1.旋耕刀杆的自动焊接生产线，其特征在于：包括基座（1），所述基座（1）上依次设有轴杆限位箱（2）、刀杆焊接枪（7）和沿着面向或背向轴杆限位箱（2）往复移动的轴杆驱动装置，所述轴杆驱动装置位于基座（1）的一端，所述轴杆限位箱（2）内设有水平设置的穿杆孔（3），所述轴杆驱动装置与从穿杆孔（3）穿出的轴杆端部固定、并驱动轴杆绕轴心转动，所述基座（1）上还设有用于将刀杆定位固定于轴杆的轴身焊接处的刀杆夹取装置（6），所述刀杆焊接枪（7）设有两个，当刀杆焊接枪（7）将刀杆焊接固定于轴杆时、所述刀杆焊接枪（7）对称位于固定于轴杆的刀杆两侧、并同时对刀杆与轴杆连接处的两相对侧边沿进行焊接，所述刀杆夹取装置（6）和刀杆焊接枪（7）分别通过机器手A（42）和机器手B（44）与基座（1）连接。

2.如权利要求1所述的旋耕刀杆的自动焊接生产线，其特征在于：所述轴杆限位箱（2）对应于穿杆孔（3）位于面向轴杆驱动装置的一端同轴心设有安装扩口槽A（14），所述穿杆孔（3）通过安装扩口槽A（14）固定连接有内径与轴杆匹配的限杆管A（15），所述限杆管A（15）面向轴杆驱动装置的一端伸出安装扩口槽A（14），并且限杆管A（15）伸出安装扩口槽A（14）部分的一端以轴心为中心均匀设有多个轴向设置的条形孔（17），所述条形孔（17）贯穿限杆管A（15）伸出安装扩口槽A（14）的一端、将限杆管A（15）的对应端均匀分隔成多个瓣状结构（16），所述瓣状结构（16）的内径与限杆管A（15）的内侧壁匹配、所述瓣状结构（16）的外侧壁为沿着面向轴杆驱动装置的方向外径增加的锥弧面，所述限杆管A（15）外侧壁同轴心套置连接有锁紧套管（18），所述锁紧套管（18）与限杆管（15）之间通过螺纹（20）连接，所述锁紧套管（18）通过固定连接于轴杆限位箱（2）内的驱动电机A（19）驱动；

当驱动电机A（19）驱动锁紧套管（18）沿着远离轴杆驱动装置方向移动至最大行程处时，所述锁紧套管（18）与瓣状结构（16）分离，并且此时驱动电机A（19）仍与锁紧套管（18）传动连接；当驱动电机A（19）驱动锁紧套管（18）沿着面向轴杆驱动装置方向移动至最大行程处时，所述瓣状结构（16）受锁紧套管（18）限制向限杆管A（15）轴心方向摆动至瓣状结构（16）的最小内径小于轴杆直径。

3.如权利要求1所述的旋耕刀杆的自动焊接生产线，其特征在于：所述轴杆驱动装置包括与穿杆孔（3）同轴心设置的三爪卡盘（4），所述三爪卡盘（4）通过驱动电机B（34）绕穿杆孔（3）轴心转动，所述驱动电机B（34）设于平移台A（5）顶面，固定连接于基座（1）的驱动电机C（35）通过丝杆A驱动平移台A（5）沿着面向或背向轴杆限位箱（2）的方向往复移动，所述基座（1）上固定连接有轨道A（36），所述平移台A（5）沿着轨道A（36）移动；

所述驱动电机B（34）固定连接于平移台B（38）顶面，所述平移台B（38）通过调节驱动装置（39）沿着轨道B（40）与平移台A（5）调节移动，所述调节驱动装置（39）通过丝杆B与平移台B（38）沿着与轨道A（36）平行设置的轨道B（40）调节移动，所述轨道B（40）固定连接于平移台A（5）上。

4.如权利要求1所述的旋耕刀杆的自动焊接生产线，其特征在于：所述基座（1）上、位于刀杆焊接枪（7）与轴杆驱动装置之间还设有轴杆锯切装置，所述轴杆锯切装置沿着垂直于穿杆孔（3）的轴心方向往复移动；

所述轴杆锯切装置包括驱动电机D（45）驱动的锯片（8），所述锯片（8）的所在平面与穿杆孔（3）的轴心垂直，所述驱动电机D（45）固定连接于平移台C（9）上，固定连接于基座（1）的驱动电机E（46）通过丝杆C驱动所述平移台C（9）沿着垂直于穿杆孔（3）轴心的水平方向往复移动，所述基座（1）上固定连接有轨道C（47），所述平移台C（9）沿着轨道C（47）移动。

5.如权利要求4所述的旋耕刀杆的自动焊接生产线，其特征在于：所述基座（1）顶面上还设有一组轴杆支撑架A（10），所述轴杆支撑架A（10）对应位于穿杆孔（3）与轴杆驱动装置之间的轴杆正下方，并且沿着轴杆的轴心方向分别设于位于平移台（9）的两侧，所述轴杆支撑架A（10）通过底部固定连接于基座（1）的气缸B上下移动，当气缸B带动轴杆支撑架A（10）向上移动至最大行程处时，所述轴杆支撑架A（10）与轴杆底部接触；当气缸B带动带动轴杆支撑架A（10）向下移动至最大行程处时，所述轴杆支撑架A（10）的最高处低于轴杆底部；

所述轴杆支撑架A（10）为“L”型杆，所述轴杆支撑架A（10）的水平杆长度方向与穿杆孔（3）的轴心方向垂直，所述轴杆支撑架A（10）的竖直杆（51）向上伸出、固定连接于背向驱动电机E（46）的一端，所述竖直杆（51）顶端与水平杆顶端之间的高度差大于轴杆的半径。

6.如权利要求1所述的旋耕刀杆的自动焊接生产线，其特征在于：所述基座（1）上，位于轴杆限位箱（2）背向轴杆驱动装置的一侧，沿着远离轴杆限位箱（2）的方向依次设有轴杆支撑架C（13）、轴杆焊接枪（11）和轴杆支撑架B（12），所述轴杆支撑架B（12）和轴杆支撑架C（13）均位于穿杆孔（3）轴心的正下方，所述轴杆焊接枪（11）通过机器手C（52）与基座（1）连接。

7.如权利要求6所述的旋耕刀杆的自动焊接生产线，其特征在于：所述轴杆焊接枪（11）的机器手C（52）设于平移台D（53）上，固定连接于基座（1）的驱动电机F（54）通过丝杆D驱动平移台D（53）沿着面向或背向轴杆限位箱（2）的方向往复移动，所述基座（1）上固定连接有轨道D（55），所述平移台D（53）沿着轨道D（55）移动；

所述机器手C（52）固定连接于平移台E（57）顶面，所述平移台E（57）固定平移台D（53）的驱动电机G（58）通过丝杆E沿着垂直于穿杆孔（3）轴心的水平方向往复移动，所述平移台D（53）上固定连接有轨道E（59），所述平移台E（57）沿着轨道E（59）移动。

8.如权利要求6所述的旋耕刀杆的自动焊接生产线，其特征在于：所述基座（1）上，位于轴杆支撑架B（12）背向轴杆焊接枪（11）的一侧边沿设有轴杆备料槽（64），所述轴杆备料槽（64）贯穿基座（1）远离轴杆驱动装置的一端。

9.如权利要求8所述的旋耕刀杆的自动焊接生产线，其特征在于：所述轴杆备料槽（64）的槽底对应于轴杆备料槽（64）对应于贯穿基座（1）的位置处设有沉孔槽（66），所述沉孔槽（66）的槽底低于轴杆备料槽（64）与沉孔槽（66）连接处的槽底；

所述轴杆备料槽（64）的槽底沿着面向轴杆限位箱（2）的方向向下倾斜；

所述轴杆备料槽（64）靠近轴杆限位箱（2）一端的侧壁固定连接有柔性缓冲垫（65）。

10.如权利要求6所述的旋耕刀杆的自动焊接生产线，其特征在于：所述轴杆限位箱（2）对应于穿杆孔（3）位于背向轴杆驱动装置的一端同轴心设有安装扩口槽B（24），所述穿杆孔（3）通过安装扩口槽B（24）固定连接有内径与轴杆匹配的限杆管B（25），所述限杆管B（25）背向轴杆驱动装置的一端同轴心转动连接有打磨套管（26），所述打磨套管（26）伸出安装扩口槽B（24），所述打磨套管（26）通过固定连接于轴杆限位箱（2）内的驱动电机H（28）驱动；

所述打磨套管（26）位于限杆管B（25）外的内壁均匀固定连接有多个砂磨层（27），所述砂磨层（27）的内壁与轴杆的轴身匹配。