利索能及
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专利号: 2019108552775
申请人: 华北科技学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-14
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种基于柔性加固的大采高煤壁片帮控制结构,包括内柔性护网(4)、支护锚座(5)、锚接钢索(6)和外支护网(3),其中,所述支护锚座(5)固定在锚杆(1)的外端部且对所述锚杆(1)进行预紧,其特征在于,所述支护锚座的内侧与待支护的巷岩壁(2)之间设置有所述内柔性护网(4),且所述支护锚座(5)的外侧设置有所述外支护网(3),所述外支护网(3)采用支护顶板、巷帮支护板或者凝固锚固浆层进行支护;

相邻的所述支护锚座(5)之间采用所述锚接钢索(6)进行张紧连接;且

每个所述支护锚座(5)上至少连接有从四个不同方向进行张紧延伸的所述锚接钢索(6),以便使得各个所述锚接钢索(6)构设网状结构;

且所述锚接钢索处的内柔性护网与外支护网之间形成与所述支护锚座的厚度相应的柔性间隙。

2.根据权利要求1所述的一种基于柔性加固的大采高煤壁片帮控制结构,其特征在于,每个与所述支护锚座(5)直接连接的锚接钢索(6)均为不平行的设置。

3.根据权利要求1所述的一种基于柔性加固的大采高煤壁片帮控制结构,其特征在于,所述支护锚座(5)包括预紧头(51)和锚接座(52),其中,所述预紧头(51)上设置有与锚杆的外端固定连接的连接孔,所述预紧头的相对的两端还均连接设置有所述锚接座(52),所述锚接座(52)内设置有至少两个相互连通的锚接孔(53),所述锚接钢索(6)的端部能够伸入所述锚接孔内并与所述锚接座(52)进行锚固连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于柔性加固的大采高煤壁片帮控制结构,其特征在于,所述锚接座(52)的远离所述预紧头的一端的中心还设置有锚接注浆孔(54),所述锚接注浆孔与所述锚接孔(53)连通。

5.根据权利要求4所述的一种基于柔性加固的大采高煤壁片帮控制结构,其特征在于,所述锚接钢索(6)的端部伸入所述锚接孔内,并利用注浆锚固剂进行注浆锚固于所述锚接孔内。

6.根据权利要求4所述的一种基于柔性加固的大采高煤壁片帮控制结构,其特征在于,所述预紧头(51)和锚接座(52)之间的连接处还设置有锥形的连接段,所述锥形连接段上设置有松紧控制螺母(55),通过拧动所述松紧控制螺母(55),实现对所述连接段的内部紧动与锁紧控制。

7.一种用于基于柔性加固的大采高煤壁片帮控制结构的施工设备,其特征在于,该设备用于对所述权利要求1-6任意一项所述的一种基于柔性加固的大采高煤壁片帮控制结构进行施工,以便将所述锚接钢索(6)的端部伸入所述支护锚座(5)的锚接孔内,其包括:连接座(11),所述连接座的一端设置有定位座(15),所述定位座与所述连接座上设置有相对的供所述锚接钢索(6)穿过的通孔;

送进机构,所述送进机构能够对所述锚接钢索(6)夹持,并沿着所述连接座的方向移动,以便将锚接钢索(6)的端部送入支护锚座(5)的锚接孔内;

定位锁紧机构,所述定位锁紧机构能够将所述连接座定位并锁紧配合于所述支护锚座(5)的锚接座(52)上,以便使得所述定位座上的通孔与所述锚接座(52)上的锚接孔相对接;

注浆锚接机构(14),所述注浆锚接机构(14)能够对所述锚接孔进行注入锚接速凝混合浆剂。

8.根据权利要求7所述的一种基于柔性加固的大采高煤壁片帮控制施工设备,其特征在于,所述送进机构包括送进气缸(13)、导向滑座(7)和夹持机械手(12),其中,所述送进气缸(13)固定在所述连接座的内侧,所述送进气缸的活塞端连接所述导向滑座,所述导向滑座(7)与所述连接座的内侧壁导向滑动配合,所述导向滑座上还设置有朝向所述锚接钢索的夹持机械手(12),所述夹持机械手能够对锚接钢索夹持/松开设置。

9.根据权利要求7所述的一种基于柔性加固的大采高煤壁片帮控制施工设备,其特征在于,所述定位锁紧机构包括锁紧气缸(9)和锁紧限位抓头(8),所述锁紧限位抓头为L型结构,且所述锁紧限位抓头能够限位锁紧于所述锚接座(52)的端角上,所述锁紧限位抓头(8)采用锁紧气缸连接于所述连接座的端部,当所述连接座连接锁紧定位于所述锚接座上时,所述锁紧气缸(9)驱动所述锁紧限位抓头(8)实现锁紧与松开动作。

10.根据权利要求7所述的一种基于柔性加固的大采高煤壁片帮控制施工设备,其特征在于,所述注浆锚接机构(14)包括注浆泵和注浆头,所述注浆头位于所述连接座的中心位置,所述锚接座上的锚接注浆孔(54)能够与所述注浆头定位套设连接。