1.一种刹车片衬块厚度检测装置，其特征在于，所述刹车片衬块厚度检测装置包括检测器、判断器以及控制器，其中，所述检测器，用于检测与刹车片衬块厚度对应的高电平脉冲数据；

所述判断器与所述检测器相连接，用于获取所述高电平脉冲数据是否有效的判断结果数据；

所述控制器与所述检测器和所述判断器两者相连接，用于根据所述高电平脉冲数据进行计算得到所述刹车片衬块厚度，并根据所述判断结果数据输出所述刹车片衬块厚度；

其中，所述检测器包括传感器组件、第一开关、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻以及第一电压比较器，其中，所述第一开关为单刀双掷的电子开关；所述第一开关的正输入端与所述控制器相连接；所述第一开关的负输入端接地；所述第一开关的第二输出端与所述第一电阻的一端相连接；所述第一开关用于根据所述控制器发送的控制信号进行开关控制；

所述传感器组件的一端与所述第一开关的第三输出端相连接，用于检测与刹车片衬块厚度对应的电容数据，所述电容数据用于构成高电平脉冲数据；所述传感器组件的另一端接地；

所述第一电压比较器的同相端与所述第一开关的第一输出端、所述第二电阻的一端和所述判断器相连接；所述第一电压比较器的反相端与所述第三电阻的一端、所述第四电阻的一端相连接；所述第一电压比较器的输出端与所述控制器相连接；

所述第二电阻的另一端与所述传感器组件的另一端相连接；

所述第三电阻的另一端与所述第一电阻的另一端相连接；

所述第四电阻的另一端与所述传感器组件的另一端相连接；

其中，所述传感器组件包括电容传感器和制动开关，其中，所述制动开关的一端与所述第一开关的第三输出端相连接，所述制动开关的另一端接地，所述制动开关用于根据制动状态进行开关控制；

所述电容传感器与所述制动开关并联，用于检测与刹车片衬块厚度对应的电容数据；

其中，所述判断器包括第五电阻、第六电阻，非门，二输入或非门和第二电压比较器，其中，所述第二电压比较器的同相端与所述检测器相连接；所述第二电压比较器的反向端与所述第五电阻的一端、所述第六电阻的一端相连接；所述第二电压比较器的输出端与所述非门的输入端相连接；

所述二输入或非门的第一输入端与所述检测器相连接；所述二输入或非门的第二输入端与所述非门的输出端相连接；所述二输入或非门的输出端与所述控制端相连接；

所述第五电阻的另一端与所述检测器相连接；

所述第六电阻的另一端与所述检测器相连接。

2.根据权利要求1所述的刹车片衬块厚度检测装置，其特征在于，所述第一电压比较器的电源端、所述第三电阻的另一端以及所述第一电阻的另一端共同连接于电源。

3.根据权利要求1所述的刹车片衬块厚度检测装置，其特征在于，所述第一电压比较器的接地端、所述第二电阻的另一端、所述第四电阻的另一端以及所述传感器组件的另一端共同接地。

4.根据权利要求1所述的刹车片衬块厚度检测装置，其特征在于，所述控制器为单片微型计算机。

5.根据权利要求1所述的刹车片衬块厚度检测装置，其特征在于，所述刹车片衬块厚度检测装置还包括电源变换器，其中，所述电源变换器一端连接于车载电源，另一端与所述检测器、所述判断器以及所述控制器相连接，用于为所述检测器、所述判断器以及所述控制器供电。

6.根据权利要求1所述的刹车片衬块厚度检测装置，其特征在于，所述刹车片衬块厚度检测装置还包括显示器，其中，所述显示器与所述控制器相连接，用于显示所述刹车片衬块厚度。

7.根据权利要求6所述的刹车片衬块厚度检测装置，其特征在于，所述显示器包括显示控制电路与显示组件，其中，所述显示控制电路与所述控制器相连接；

所述显示组件与所述显示控制电路相连接，用于显示所述刹车片衬块厚度。