1.一种电池组光学检测系统，其特征在于，包括：

扫描机构，所述扫描机构用于扫描电池组上的二维码；

定位机构，所述定位机构用于整理所述电池组的位置；

长侧边拍摄组，所述长侧边拍摄组用于拍摄所述电池组的两条长侧边；

顶面拍摄机构，所述顶面拍摄机构用于拍摄所述电池组的顶面；

底面拍摄机构，所述底面拍摄机构用于拍摄所述电池组的底面；

短侧边拍摄组，所述短侧边拍摄组用于拍摄所述电池组的两条短侧边；

送料机构，所述送料机构包括进料机构和出料机构，所述进料机构用于将所述电池组输送至所述扫描机构，所述出料机构用于将检测完毕的所述电池组输出；

流转机构，所述流转机构包括第一流转机构、第二流转机构和第三流转机构，所述第一流转机构用于所述电池组在所述扫描机构、定位机构、长侧边拍摄组和顶面拍摄机构之间的流转，所述第二流转机构用于所述电池组在所述顶面拍摄机构、底面拍摄机构和短侧边拍摄组之间的流转，所述第三流转机构用于所述电池组在所述短侧边拍摄组和出料机构之间的流转。

2.根据权利要求1所述的一种电池组光学检测系统，其特征在于：所述第一流转机构包括第一流转滑轨、第一驱动机构和第一流转板；

所述第一驱动机构包括第一流转丝杠和第一流转电机，所述第一流转电机固定设置在所述第一流转滑轨的一端，所述第一流转丝杠的两端通过轴承与所述第一流转滑轨的两端转动连接，所述第一流转丝杠的一端向所述第一流转滑轨外延伸并且与所述第一流转电机的转轴同轴固定连接，所述第一流转丝杠上螺纹连接有第一流转螺母，所述第一流转板位于所述第一流转滑轨的一侧并且与所述第一流转螺母固定连接，所述第一流转板远离所述第一流转螺母的一侧固定设置有第一抓取机构和第二抓取机构；

所述第一抓取机构包括第一升降气缸、第一旋转机构和第一吸盘；

所述第一升降气缸的缸体竖直固定在所述第一流转板远离所述第一流转螺母的侧面上，所述第一升降气缸的伸缩杆竖直向下设置，所述第一升降气缸的伸缩杆的下端水平固定设置有第一连接板；

所述第一旋转机构包括第一旋转电机、第一联轴器和第一台阶轴；

所述第一旋转电机位于所述第一升降气缸的一侧，所述第一旋转电机的下方设有第一N形架，所述第一旋转电机通过所述第一N形架与所述第一连接板固定连接，所述第一旋转电机的转轴竖直向下设置，竖直设置的所述第一台阶轴贯穿所述第一连接板并且通过法兰轴承与所述第一连接板转动连接，所述第一台阶轴的上端通过第一联轴器与所述第一旋转电机的转轴的下端同轴固定连接，所述第一台阶轴的下端固定连接有水平设置的所述第一吸盘；

所述第二抓取机构包括第二升降气缸和第二吸盘；

所述第二升降气缸固定设置在所述第一流转板远离所述第一流转螺母的侧面上，所述第二升降气缸的伸缩杆竖直向下设置，所述第二升降气缸的伸缩杆的下端固定连接有水平设置的所述第二吸盘；

所述第二流转机构包括第二流转滑轨、第二驱动机构和第二流转板，所述第二流转滑轨的长度方向平行于所述第一流转滑轨的长度方向；

所述第二驱动机构包括第二流转丝杠和第二流转电机；

所述第二流转电机固定设置在所述第二流转滑轨的一端，所述第二流转丝杠的两端通过轴承与所述第二流转滑轨的两端转动连接，所述第二流转丝杠的一端向所述第二流转滑轨外延伸并且与所述第二流转电机的转轴同轴固定连接，所述第二流转丝杠上螺纹连接有第二流转螺母，水平设置的所述第二流转板位于所述第二流转滑轨的上方并且与所述第二流转螺母固定连接；

所述第三流转机构包括第三流转滑轨、第三驱动机构和第三流转板，所述第三流转滑轨的长度方向平行于所述第二流转滑轨的长度方向；

所述第三驱动机构包括第三流转丝杠、齿轮组和第三流转电机；

所述第三流转电机固定设置在所述第三流转滑轨的一端的侧面，所述第三流转丝杠的两端通过轴承与所述第三流转滑轨的两端转动连接，所述第三流转丝杠的一端向所述第三流转滑轨外延伸并且通过所述齿轮组与所述第三流转电机的转轴传动连接，所述第三流转丝杠上螺纹连接有第三流转螺母，水平设置的所述第三流转板位于所述第三流转滑轨的上方并且与所述第三流转螺母固定连接；

所述第三流转板上方设置有第二连接板，所述第二连接板上固定设置有第三抓取机构，所述第三抓取机构包括第三升降气缸和第三吸盘；

所述第三升降气缸与所述第二连接板固定连接，竖直设置的所述第三升降气缸位于所述第二流转滑轨的上方，竖直向下设置的所述第三升降气缸的伸缩杆的下端固定连接有水平设置的所述第三吸盘。

3.根据权利要求2所述的一种电池组光学检测系统，其特征在于：所述扫描机构包括条形码枪，所述条形码枪固定连接在所述第一N形架的侧面，所述条形码枪的扫描口的方向竖直向下，所述条形码枪的最下端不低于所述第一连接板。

4.根据权利要求3所述的一种电池组光学检测系统，其特征在于：所述定位机构包括定位台，所述定位台的上表面包括一块能够上下活动的抬升板，所述抬升板的形状为与所述电池组形状和大小一致的矩形，所述抬升板的长侧边的长度方向垂直于所述第一流转滑轨的长度方向，所述抬升板的下方竖直设置有抬升气缸，所述抬升板的下表面与所述抬升气缸的伸缩杆的上端固定连接；

所述定位台的上表面上滑动设置有四个限位块，四个所述限位块靠近所述抬升板的一侧的侧面围成一个限位区，所述限位区的水平截面的形状和大小与所述抬升板的形状和大小一致，所述定位台下方设置有四个限位气缸，每个所述限位气缸的伸缩杆通过一个传动块与一个所述限位块固定连接，对应的，所述限位块的运动方向与所述限位气缸的伸缩杆运动方向一致。

5.根据权利要求4所述的一种电池组光学检测系统，其特征在于：所述长侧边拍摄组包括相对设置在所述定位台两侧的两个第一拍摄机构，所述第一拍摄机构包括第一拍摄滑轨、第一拍摄驱动机构和第一拍摄单元，所述第一拍摄滑轨的长度方向垂直于所述第一流转滑轨的长度方向；

所述第一拍摄驱动机构包括第一拍摄电机和第一拍摄丝杠；

所述第一拍摄电机固定设置在所述第一拍摄滑轨的一端，所述第一拍摄丝杠的两端通过轴承与所述第一拍摄滑轨的两端转动连接，所述第一拍摄丝杠的一端向所述第一拍摄滑轨外延伸并且与所述第一拍摄电机的转轴同轴固定连接，所述第一拍摄丝杠上螺纹连接有第一拍摄螺母，所述第一拍摄单元位于所述第一拍摄滑轨的上方并且与所述第一拍摄螺母固定连接；

所述第一拍摄单元包括第一拍摄板、第一摄像头和第一光源；

所述第一拍摄板水平设置在所述第一拍摄滑轨的上方，所述第一拍摄板与所述第一拍摄螺母固定连接，所述第一摄像头和第一光源沿所述抬升板的短侧边的长度方向同轴固定设置在所述第一拍摄板的上表面，所述第一光源位于所述第一摄像头和定位台之间，所述第一摄像头的镜头朝向和所述第一光源的光照方向均水平指向所述定位台。

6.根据权利要求5所述的一种电池组光学检测系统，其特征在于：所述顶面拍摄机构包括第二拍摄滑轨、第二拍摄驱动机构和第二拍摄单元，所述第二拍摄滑轨位于所述第二流转滑轨靠近所述第一流转机构的一端的上方，所述第二拍摄滑轨的长度方向垂直于所述第二流转滑轨的长度方向；

所述第二拍摄驱动机构包括第二拍摄电机和第二拍摄丝杠；

所述第二拍摄电机固定设置在所述第二拍摄滑轨的一端，所述第二拍摄丝杠的两端通过轴承与所述第二拍摄滑轨的两端转动连接，所述第二拍摄丝杠的一端向所述第二拍摄滑轨外延伸并且与所述第二拍摄电机的转轴同轴固定连接，所述第二拍摄丝杠上螺纹连接有第二拍摄螺母，所述第二拍摄单元位于所述第二拍摄滑轨靠近所述第二流转滑轨的一侧并且与所述第二拍摄螺母固定连接；

所述第二拍摄单元包括第二拍摄板、第二摄像头和第二光源；

所述第二拍摄板竖直设置在所述第二拍摄滑轨靠近所述第二流转滑轨的一侧，所述第二拍摄板与所述第二拍摄螺母固定连接，所述第二摄像头和第二光源自上而下竖直同轴固定设置在所述第二拍摄板远离所述第二拍摄螺母的一侧的侧面上，所述第二摄像头的镜头朝向和所述第二光源的光照方向均为竖直向下。

7.根据权利要求6所述的一种电池组光学检测系统，其特征在于：所述底面拍摄机构包括第四抓取机构、第三拍摄滑轨、第三拍摄驱动机构和第三拍摄单元，所述第三拍摄滑轨位于所述顶面拍摄机构远离所述长侧边拍摄组的一侧，所述第三拍摄滑轨位于所述第二流转滑轨的上方，所述第三拍摄滑轨的长度方向垂直于所述第二流转滑轨的长度方向；

所述第四抓取机构包括第一升降单元、翻转单元和第四吸盘；

所述第一升降单元包括第一升降滑轨、第一升降丝杠、第一升降电机和第一升降板；

所述第一升降滑轨竖直设置在所述第二流转滑轨的一侧，所述第一升降电机固定设置在所述第一升降滑轨的上端，竖直设置的所述第一升降丝杠的两端通过轴承与所述第一升降滑轨的两端转动连接，所述第一升降丝杠的上端向所述第一升降滑轨外延伸并且与所述第一升降电机的转轴同轴固定连接，所述第一升降丝杠上螺纹连接有第一升降螺母，所述第一升降板位于所述第一升降滑轨靠近所述第二流转滑轨的一侧并且与所述第一升降螺母固定连接；

所述翻转单元包括翻转电机和翻转架；

所述翻转架位于所述第二流转板的上方并且与所述第一升降板固定连接，所述翻转架上设有翻转轴，所述翻转轴的两端通过轴承与所述翻转架转动连接，所述翻转轴的长度方向垂直于所述第二流转板的长度方向，所述翻转轴的下方固定连接有水平设置的所述第四吸盘，所述第四吸盘位于所述第二流转板的上方，所述翻转电机固定设置在所述翻转架上，所述翻转电机的转轴与所述翻转轴传动连接；

所述第三拍摄驱动机构包括第三拍摄电机和第三拍摄丝杠；

所述第三拍摄电机固定设置在所述第三拍摄滑轨的一端，所述第三拍摄丝杠的两端通过轴承与所述第三拍摄滑轨的两端转动连接，所述第三拍摄丝杠的一端向所述第三拍摄滑轨外延伸并且与所述第三拍摄电机的转轴同轴固定连接，所述第三拍摄丝杠上螺纹连接有第三拍摄螺母，所述第三拍摄单元位于所述第三拍摄滑轨远离所述顶面拍摄机构的一侧并且与所述第三拍摄螺母固定连接；

所述第三拍摄单元包括第三拍摄板、第三摄像头和第三光源；

所述第三拍摄板竖直设置在所述第三拍摄滑轨远离所述顶面拍摄机构的一侧，所述第三拍摄板与所述第三拍摄螺母固定连接，所述第三摄像头和第三光源自上而下竖直同轴固定设置在所述第三拍摄板远离所述第三拍摄螺母的一侧的侧面上，所述第三摄像头的镜头朝向和所述第三光源的光照方向均为竖直向下。

8.根据权利要求7所述的一种电池组光学检测系统，其特征在于：所述短侧边拍摄组包括第五抓取机构和两个第二拍摄机构；

所述第五抓取机构包括第二升降单元、第二旋转机构和第五吸盘；

所述第二升降单元包括第二升降滑轨、第二升降丝杠、第二升降电机和第二升降板；

所述第二升降滑轨竖直设置在所述第二流转滑轨的一侧，所述第二升降电机固定设置在所述第二升降滑轨的上端，竖直设置的所述第二升降丝杠的两端通过轴承与所述第二升降滑轨的两端转动连接，所述第二升降丝杠的上端向所述第二升降滑轨外延伸并且与所述第二升降电机的转轴同轴固定连接，所述第二升降丝杠上螺纹连接有第二升降螺母，所述第二升降板位于所述第二升降滑轨靠近所述第二流转滑轨的一侧并且与所述第二升降螺母固定连接，所述第二升降板靠近所述第二流转板的一侧水平固定有第三连接板；

所述第二旋转机构包括第二旋转电机、第二联轴器和第二台阶轴，所述第二旋转电机的下方设有第二N形架，所述第二旋转电机通过所述第二N形架与所述第三连接板固定连接，所述第二旋转电机的转轴竖直向下设置，竖直设置的所述第二台阶轴贯穿所述第三连接板并且通过法兰轴承与所述第三连接板转动连接，所述第二台阶轴的上端通过第二联轴器与所述第二旋转电机的转轴的下端同轴固定连接，所述第二台阶轴的下端固定连接有水平设置的所述第五吸盘；

两个所述第二拍摄机构相对设置在所述第二流转板的两侧，所述第二拍摄机构包括第四拍摄滑轨、第四拍摄驱动机构和第四拍摄单元，所述第四拍摄滑轨的长度方向垂直于所述第二流转板的长度方向；

所述第四拍摄驱动机构包括第四拍摄电机和第四拍摄丝杠；

所述第四拍摄电机固定设置在所述第四拍摄滑轨的一端，所述第四拍摄丝杠的两端通过轴承与所述第四拍摄滑轨的两端转动连接，所述第四拍摄丝杠的一端向所述第四拍摄滑轨外延伸并且与所述第四拍摄电机的转轴同轴固定连接，所述第四拍摄丝杠上螺纹连接有第四拍摄螺母，所述第四拍摄单元位于所述第四拍摄滑轨的上方并且与所述第四拍摄螺母固定连接；

所述第四拍摄单元包括第四拍摄板、第四摄像头和第四光源；

所述第四拍摄板位于所述第四拍摄滑轨的上方并且与所述第四拍摄螺母固定连接，所述第四摄像头和第四光源沿所述第四拍摄滑轨的长度方向同轴固定设置在所述第四拍摄板的上表面，所述第四光源位于所述第四摄像头和第二流转板之间，所述第四摄像头的镜头朝向和所述第四光源的光照方向均水平指向所述第二流转板。

9.根据权利要求8所述的一种电池组光学检测系统，其特征在于：还包括工作台，所述工作台包括水平设置的台面，所述扫描机构、定位机构、长侧边拍摄组、顶面拍摄机构、底面拍摄机构、短侧边拍摄组、送料机构和流转机构均设置于所述台面上。

10.根据权利要求9所述的一种电池组光学检测系统，其特征在于：所述长侧边拍摄组与所述顶面拍摄机构之间竖直设有第一隔板，所述台面上开设有与所述第一隔板的形状和大小配合的升降孔，所述升降孔下方设有与所述工作台固定连接的第四升降气缸，所述第四升降气缸的伸缩杆竖直向上设置，所述第一隔板的下端穿过所述升降孔并且与所述第四升降气缸的伸缩杆的上端固定连接；

所述顶面拍摄机构与所述底面拍摄机构之间竖直固定设置有第二隔板，所述第二隔板的下端与所述第二流转板之间的间距大于所述电池组的厚度；

所述底面拍摄机构与所述短侧边拍摄组之间竖直固定设置有第三隔板，所述第三隔板的下端与所述第二流转板之间的间距大于所述电池组的厚度。