1.一种基于延迟的自适应拥塞控制方法，其特征在于，在排队延迟抖动的周期内，根据排队延迟是否曾到达0点，动态地改变拥塞控制过程中拥塞窗口的调节系数，包括以下步骤：步骤一，发送端每收到一个ACK包时，通过如下公式调节拥塞窗口cwnd：

其中，cwnd′为根据当前拥塞窗口cwnd计算得到的新拥塞窗口,δ为预设置且不变化的参数,V和θ是动态变化的参数，CR为当前速率，TR为目标速率；

步骤二，发送端每收到一个ACK包时，根据拥塞窗口cwnd的变化情况动态调节参数V：当窗口持续变大或变小时则增大V，否则将V置为1；

步骤三，发送端每收到一个ACK包时，根据每个振荡周期内排队延迟dq是否曾到达过0点来动态调节参数θ，当排队延迟dq曾到达过0点则减小θ，否则增加θ；其中振荡周期通过以下方法获得：若当前排队延迟大于历史排队延迟，记排队延迟变化方向为增，否则记排队延迟变化方向为减；当排队延迟由增变为减或由减变为增时，认为排队延迟变化方向发生一次转向，以排队延迟每发生两次转向的时间为一个振荡周期；

所述的步骤二包括以下步骤：

步骤A1，发送端每收到一个ACK包时，根据ACK包的接收时间减去该ACK包的发送时间得到瞬时往返延迟RTT；发送端记当前时刻之前一个RTT时刻的拥塞窗口大小为历史窗口；若当前时刻的拥塞窗口大于历史窗口，则在发送端记窗口调节方向为正，反之，记窗口调节方向为负；

步骤A2，判断最近连续三个RTT以内窗口调节方向是否一致，若一致，则将V加倍；若最近连续三个RTT内窗口调节方向不一致，则将V重置为1；

所述的步骤三中，若在当前周期内发现dq＝0，则认为dq曾经到达过0点，此时，先记录当前的θ值为θempty，然后记录当前周期的结束时刻为Tempty，最后将θ调节为β*θ，其中β是小于1且大于0的系数；若在当前周期内没有发现dq＝0，则根据当前时刻t距离Tempty的时间长度的三次函数增加θ，公式如下：其中，w为默认值为0.1的参数，t为当前时刻。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的步骤一中，CR和TR通过以下公式计算：CR＝cwnd/RTTstand

TR＝δ/dq

其中，排队延迟dq＝RTTstand‑RTTmin，RTTstand为最近0.5srtt内测量所得的最小往返延迟数值，其中srtt为TCP中默认的往返延迟的指数加权平滑值，RTTmin为最近10秒内测量到的最小往返延迟数值。