1.一种大采高煤壁片帮防治控制方法，其特征在于，其包括以下步骤：

（1）利用液压支架一对煤层上方的直接顶及老顶进行支护；

（2）利用液压支架二对煤壁进行预支护；

（3）利用气柱架柱式钻机在煤壁上沿着不同的煤壁高度分别钻设出垂直于煤壁和沿煤壁向上倾斜的注浆钻孔；

（4）在钻孔施工完毕后，利用注浆管捆绑棕绳，并将棕绳以软锚杆的形式送至钻孔底部，然后，在钻孔内利用气动双液化学注浆泵注入化学注浆进行锚固，使得化学注浆与棕绳交联锚固在一体；

（5）移除气柱架柱式钻机及液压支架二，在综采工作面利用采煤机对煤层进行开采；

（6）随着对煤层的开采推进，对煤层上方进行实时支护，并在推进的距离达到所述步骤（3）的注浆钻孔深度的百分之95时，重复所述步骤（1）-（5）；

其中，所述步骤（3）中，利用气柱架柱式钻机在煤壁上沿着不同的煤壁高度分别钻设出垂直于煤壁和沿煤壁向上倾斜的注浆钻孔的具体操作步骤为：首先，利用气柱架柱式钻机在煤壁的三分之二高度的位置垂直于煤壁片帮钻设第一类煤壁注浆钻孔；之后，利用气柱架柱式钻机在煤壁的四分之一高度的位置垂直于煤壁钻设第二类煤壁注浆钻孔；再之后，利用气柱架柱式钻机在煤壁的顶部位置沿着与煤壁成83-86°的向上倾斜方向钻设第三类煤壁注浆钻孔；然后，利用气柱架柱式钻机在煤壁的第一类煤壁注浆钻孔与第二类煤壁注浆钻孔之间的钻设第四类煤壁注浆钻孔；最后，利用气柱架柱式钻机在煤壁的第四类煤壁注浆钻孔与第二类煤壁注浆钻孔之间的钻设第五类煤壁注浆钻孔，且第五类煤壁注浆钻孔向上的倾斜度大于第四类煤壁注浆钻孔的倾斜度，第四类煤壁注浆钻孔向上的倾斜度大于第三类煤壁注浆钻孔的倾斜度，且要求第五类煤壁注浆钻孔和第三类煤壁注浆钻孔的最深位置均达到煤层最上端的老顶位置，第四类煤壁注浆钻孔的最深位置至少也要达到煤层上端的直接顶的位置；在所述步骤（1）中，利用液压支架一对煤层上方的直接顶及老顶进行支护时，所述液压支架一为近似L型支护架板，所述近似L型支护架板的底端铰接设置在支护底座上，所述近似L型支护架板的上支护板上铰接设置有液压缸一和液压缸二，液压缸一与液压缸二均倾斜支撑设置，且液压缸一与液压缸二的倾斜角度不同；所述步骤（2）中，利用液压支架二对煤壁进行预支护时，液压支架二的倾斜支护斜板支护设置在煤壁上，且倾斜支护斜板上设置有液压缸三和液压缸四，所述液压缸三和液压缸四均采用斜弯支撑杆支撑，且处于上端的斜弯支撑杆的支撑力为处于下端的斜弯支撑杆的支撑力的1.15-1.3倍之间；

所述步骤（4）中，在注浆时，注浆的压力为4-6Mpa；

所述步骤（3）中，注浆钻孔的深度为30-45m。

2.根据权利要求1所述的一种大采高煤壁片帮防治控制方法，其特征在于：所述步骤（6）随着对煤层的开采推进俯斜开采。

3.根据权利要求1所述的一种大采高煤壁片帮防治控制方法，其特征在于：在所述步骤（3）中，在运输巷与回风巷对应的位置间隔120-145m进行施工钻孔。