1.一种改进型衬砌台车，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)上侧固连第一液压伸缩杆(2)，且第一液压伸缩杆(2)上端固连第一顶板(3)，所述支架(1)两侧转接第二液压伸缩杆(4)，且第二液压伸缩杆(4)远离支架(1)的一端转接第二顶板(5)，所述支架(1)下侧固连第一顶板(3)，且支架(1)相对侧一侧下端固连液压顶(7)，所述第一顶板(3)两端设置密封机构，且密封机构包括插杆(8)、封堵单元、限位单元、滚动单元和弹力单元，所述第一顶板(3)两端内部插设插杆(8)，且插杆(8)远离第一顶板(3)的一端设置封堵单元，所述插杆(8)远离封堵单元的一端外侧设置限位单元，且限位单元远离插杆(8)的一端设置滚动单元，所述插杆(8)远离封堵单元的一端设置弹力单元，且支架(1)下侧固连滑轨(6)。

2.如权利要求1所述的一种改进型衬砌台车，其特征在于，所述封堵单元包括橡胶垫(9)和弹性密封垫(10)，且插杆(8)远离第一顶板(3)的一侧固连橡胶垫(9)，所述橡胶垫(9)远离插杆(8)的一侧固连弹性密封垫(10)。

3.如权利要求2所述的一种改进型衬砌台车，其特征在于，所述橡胶垫(9)和弹性密封垫(10)设置为弧形，且橡胶垫(9)和弹性密封垫(10)平展长度和第一顶板(3)的厚度相等。

4.如权利要求1所述的一种改进型衬砌台车，其特征在于，所述限位单元包括限位块(11)和海绵垫(12)，且插杆(8)插设在第一顶板(3)内的一端外侧固连限位块(11)，所述限位块(11)外侧固连海绵垫(12)。

5.如权利要求4所述的一种改进型衬砌台车，其特征在于，两组所述限位单元设置在插杆(8)两侧，且两组限位单元对称设置。

6.如权利要求4所述的一种改进型衬砌台车，其特征在于，所述滚动单元包括滚轮(13)和限位杆(14)，且限位块(11)远离插杆(8)的一端内部插设滚轮(13)，所述滚轮(13)两侧固连限位杆(14)，且限位杆(14)远离滚轮(13)的一端转接在限位块(11)上。

7.如权利要求6所述的一种改进型衬砌台车，其特征在于，两组所述滚轮(13)和限位杆(14)设置在一组限位单元内，且滚轮(13)远离限位块(11)的一侧贴合第一顶板(3)内壁。

8.如权利要求1所述的一种改进型衬砌台车，其特征在于，所述弹力单元包括定位杆(15)和弹簧(16)，且插杆(8)插设在第一顶板(3)内的一端内部插设定位杆(15)，所述定位杆(15)远离插杆(8)的一侧固连在第一顶板(3)上，且定位杆(15)外侧套设弹簧(16)，所述弹簧(16)靠近插杆(8)的一端固连在插杆(8)上，且弹簧(16)远离插杆(8)的一端固连在第一顶板(3)上。