1.旋耕机主轴自动化焊接夹具，包括上料架（1）、下料架（2）和带有轴体（301）与刀座（302）的主轴（3），其特征在于，所述上料架（1）与下料架（2）之间设置有用于主轴（3）焊接的夹持装置，所述夹持装置包括用于将轴体（301）从上料架（1）取下的上料机构（4），所述上料机构（4）远离上料架（1）的一端设置有用于将轴体（301）移动至设定焊接位置的移动机构（5），所述上料机构（4）的一侧面设置有供给机构（6），形成主轴（3）移动至设定位置后供给机构（6）为主轴（3）焊接提供所需刀座（302）的结构，所述移动机构（5）远离上料机构（4）的一端设置有用于将焊接完成的主轴（3）移动至下料架（2）的下料机构（7），所述上料机构（4）与下料机构（7）结构相同，所述上料机构（4）、移动机构（5）、供给机构（6）和下料机构（7）均螺栓固定在位于上料架（1）与下料架（2）之间的底座上，所述上料机构（4）包括与底座螺栓固定的上料底板（401），所述上料底板（401）上远离上料架（1）的一端设置有第一螺母箱（402），所述第一螺母箱（402）远离底座的一端螺栓固定有上料气缸（403），所述上料气缸（403）远离上第一螺母箱（402）的一端螺栓固定有上料固定板（517）（404），所述上料固定板（517）（404）远离上料气缸（403）的一端设置有用于将轴体（301）从上料架（1）取走的上料夹手（405），所述上料底板（401）远离移动机构（5）的一端设置有固定座（406），所述固定座（406）上螺栓固定有上料伺服电机（407），所述上料伺服电机（407）的输出轴上通过联轴器固定有与第一螺母箱（402）配合使用的第一丝杠（408），所述上料底板（401）上设置有用于第一螺母箱（402）跟随第一丝杠（408）移动的上料滑轨（409），所述第一螺母箱（402）靠近上料底板（401）的一面设置有与上料滑轨（409）配合使用的上料滑块（410），形成上料夹手（405）取走轴体（301）后在第一丝杠（408）与第一螺母箱（402）的配合下移动至设定位置的结构，所述移动机构（5）包括左移动机构（501）和右移动机构（502），所述左移动机构（501）和右移动机构（502）均设置有第二底板（503），所述第二底板（503）上设置有横截面呈“U”型的滑板（504），一所述滑板（504）的一端设置有连接板（505），所述连接板（505）上上设置有第一伺服电机（506），所述第一伺服电机（506）输出轴上采用联轴器固定有双向丝杠（507），所述滑板（504）上设置有用于双向丝杠（507）水平转动的架子，所述双向丝杠（507）的两端均设置有与滑板（504）配合使用的第二螺母箱（508），所述滑板（504）的两端设置有用于第二螺母箱（508）移动的第二滑轨（509），所述第二螺母箱（508）外壁上设置有与第二滑轨（509）配合使用的第二滑块（510），所述第二螺母箱（508）远离滑板（504）的一端设置有机箱（511），所述机箱（511）远滑板（504）的一端设置有用于与轴体（301）端部配合使用的顶针（512），形成第一伺服电机（506）带动双向丝杠（507）转动，两第二螺母箱（508）带动机箱（511）与顶针（512）相对移动，将上料机构（4）运输的轴体（301）夹持的结构，所述供给机构（6）包括与底座螺栓连接的刀座架（601），所述刀座架（601）远离底座的一端设置有卡结板（605），所述卡结板（605）上设置有用于将刀座（302）自刀座架（601）上取下的夹取结构，所述夹取结构包括无杆气缸（602），所述无杆气缸（602）上螺栓固定有超薄气缸（603），所述超薄气缸（603）输出端卡接有与其配合使用的气动手指（604），形成超薄气缸（603）带动气动手指（604）夹住刀座（302）后超薄气缸（603）回到起始位置，无杆气缸（602）带动超薄气缸（603）运动到轴体（301）上方，然后超薄气缸（603）再次带动气动手指（604）把刀座（302）准确放到轴体（301）上设定位置的结构。

2.根据权利要求1所述的旋耕机主轴自动化焊接夹具，其特征在于，一所述机箱（511）上设置有用于驱动顶针（512）转动的第二伺服电机（513），形成第二伺服电机（513）驱动顶针（512）进而带动轴体（301）转动的结构。

3.根据权利要求1所述的旋耕机主轴自动化焊接夹具，其特征在于，所述移动机构（5）还包括与底座螺栓固定的第一底板，所述第一底板上螺栓固定有第三伺服电机（514），所述第三伺服电机（514）输出轴上设置有齿轮（515），所述第一底板上设置有与齿轮（515）配合使用的齿条（516），所述齿条（516）一端与左移动机构（501）下的第二底板（503）固定连接，所述右移动机构（502）的第二底板（503）靠近第一底板的一端设置有截面呈“L”型的固定板（517），所述固定板（517）上设置有用于第二底板（503）移动时定位的固定槽，所述第二底板（503）设置有与固定槽配合使用的固定块（518），形成第三伺服电机（514）通过齿轮（515）齿条（516）带动左移动机构（501）运动时，右移动机构（502）同时运动，进而保证轴体（301）一起运动的结构。