1.一种仿河狸尾巴的摆动机构，其特征在于：该机构包括设有电机(1)的机架(22)、可转动地铰接在机架上从而形成可摆动尾巴的摆片机构以及传递电机动力驱动摆片机构的传动机构；所述传动机构包括由电机驱动的曲柄滑块机构、由曲柄滑块机构带动的齿条齿轮机构以及由齿条齿轮机构带动以往复卷取柔性绳的卷绳轮(8)；所述摆片机构由若干摆片依次首尾前后铰接而成且铰接轴线均水平布置；每个摆片的上表面和下表面分别制作有用于柔性绳穿越的定位圈，两根柔性绳分别在上表面以及下表面依次穿越各个摆片上的定位圈后，右端缠绕在所述卷绳轮上；所述柔性绳上还固定有若干挡块(19)，每个挡块分别与一个摆片上的定位圈对应配合，以在柔性绳受到传动机构拉动时，该根绳上的若干挡块均同时各自施力于对应的定位圈，从而实现摆片机构的摆动。

2.根据权利要求1所述的仿河狸尾巴的摆动机构，其特征在于：所述曲柄滑块机构包括由电机驱动且偏心铰接有连杆(4)的圆盘(2)以及由连杆驱动的滑块(5)，所述滑块可滑动地定位在滑轨(7)中其滑动方向垂直于曲柄的转动轴线。

3.根据权利要求2所述的仿河狸尾巴的摆动机构，其特征在于：所述齿条齿轮机构包括与滑块固定的齿条以及由齿条驱动的齿轮(6)；所述卷绳轮与齿轮端面相贴且固定连接。

4.根据权利要求3所述的仿河狸尾巴的摆动机构，其特征在于：所述电机通过锥齿轮组驱动所述曲柄滑块机构。

5.根据权利要求4所述的仿河狸尾巴的摆动机构，其特征在于：所述每个摆片的上表面与下表面分别制作有两个定位圈，两个定位圈分别位于摆片的左右两侧且定位圈中的穿绳孔轴线同轴布置。

6.根据权利要求5所述的仿河狸尾巴的摆动机构，其特征在于：所述两根柔性绳的右端均通过卡珠结构固定在卷绳轮上；所述卡珠结构包括固定在柔性绳末端且直径大于柔性绳的卡珠(24)以及制作在卷绳轮上且与所述卡珠相配合的阶梯孔(23)；所述阶梯孔中的较大孔直径大于卡珠的直径以容置卡珠；阶梯孔中的较小孔直径大于柔性绳的直径但小于卡珠的直径，从而将柔性绳与卷绳轮连接以承受单向拉力。