1.一种双动力推管机，其特征在于：包括两组推进机构(1)，两组所述推进机构(1)上设有同一个抱管座(2)；

所述抱管座(2)包括固定座(21)，该固定座(21)同时与两组所述推进机构(1)连接，在所述固定座(21)上设有穿管通孔，该穿管通孔的孔心线与所述推进机构(1)的推进方向平行，在所述穿管通孔内设有夹紧抱管筒(22)，该夹紧抱管筒(22)的孔心线与所述穿管通孔的孔心线平行，该夹紧抱管筒(22)的外筒壁与所述固定座(21)之间设有楔形机构；

所述夹紧抱管筒(22)与所述固定座(21)的轴向相对移动时，所述楔形机构使所述夹紧抱管筒(22)径向内缩。

2.根据权利要求1所述的双动力推管机，其特征在于：所述夹紧抱管筒(22)包括定形筒体(221)和至少两个弧形卡瓦(222)，所述弧形卡瓦(222)设于所述定形筒体(221)的同一端，所有所述弧形卡瓦(222)在所述定形筒体(221)的端部环向分布，环向相邻的两个所述弧形卡瓦(222)之间形成变形缝。

3.根据权利要求2所述的双动力推管机，其特征在于：所述夹紧抱管筒(22)的内腔呈圆孔状，所述夹紧抱管筒(22)的外筒壁呈圆台状，所述夹紧抱管筒(22)的小径端形成所述定形筒体(221)，所述夹紧抱管筒(22)的大径端的筒壁轴向设有所述变形缝，所述夹紧抱管筒(22)的大径端形成所述弧形卡瓦(222)；

所述穿管通孔呈圆台状，所述穿管通孔的孔壁与所述夹紧抱管筒(22)的外筒壁相适应从而形成所述楔形机构；

所述固定座(21)从所述夹紧抱管筒(22)的小径端向大径端移动时，使所述弧形卡瓦(222)的自由端径向内缩。

4.根据权利要求1、2或3所述的双动力推管机，其特征在于：所述固定座(21)呈圆环状，其内腔形成所述穿管通孔，所述固定座(21)的轴向长度小于所述夹紧抱管筒(22)的轴向长度；

还包括两个挡环(23)，两个所述挡环(23)分别位于所述夹紧抱管筒(22)的两端，所述挡环(23)的内侧端面分别设有缓冲垫圈(24)，该缓冲垫圈(24)与对应的所述挡环(23)同心设置，所述夹紧抱管筒(22)的端面与对应的所述缓冲垫圈(24)抵靠；

在所述固定座(21)外同轴套设有约束筒(25)，该约束筒(25)的内壁与所述固定座(21)的外壁贴合，所述约束筒(25)的两端分别与两个所述挡环(23)固定连接，在所述约束筒(25)的筒壁上沿其长度方向设有两条让位口，在所述固定座(21)的外壁固定有两个推管臂(26)，两个所述推管臂(26)分别从两条所述让位口伸出，两个所述推管臂(26)的伸出端分别与两组所述推进机构(1)的动力输出部分连接，在所述约束筒(25)外还设有动力同步杆(27)，该动力同步杆(27)呈弧形，该动力同步杆(27)的两端分别与两个所述推管臂(26)固定连接。

5.根据权利要求4所述的双动力推管机，其特征在于：所述固定座(21)包括两瓣半圆筒状的固定板(213)，在任一个所述固定板(213)的两个直线段上分别设有合并嵌块(211)，在另一个所述固定板(213)的两个直线段上分别对应所述合并嵌块(211)设有合并插口(212)，两瓣所述固定板(213)拼接形成圆环状的所述固定座(21)，所述合并嵌块(211)位于所述合并插口(212)内，两瓣所述固定板(213)通过插设合并销钉连接，所述合并销钉与所述固定座(21)的中心线平行，所述合并销钉插设在两瓣所述固定板(213)的连接部分。

6.根据权利要求4所述的双动力推管机，其特征在于：所述约束筒(25)包括两个瓦片状的弧形约束板(251)，两个所述弧形约束板(251)对扣形成所述约束筒(25)，两个所述弧形约束板(251)的直线段之间留设有所述让位口；

所述挡环(23)包括两个半圆环状的挡板(231)，同一所述挡环(23)的两个所述挡板(231)分别与两个所述弧形约束板(251)的弧形端固定连接，同一所述挡环(23)的两个所述挡板(231)位于所述约束筒(25)的同一端，同一所述挡环(23)的两个所述挡板(231)通过至少一个合体座(253)连接，所述合体座(253)包括两个连接支耳，同一所述合体座(253)的两个所述连接支耳分别设在对应的两个所述挡板(231)上，两个对应的所述连接支耳上插设有同一个连接销。

7.根据权利要求4所述的双动力推管机，其特征在于：在所述约束筒(25)上还固定有扶正器(28)；

所述扶正器(28)包括扶正架(281)，该扶正架(281)固定在所述约束筒(25)的外壁，在所述扶正架(281)上设有两组扶正滚动系(282)，两组所述扶正滚动系(282)分别位于所述约束筒(25)的两端，所述扶正滚动系(282)位于对应的所述挡环(23)外侧，所述扶正滚动系(282)位于对应的所述挡环(23)的内孔上方，所述扶正滚动系(282)包括两个滚轮组，每个所述滚轮组包括至少一个滚轮，每个所述滚轮的转轴均与所述约束筒(25)的中心线垂直，每个所述滚轮的转动平面均沿所述约束筒(25)的径向布置，同一个所述滚轮组的所有所述滚轮沿所述约束筒(25)的长度方向分布，两个所述滚轮组环向并排设置。

8.根据权利要求1所述的双动力推管机，其特征在于：所述推进机构(1)包括机架(11)和设置在该机架(11)上的推进基座(12)，所述推进基座(12)上设有推管动力组件；

所述推管动力组件包括集成座(13)，该集成座(13)骑设在所述推进基座(12)上，在所述集成座(13)上设有液压马达组(14)，所述液压马达组(14)固定在所述集成座(13)上，所述液压马达组(14)的输出端组分别设有驱动齿轮(15)，所述推进基座(12)呈长条状，在所述推进基座(12)上沿其长度方向设有齿条(19)，该齿条(19)与所述驱动齿轮(15)啮合；所述集成座(13)与所述固定座(21)固定连接。

9.根据权利要求8所述的双动力推管机，其特征在于：所述机架(11)上设有水平撑杆(16)，所述推进基座(12)的后部设有翻转套筒(17)，该翻转套筒(17)活动套设在所述水平撑杆(16)外；

所述推进基座(12)的后部与所述机架(11)的下部之间连接有翻转液压缸(18)，该翻转液压缸(18)的两端分别与所述推进基座(12)、以及所述机架(11)铰接。

10.根据权利要求1、2、3、8或9所述的双动力推管机，其特征在于：所述夹紧抱管筒(22)的内壁固定有多个防滑胶条(29)，所述防滑胶条(29)沿所述夹紧抱管筒(22)的长度方向延伸，所有所述防滑胶条(29)环向分布。