1.农业植保无人机，包括无人机本体（1）和设置在无人机本体（1）底部的药箱（2），其特征在于，所述药箱（2）顶部外壁上均匀的固接有多个安装板一（4），所述药箱（2）内设有输药机构，所述药箱（2）外壁上设有多个喷药机构，所述药箱（2）底部通过铰接件转动设有多个与安装板一（4）相对应的落机架（8）；

每个所述安装板一（4）顶面上均转动设有驱动轴（11），所述驱动轴（11）顶部固接有齿轮二（10），所述驱动轴（11）底部设有作用于喷药机构的驱动机构；

每个所述安装板一（4）顶面上均转动设有短轴（12），所述短轴（12）底部外壁上固接有齿轮一（9），所述短轴（12）顶部外壁上设有作用于落机架（8）的收起机构；

每个所述安装板一（4）顶面上均安装有电推杆（16），所述电推杆（16）的活动端通过安装板二（28）设有先作用于齿轮一（9），后作用与齿轮二（10）的传动机构；

所述收起机构包括固接在短轴（12）外壁上的收卷轮（13）和设置在安装板一（4）顶面和底面上的滑轮（21），所述落机架（8）上固接有连接板（17），所述连接板（17）上固接有牵引绳（7），且所述牵引绳（7）一端穿过各个滑轮（21）并与收卷轮（13）固接；

所述传动机构包括设置在安装板二（28）一侧的长形框（22）、滑动设置在长形框（22）内的活动块（26）和挤压弹簧（27），且所述挤压弹簧（27）位于远离电推杆（16）固定端一端，所述活动块（26）上固接有与齿轮一（9）啮合的条形齿板一（14），所述长形框（22）上固接有与齿轮二（10）相配合的条形齿板二（15）；

所述输药机构包括设置在药箱（2）内的水泵（32），所述水泵（32）出药端设有导药管二（31），所述导药管二（31）顶部设有圆形筒（30）；

所述喷药机构包括滑动设置在药箱（2）外壁上的导药管一（3）、均匀的设置在导药管一（3）底部上的出药管（5）和设置在出药管（5）底部的喷头（6），所述导药管一（3）内端设有连接头（29），所述连接头（29）与圆形筒（30）之间通过软管（34）连通；

所述导药管一（3）内端外壁上固接有推板（33），且所述推板（33）与药箱（2）内底部滑动设置。

2.根据权利要求1所述的农业植保无人机，其特征在于，所述驱动机构包括固接在驱动轴（11）底部的圆形板（18）、设置在圆形板（18）底面边缘处的短柱（24）和滑动设置在短柱（24）外壁上的环形框（25），所述环形框（25）上固接有连接架（23），且所述连接架（23）一端与导药管一（3）固接。

3.根据权利要求2所述的农业植保无人机，其特征在于，所述铰接件包括设置在药箱（2）底部上的铰接座（19），所述落机架（8）通过扭簧轴（20）转动设置在铰接座（19）内。