1.一种售货机出货口,其特征在于,包括出货框(1),所述出货框(1)上设有出货门(2),所述出货门(2)上设有第一滑动件(3)和第二滑动件(4),所述出货框(1)上设有分别与所述第一滑动件(3)和第二滑动件(4)适配的第一限位轨道和第二限位轨道(5);所述出货框(1)上设有驱动机构,所述驱动机构的输出端设有主动件(6),所述主动件(6)上设有第三滑动件(7);所述出货门(2)连接有从动件(8),所述从动件(8)上设有与所述第三滑动件(7)适配的第三限位轨道(9);
所述第一限位轨道包括相互连通的水平段(10)和竖直段(11),所述第二限位轨道(5)为水平轨道,所述出货门(2)打开时,所述主动件(6)通过从动件(8)对出货门(2)施加作用力,使出货门(2)沿着第一限位轨道的水平段(10)和第二限位轨道(5)约束的轨迹做直线运动,然后出货门(2)沿着第一限位轨道的竖直段(11)和第二限位轨道(5)约束的轨迹做翻转运动;
所述出货框(1)上设有用于抵止所述主动件(6)的限位块(14)。
2.根据权利要求1所述的售货机出货口,其特征在于,所述主动件(6)上设有抵压部,所述出货门(2)设有与所述抵压部适配的支撑部,所述出货门(2)关闭时,所述抵压部通过支撑部对出货门(2)施加作用力,使出货门(2)沿着第一限位轨道的竖直段(11)和第二限位轨道(5)约束的轨迹做翻转运动,然后出货门(2)沿着第一限位轨道的水平段(10)和第二限位轨道(5)约束的轨迹做直线运动。
3.根据权利要求2所述的售货机出货口,其特征在于,所述抵压部设有弧形轮廓(12),所述支撑部设有滚轮(13)。
4.根据权利要求1所述的售货机出货口,其特征在于,所述主动件(6)包括U形框体,所述U形框体与所述驱动机构转动连接。
5.根据权利要求4所述的售货机出货口,其特征在于,所述驱动机构包括电机组件(15),所述电机组件(15)的输出端设有主动齿轮(16),所述U形框体的一端设有从动齿轮(17),且从动齿轮(17)与主动齿轮(16)啮合连接。
6.根据权利要求1所述的售货机出货口,其特征在于,还包括挡板(18),所述挡板(18)上设有第四滑动件(19),所述主动件(6)上设有与所述第四滑动件(19)适配的第四限位轨道(20),且从动件(8)的末端与所述挡板(18)的端面活动接触。
7.一种如权利要求2所述的售货机出货口的工作方法,其特征在于,包括出货门(2)打开过程和出货门(2)关闭过程,所述出货门(2)打开过程包括以下步骤:驱动机构驱动主动件(6)正向转动,主动件(6)转动时第三滑动件(7)在第三限位轨道(9)上移动,主动件(6)给从动件(8)提供动力,从动件(8)对出货门(2)产生一个拉力,使出货门(2)沿着第一限位轨道的水平段(10)和第二限位轨道(5)约束的轨迹做直线运动,主动件(6)继续正向转动,使出货门(2)沿着第一限位轨道的竖直段(11)和第二限位轨道(5)约束的轨迹向上翻转90度;
所述出货门(2)关闭过程包括以下步骤:
驱动机构驱动主动件(6)反向转动,主动件(6)的抵压部对出货门(2)的支撑部施加压力,使出货门(2)沿着第一限位轨道的竖直段(11)和第二限位轨道(5)约束的轨迹向下翻转
90度;主动件(6)继续反向转动,使出货门(2)沿着第一限位轨道的水平段(10)和第二限位轨道(5)约束的轨迹做直线运动。