1.一种扶手联动的抬升装置，其特征在于：包括扶手以及由第一连杆、第二连杆组成的连杆组件，其中第一连杆的第一端轴接于座椅的起身板的升降部，第一连杆的第二端与第二连杆的第二端铰接，第二连杆的第二端铰接于扶手的下部；

所述的扶手包括第一连接杆、第二连接杆以及第三连接杆；从第一连接杆的第一端到第二端，所述第一连接杆沿轴向顺次设有第一安装点和第二安装点，所述第一连接杆的第一端与第二连接杆的第一端固接，第二连接杆的第二端与第三连接杆的第一端固接，第三连接杆的第二端固接于第一连接杆的第一安装点处，使得第一连接杆、第二连接杆以及第三连接杆围成一个三角形的手握部；所述连杆组件的第二连杆第二端铰接于第一连接杆的第二安装点；

所述起身板的升降部包括起升连杆、连接轴和弹簧，其中起升连杆的第一端铰接于起身板底部，起升连杆的第二端通过连接轴与第三连杆相连；弹簧设置在起升连杆的第一端，并且弹簧一端与用于铰接起身板的座椅支撑架相连；

所述座椅的起身板处于水平状态时，扶手的第二连接杆处于水平状态；起身板处于最高状态时，扶手的第一连接杆处于水平状态。

2.如权利要求1所述的一种扶手联动的抬升装置，其特征在于：所述第一连杆与第二连杆等长。