1.一种宽角成像的航摄仪,其特征在于,包括机械架、相机一、相机二、相机三、相机四和相机五;
所述机械架为一体成型结构,机械架包括安装座一(1)、安装座二(2)、安装座三(3)、安装座四(4)、安装座五(5)、上板(6)、下板(7)和支撑架,所述支撑架连接上板(6)和下板(7),所述安装座一(1)连接安装座二(2)、安装座三(3)、安装座四(4)和安装座五(5),安装座二(2)、安装座三(3)、安装座四(4)和安装座五(5)顺次围绕安装座一(1)设置,安装座二(2)通过上板(6)、下板(7)和支撑架连接安装座三(3),安装座三(3)通过上板(6)、下板(7)和支撑架连接安装座四(4),安装座四(4)通过上板(6)、下板(7)和支撑架连接安装座五(5),安装座五(5)通过上板(6)、下板(7)和支撑架连接安装座二(2);
所述支撑架包括第一连接板(8.1)、第二连接板(8.2)、第三连接板(8.3)和第四连接板(8.4),所述第一连接板(8.1)、第二连接板(8.2)、第三连接板(8.3)和第四连接板(8.4)均是上侧连接上板(6)、下侧连接下板(7),第一连接板(8.1)、第二连接板(8.2)、第三连接板(8.3)和第四连接板(8.4)顺次循环连接构成四边形,第一连接板(8.1)交叉连接第四连接板(8.4),第三连接板(8.3)交叉连接第二连接板(8.2);
所述相机一、相机二、相机三、相机四和相机五位于机械架上的同一侧,相机一、相机二、相机三、相机四和相机五一一对应的安装在安装座一(1)、安装座二(2)、安装座三(3)、安装座四(4)、安装座五(5)上;相机一镜头方向向上,相机二镜头、相机三镜头、相机四镜头和相机五镜头的方向均倾斜向上,相机二镜头和相机三镜头相向倾斜,相机四镜头和相机五镜头相向倾斜,相机二镜头相对于相机一镜头的倾斜角度为31.185°31.815°,相机三镜~头相对于相机一镜头的倾斜角度为10.395°10.605°,相机四镜头相对于相机一镜头的倾~
斜角度为31.185°31.815°,相机五镜头相对于相机一镜头的倾斜角度为10.395°~ ~
10.605°;相机二镜头所在平面与镜头相机一镜头所在平面相交形成第一交线,相机三镜头所在平面与镜头相机一镜头所在平面相交形成第二交线,相机四镜头所在平面与镜头相机一镜头所在平面相交形成第三交线,相机五镜头所在平面与镜头相机一镜头所在平面相交形成第四交线,所述第一交线、第二交线、第三交线和第四交线相互平行;
所述相机二、相机三、相机四和相机五的镜头焦距均为50mm,相机一的镜头焦距为
22mm;
所述安装座二(2)相对于安装座一(1)倾斜设置,倾斜角度为31.185°31.815°,安装座~三(3)相对于安装座一(1)倾斜设置,倾斜角度为10.395°10.605°,安装座四(4)相对于安~装座一(1)倾斜设置,倾斜角度为31.185°31.815°,安装座五(5)相对于安装座一(1)倾斜~设置,倾斜角度为10.395°10.605°;
~
所述航摄仪还包括空心柱(10),所述空心柱(10)贯穿上板(6)和下板(7),第一连接板(8.1)、第二连接板(8.2)、第三连接板(8.3)和第四连接板(8.4),航摄仪通过空心柱(10)和螺丝安装在航测仪安装架上。
2.如权利要求1所述的一种宽角成像的航摄仪,其特征在于,所述航摄仪还包括侧板(9),所述侧板(9)连接上板(6)、下板(7)和支撑架。
3.如权利要求2所述的一种宽角成像的航摄仪,其特征在于,所述安装座二(2)通过侧板(9)连接安装座三(3),安装座三(3)通过侧板(9)连接安装座四(4),安装座四(4)通过侧板(9)连接安装座五(5),安装座五(5)通过侧板(9)连接安装座二(2)。
4.如权利要求1所述的一种宽角成像的航摄仪,其特征在于,所述第一连接板(8.1)交叉连接第二连接板(8.2),第三连接板(8.3)交叉连接第四连接板(8.4)。
5.如权利要求1所述的一种宽角成像的航摄仪,其特征在于,所述安装座一(1)、安装座二(2)、安装座三(3)、安装座四(4)和安装座五(5)上均设有相机内存卡插槽(11)。
6.如权利要求1所述的一种宽角成像的航摄仪,其特征在于,所述安装座一(1)、安装座二(2)、安装座三(3)、安装座四(4)和安装座五(5)内均设有相机参数调控板,安装座一(1)、安装座二(2)、安装座三(3)、安装座四(4)和安装座五(5)上均设有按键孔(12),按键孔(12)对应相机参数调控板的按键设置。
7.如权利要求1所述的一种宽角成像的航摄仪,其特征在于,所述安装座一(1)内设有连接并控制相机一、相机二、相机三、相机四和相机五拍摄的相机总控板,安装座一(1)上设有GPS天线接口和数据接口。