1.一种半片组件中出线盒汇流带焊接机,其特征在于:包括机架、设置在机架上的垫板机构、左提串机构、施焊移动机构、塞垫条机构、右提串机构,从机架的左端向右端依次设置有垫板机构、左提串机构、施焊移动机构、塞垫条机构、右提串机构,左提串机构将传输定位机构输入的待焊组件中的左电池串组提起至与玻璃分离,以使左电池串组的高度高于垫板机构的高度,右提串机构将待焊组件中的右电池串组提起至与玻璃分离,以使右电池串组的高度高于垫板机构的高度,垫板机构在机架的左端与位于机架中间的焊接工位之间往返移动,以将其搭载的汇流带和绝缘垫条送至焊接工位,以使左电池串组的留长焊带及右电池串组的留长焊带与汇流带的长边贴合,施焊移动机构位于焊接工位的上方,施焊移动机构相对于机架上下移动,以将贴合的左电池串组的留长焊带及右电池串组的留长焊带与汇流带的长边焊接,塞垫条机构将垫板机构上的绝缘垫条抓取并塞入至汇流带的短边与右电池串组之间,以将汇流带的短边与右电池串组之间绝缘。
2.如权利要求1所述的半片组件中出线盒汇流带焊接机,其特征在于:所述左提串机构将待焊组件中的左电池串组提起至与玻璃分离,以使左电池串组的高度高于垫板机构上的汇流带的长边的高度,右提串机构将待焊组件中的右电池串组提起至与玻璃分离,以使右电池串组的高度低于垫板机构上的汇流带的短边的高度,以使垫板机构从左电池串组的下方移动至焊接工位,被垫板机构搭载的汇流带的长边位于左电池串组的留长焊带及右电池串组的留长焊带的下方,且与其贴合,被垫板机构搭载的汇流带的短边位于右电池串组的上方,以使汇流带的短边形成引线输出端。
3.如权利要求1所述的半片组件中出线盒汇流带焊接机,其特征在于:塞垫条机构包括安装座、驱动组件、移动组件、吸附组件,安装座与右提串机构的侧壁固定连接,在安装座的侧壁上设置移动通道,驱动组件设置在安装座内,移动组件与驱动组件固定连接,且移动组件沿着驱动组件的移动通道往返移动,吸附组件的一端与移动组件连接,吸附组件的另一端设置吸附绝缘垫条的吸盘,以通过移动组件带动吸附组件及绝缘垫条移动。
4.如权利要求3所述的半片组件中出线盒汇流带焊接机,其特征在于:安装座设置顶板,驱动组件倾斜设置在顶板上,移动组件包括铰接杆、第一滑动组和第二滑动组,铰接杆的一端与驱动组件滑动连接,铰接杆的另一端连接第一滑动组,第一滑动组和第二滑动组通过连板连接,第一滑动组和第二滑动组并排前后设置在安装座的移动通道内,移动通道包括水平段、第一起翘段、第二起翘段,水平段沿着安装座的底部水平设置,第一起翘段的起始端与水平段的端部连接,第一起翘段的延伸段向右上方倾斜设置,以形成第一滑动组的移动路径,第二起翘段的起始端与第一起翘段的起始端并排连接于水平段,第二起翘段的延伸段向右上方倾斜设置,第二起翘段设置在第一起翘段的右侧,以形成第二滑动组的移动路径。
5.如权利要求3所述的半片组件中出线盒汇流带焊接机,其特征在于:吸附组件包括U型座、气缸、吸盘座、吸盘,U型座的一端连接连板,气缸的固定端设置于U型座的另一端,气缸的活动端连接吸盘座,吸盘设置于吸盘座的底端。
6.如权利要求1所述的半片组件中出线盒汇流带焊接机,其特征在于:所述半片组件中出线盒汇流带焊接机还包括供带制带机构、供膜制膜机构和机器人,供带制带机构、供膜制膜机构和机器人设置在机架的同一侧左端位置,所述机器人设置于供带制带机构和供膜制膜机构之间,以通过机器人将供带制带机构制备好的汇流带和供膜制膜机构制备好的绝缘垫条抓取放置在垫板机构上。
7.如权利要求1所述的半片组件中出线盒汇流带焊接机,其特征在于:所述半片组件中出线盒汇流带焊接机还包括涂印机构,所述涂印机构设置于供带制带机构的汇流带输出位置,以对汇流带涂印助焊剂。
8.如权利要求1所述的半片组件中出线盒汇流带焊接机,其特征在于:所述半片组件中出线盒汇流带焊接机还包括拍照检测机构,拍照检测机构设置在靠近左提串机构的机架上,以对焊接完成的电池串组和汇流带的焊接质量实施检测。
9.一种半片组件中出线盒汇流带焊接方法,其特征在于包括以下步骤:
左提串机构将传输定位机构输入的待焊组件中的左电池串组提起至与玻璃分离;
右提串机构将传输定位机构输入的待焊组件中的右电池串组提起至与玻璃分离;
垫板机构将其搭载的汇流带和绝缘垫条送至焊接工位,以使左电池串组的留长焊带及右电池串组的留长焊带与汇流带的长边贴合;
塞垫条机构将垫板机构上的绝缘垫条抓取向上移动至不干涉右电池串组;
施焊移动机构向下移动,以将贴合的左电池串组的留长焊带及右电池串组的留长焊带与汇流带的长边焊接;
塞垫条机构向下移动,将绝缘垫条塞入至汇流带的短边与右电池串组之间,以将汇流带的短边与右电池串组之间绝缘。
10.如权利要求9所述的半片组件中出线盒汇流带焊接方法,其特征在于包括以下步骤:
左提串机构将左电池串组提起的高度高于垫板机构上的汇流带的长边的高度;右提串机构将右电池串组提起的高度低于垫板机构上的汇流带的短边的高度,以使被垫板机构搭载的汇流带的长边位于左电池串组的留长焊带及右电池串组的留长焊带的下方,且与其贴合,汇流带的短边位于右电池串组的上方。