1.一种适用于直流微电网的复合下垂控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：设定直流母线电压的期望值，即变换器输出直流电压的期望值，获取变换器实际的输出电流和输出电压；

S2：根据直流母线电压的期望值和变换器实际的输出电流，通过复合下垂曲线控制计算后得到变换器的给定输出电压，所述复合下垂曲线控制为目标电压U受到输出电流I和输出功率P的复合控制，控制策略采用下垂控制。

S3：进行变换器的电压电流的双闭环控制，得到变换器的控制信号。

2.根据权利要求1所述的适用于直流微电网的复合下垂控制方法，其特征在于，所述复合下垂曲线控制为目标电压U受到输出电流I和输出功率P的复合控制，控制策略采用下垂控制，具体为：式中，Udc为直流母线电压， 为空载电压，Ii为U-I下垂控制中第i个变换器的输出电流，pi为第i台变换器经过低通滤波器滤波后的输出有功功率；Ri为第i台变换器的阻值，k1为复合下垂控制的电流下垂系数，k2为复合下垂控制的功率下垂系数。

3.根据权利要求2所述的适用于直流微电网的复合下垂控制方法，其特征在于，每一变换器对应的空载电压相等。

4.一种适用于直流微电网的复合下垂控制系统，其特征在于，包括：直流单元，所述直流单元为直流微电网中的供电单元和储能单元；

变换器，所述直流单元通过变换器连接到直流母线上，所述变换器中使用权利要求1至

3任一项所述的控制方法控制输出电压；

直流母线，所述直流母线提供电能于负载上。

5.根据权利要求4所述的适用于直流微电网的复合下垂控制系统，其特征在于，所述变换器为DC/DC变换器。