1.一种隧道衬砌台车用自动控制布料小车的泵管快速对接装置，其特征在于：包括与隧道衬砌台车连接的对接母管和与布料小车连接的对接公管，所述对接母管包括内螺纹泵管（5）、设于内螺纹泵管外且与所述隧道衬砌台车连接的内螺纹泵管外壳（1），还包括设于内螺纹泵管进口处的内螺纹泵管封盖（4）；所述对接公管包括外螺纹泵管（10）、设于外螺纹泵管外的外螺纹泵管外壳，所述外螺纹泵管外壳内设有与所述外螺纹泵管（10）连接的外螺纹泵管齿轮（12），还包括旋转电机（9），所述旋转电机通过输出轴与旋转电机输出齿轮（8）连接，所述输出轴、旋转电机输出齿轮、外螺纹泵管齿轮、外螺纹泵管的中轴线位于同一平面且相互平行，且输出轴与旋转电机输出齿轮同轴旋转、外螺纹泵管齿轮与外螺纹泵管同轴旋转，所述旋转电机输出齿轮（8）与所述外螺纹泵管齿轮（12）啮合从而带动外螺纹泵管（10）旋转，所述外螺纹泵管（10）旋转入所述内螺纹泵管（5）以完成对接。

2.根据权利要求1所述隧道衬砌台车用自动控制布料小车的泵管快速对接装置，其特征在于：所述内螺纹泵管（5）进口端设有一传感器（6），所述传感器通过感应外螺纹泵管的位置信号来控制所述旋转电机（9）的运行。

3.根据权利要求2所述隧道衬砌台车用自动控制布料小车的泵管快速对接装置，其特征在于：所述内螺纹泵管外壳内设有一供所述内螺纹泵管上的定位块（16）径向移动的容纳空间，所述定位块通过沿内螺纹泵管轴向设置的弹簧装置（3）与所述内螺纹泵管外壳连接。

4.根据权利要求3所述隧道衬砌台车用自动控制布料小车的泵管快速对接装置，其特征在于：所述弹簧装置（3）包括弹簧柱和设于弹簧柱外围的伸缩弹簧，所述弹簧柱一端与所述内螺纹泵管外壳固接，另一端伸入所述定位块的通孔，所述通孔直径大于弹簧柱外径且小于伸缩弹簧外径，以使所述伸缩弹簧抵紧于所述定位块。

5.根据权利要求3所述隧道衬砌台车用自动控制布料小车的泵管快速对接装置，其特征在于：所述弹簧装置（3）包括弹簧柱和设于弹簧柱外围的伸缩弹簧，所述弹簧柱一端与所述内螺纹泵管外壳固接，弹簧柱的长度小于所述伸缩弹簧压紧时的最短长度，所述伸缩弹簧一端与所述内螺纹泵管外壳连接，另一端抵紧于所述定位块的定位孔。

6.根据权利要求4或5所述隧道衬砌台车用自动控制布料小车的泵管快速对接装置，其特征在于：所述弹簧装置（3）设为8个，且相邻成45°均布于内螺纹泵管的定位块上。

7.根据权利要求1所述隧道衬砌台车用自动控制布料小车的泵管快速对接装置，其特征在于：所述内螺纹泵管（5）与内螺纹泵管外壳（1）间隙设置，且内螺纹泵管出口处的间隙内设有密封圈（2）。

8.根据权利要求1所述隧道衬砌台车用自动控制布料小车的泵管快速对接装置，其特征在于：所述内螺纹泵管进口处内呈开口喇叭状。

9.根据权利要求1所述隧道衬砌台车用自动控制布料小车的泵管快速对接装置，其特征在于：所述内螺纹泵管外壳与所述内螺纹泵管封盖通过螺栓（15）固定。

10.根据权利要求1所述隧道衬砌台车用自动控制布料小车的泵管快速对接装置，其特征在于：所述外螺纹泵管外壳包括相互契合的外螺纹泵管底壳（13）和外螺纹泵管上壳（11），所述旋转电机输出齿轮位于所述外螺纹泵管上壳内。