1.一种振动智能检测方法，其特征在于，应用于振动检测服务器，所述振动检测服务器与摄像监控系统通信连接；所述方法包括：接收来自所述摄像监控系统采集的待测物体的原始监控视频；

获取所述原始监控视频中的多帧图像，确定所述待测物体的影像形状特征、影像完整度和影像亮度属性；

根据所述多帧图像、所述影像形状特征、所述影像完整度和所述影像亮度属性，确定待提取的特征点的目标类型以及所述目标类型对应的目标数量，包括：根据所述原始监控视频确定所述待测物体为待测天然气管道，根据所述影像形状特征确定所述待测天然气管道的拐点数量X，获取所述影像完整度Y和所述影像亮度属性Z，其中，所述影像完整度包括所述待测天然气管道的影像占所述待测天然气管道整体的比例，所述影像完整度从0到1随面积占比的增加而升高，X为非负整数，Y大于0且小于1，Z为正整数；

确定所述多帧图像中的特征点的目标类型，统计每个目标类型分别包括的特征点数量；

确定需要提取的所述多帧图像的初始特征点数量为M，其中，M为正整数，且M小于或等于所述多帧图像中每个参考类型的特征点数量，所述参考类型为所述目标类型中特征点数量不为零的目标类型；

根据参数组合（X，Y，Z）查询预设的映射关系表，获取所述参数组合（X，Y，Z）对应的特征点数量影响因子组合（S1，S2，S3，S4），其中，S1表示角点数量影响因子，S2表示边缘点数量影响因子，S3表示亮区暗点数量影响因子，S4表示暗区亮点数量影响因子；

根据如下特征点数量计算公式确定需要从多个所述特征点中提取的所述目标类型为角点的特征点数量A、所述目标类型为边缘点的特征点数量B、所述目标类型为亮区暗点的特征点数量C、所述目标类型为暗区亮点的特征点数量D，A=（0.25+S1）×M，B=（0.25+S2）×M，

C=（0.25+S3）×M，D=（0.25+S4）×M，

其中，－0.25≦Si≦0.75，i=1,2,3,4，S1+S2+S3+S4=0，A、B、C、D为正整数；

根据确定出的所述待提取的特征点的目标类型及所述目标类型对应的目标数量，确定所述待测物体的振动信息；

根据所述振动信息确定所述待测物体的运行状态，并将所述运行状态发送给安全运行中心。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的映射关系表包括如下对应关系：

参数组合（X1，Y1，Z1）与特征点数量影响因子组合（0.25，－0.05，－0.1，－0.1）之间的映射关系，X1取值范围是3≦X1≦6，Y1取值范围是0.7≦Y1≦1，Z1取值范围是4≦Z1≦5；

以及参数组合（X2，Y2，Z2）与特征点数量影响因子组合（－0.15，0，－0.05，0.2）之间的映射关系，X2取值范围是0≦X2≦3，Y2取值范围是0.7≦Y2≦1，Z2取值范围是1≦Z2≦3；

以及参数组合（X3，Y3，Z3）与特征点数量影响因子组合（－0.25，－0.1，0，0.35）之间的映射关系，X2取值范围是0≦X2≦2，Y2取值范围是0.2≦Y2≦0.6，Z2取值范围是1≦Z2≦3。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据确定出的所述待提取的特征点的目标类型及所述目标类型对应的目标数量，确定所述待测物体的振动信息，包括：根据确定出的所述待提取的特征点的目标类型及所述目标类型对应的目标数量，确定稳定的多个运动特征点；

对所述多个运动特征点进行跟踪，获得所述多个运动特征点的轨迹向量；

根据所述多个运动特征点的轨迹向量确定所述待测物体的振动信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据确定出的所述待提取的特征点的目标类型及所述目标类型对应的目标数量，确定稳定的多个运动特征点，包括：根据确定出的所述待提取的特征点的目标类型及所述目标类型对应的目标数量，提取所述待提取的特征点作为初始特征点；

将所述初始特征点基于最小差值平方和SSD匹配，计算所述初始特征点的流向量；

根据所述流向量计算所述初始特征点的偏移距离；

确定所述偏移距离在第一阈值范围内的初始特征点为稳定的运动特征点。

5.根据权利要求3或4任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述多个运动特征点进行跟踪，获得所述多个运动特征点的轨迹向量，包括：根据所述多帧图像中的第一帧图像确定所述多个运动特征点中的每个运动特征点的跟踪窗格的大小和位置，所述跟踪窗格用于在所述多帧图像之间对所述运动特征点进行跟踪，所述第一帧图像中的跟踪窗格包含所述运动特征点；

在所述多帧图像之间利用所述跟踪窗格对确定的每个所述运动特征点进行跟踪，得到所述多个运动特征点的运动轨迹；

根据所述多个运动特征点的运动轨迹，获取所述多个运动特征点的轨迹向量。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述振动信息确定所述待测物体的运行状态，并将所述运行状态发送给安全运行中心，包括：获取所述待测物体的材质、体积、形状、运行时长、运行环境和运行数据，生成所述待测物体的预设振动信息；

根据所述振动信息获取所述待测物体的振动幅度和振动频率；

根据所述多帧图像，获取所述待测物体的周围环境状态；

检测所述振动幅度和/或所述振动频率的变化情况，根据获取到的所述周围环境状态，将所述振动幅度和/或所述振动频率的变化情况与相应的所述预设振动信息进行比对，生成比对结果；

根据所述比对结果，确定所述待测物体的运行状态，并将所述运行状态发送给安全运行中心。

7.一种振动智能检测装置，其特征在于，应用于振动检测服务器，所述振动检测服务器与摄像监控系统通信连接；所述振动智能检测装置包括处理单元、通信单元和存储单元，其中，所述处理单元，用于调用所述通信单元接收来自所述摄像监控系统采集的待测物体的原始监控视频；以及用于获取所述原始监控视频中的多帧图像，确定所述待测物体的影像形状特征、影像完整度和影像亮度属性；以及用于根据所述多帧图像、所述影像形状特征、所述影像完整度和所述影像亮度属性，确定待提取的特征点的目标类型以及所述目标类型对应的目标数量，包括：根据所述原始监控视频确定所述待测物体为待测天然气管道，根据所述影像形状特征确定所述待测天然气管道的拐点数量X，获取所述影像完整度Y和所述影像亮度属性Z，其中，所述影像完整度包括所述待测天然气管道的影像占所述待测天然气管道整体的比例，所述影像完整度从0到1随面积占比的增加而升高，X为非负整数，Y大于0且小于1，Z为正整数；确定所述多帧图像中的特征点的目标类型，统计每个目标类型分别包括的特征点数量；确定需要提取的所述多帧图像的初始特征点数量为M，其中，M为正整数，且M小于或等于所述多帧图像中每个参考类型的特征点数量，所述参考类型为所述目标类型中特征点数量不为零的目标类型；根据参数组合（X，Y，Z）查询预设的映射关系表，获取所述参数组合（X，Y，Z）对应的特征点数量影响因子组合（S1，S2，S3，S4），其中，S1表示角点数量影响因子，S2表示边缘点数量影响因子，S3表示亮区暗点数量影响因子，S4表示暗区亮点数量影响因子；根据如下特征点数量计算公式确定需要从多个所述特征点中提取的所述目标类型为角点的特征点数量A、所述目标类型为边缘点的特征点数量B、所述目标类型为亮区暗点的特征点数量C、所述目标类型为暗区亮点的特征点数量D，A=（0.25+S1）×M，B=（0.25+S2）×M，C=（0.25+S3）×M，D=（0.25+S4）×M，其中，－0.25≦Si≦0.75，i=1,2,3,4，S1+S2+S3+S4=0，A、B、C、D为正整数；以及用于根据确定出的所述待提取的特征点的目标类型及所述目标类型对应的目标数量，确定所述待测物体的振动信息；以及用于根据所述振动信息确定所述待测物体的运行状态，并调用所述通信单元将所述运行状态发送给安全运行中心。

8.一种振动检测服务器，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-6任一项所述的方法中的步骤的指令。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-6任一项所述的方法。