位杆(2212)为极致收缩状态，将安装板(216)的底部凹槽卡合在轨道车(1)的外壁上；

S2：通过螺栓调整动紧固块(219)与静紧固块(218)之间的距离，使得动紧固块(219)和静紧固块(218)将整个组件夹持安装在轨道车(1)上；

S3：通过滑杆(229)在定位槽(2161)的内部滑动，实现Z轴向定位组件(21)与Y轴向定位组件(22)之间的位置调节，Z轴向定位组件(21)用于轨道车(1)的纵向移动的定位，Y轴向定位组件(22)用于轨道车(1)的竖直移动的定位，将定位螺栓(2210)旋进定位孔(2162)，实现Z轴向定位组件(21)与Y轴向定位组件(22)的位置固定；

S4：电动气缸(227)启动，带动定位杆(2212)伸长至轨道车(1)的内壁上；

S5：通过摇把杆(222)转动主动转轮(223)，在锥形齿轮的带动下从动转轮(224)发生转动，进一步的调节定位杆(2212)的长度，使得定位杆(2212)的端部与轨道车(1)的内壁紧密贴合。

6.如权利要求5所述的一种矿用轨道车的辅助定位组件的安装方法，其特征在于，所述从动转轮(224)通过螺柱与定位杆(2212)活动连接。