1.一种电池组光学检测方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、进料机构将电池组输送至扫描位上,扫描机构扫描电池组的二维码并且根据所述二维码生成生产信息,再将所述生产信息发送至控制中心;
S2、流转机构将电池组从所述扫描位流转至拍摄组所在区域,所述拍摄组对电池组进行拍摄处理并且获取电池组的表面图像组,再将所述表面图像组发送至所述控制中心;
S3、所述控制中心根据接收的所述表面图像组判断电池组是否满足检测要求并且向所述流转机构发送出料流转指令,若满足检测要求,所述控制中心则向所述流转机构发送第一流转指令,若不满足检测要求,所述控制中心则向所述流转机构发送第二流转指令;
S4、所述流转机构根据所述出料流转指令将电池组流转至出料位,出料机构将电池组输出。
2.根据权利要求1所述的一种电池组光学检测方法,其特征在于:所述拍摄组包括长侧边拍摄机构、顶面拍摄机构、底面拍摄机构和短侧边拍摄机构,所述表面图像组包括长侧边图像、顶面图像、底面图像和短侧边图像;
步骤S2具体包括:
S21、所述流转机构将电池组从所述扫描位流转至第一流转位,所述长侧边拍摄机构获取所述长侧边图像并且将所述长侧边图像发送至所述控制中心;
S22、所述流转机构将电池组从所述第一流转位流转至第二流转位,所述顶面拍摄机构获取所述顶面图像并且将所述顶面图像发送至所述控制中心;
S23、所述流转机构将电池组从所述第二流转位流转至第三流转位,所述底面拍摄机构获取所述底面图像并且将所述底面图像发送至所述控制中心;
S24、所述流转机构将电池组从所述第三流转位流转至第四流转位,所述短侧边拍摄机构获取所述短侧边图像并且将所述短侧边图像发送至所述控制中心。
3.根据权利要求2所述的一种电池组光学检测方法,其特征在于,所述流转机构包括:在所述扫描位、第一流转位和第二流转位之间来回运动的第一流转机构;
在所述第二流转位、第三流转位和第四流转位之间来回运动的第二流转机构;
在所述第四流转位和出料位之间来回运动的第三流转机构。
4.根据权利要求3所述的一种电池组光学检测方法,其特征在于:所述长侧边拍摄机构包括定位单元和长侧边拍摄单元;
步骤S21具体包括:
S211、所述第一流转机构将电池组从所述扫描位流转至所述第一流转位,所述定位单元将电池组调整至电池组的长侧边的正面朝向长侧边拍摄单元的位置;
S212、所述定位单元将电池组从所述第一流转位抬升至与所述长侧边拍摄单元等高的位置,所述长侧边拍摄单元获取所述长侧边图像并且将所述长侧边图像发送至所述控制中心;
S213、所述定位单元将电池组恢复至所述第一流转位。
5.根据权利要求4所述的一种电池组光学检测方法,其特征在于:所述底面拍摄机构包括翻转单元和底面拍摄单元;
步骤S23具体包括:
S231、所述第二流转机构将电池组从第二流转位流转至第三流转位,所述翻转单元抓取电池组并且将电池组翻转至底面拍摄位;
S232、所述底面拍摄机构获取所述底面图像并且将所述底面图像发送至所述控制中心;
S233、所述翻转单元将电池组从所述底面拍摄位恢复至第三流转位。
6.根据权利要求5所述的一种电池组光学检测方法,其特征在于:所述短侧边拍摄机构包括旋转单元和短侧边拍摄单元,所述短侧边图像包括第一短侧边图像、第二短侧边图像和第三短侧边图像;
步骤S24具体包括:
S241、所述第二流转机构将电池组从第三流转位流转至第四流转位,所述旋转单元抓取电池组并且将电池组提升至第一短侧边拍摄位,所述短侧边拍摄单元获取所述第一短侧边图像,所述短侧边拍摄单元将所述第一短侧边图像发送至所述控制中心;
S242、所述旋转单元将电池组从所述第一短侧边拍摄位旋转至第二短侧边拍摄位,所述短侧边拍摄单元获取所述第二短侧边图像,所述短侧边拍摄单元将所述第二短侧边图像发送至所述控制中心;
S243、所述旋转单元将电池组从所述第二短侧边拍摄位旋转至第三短侧边拍摄位,所述短侧边拍摄单元获取所述第三短侧边图像,所述短侧边拍摄单元将所述第三短侧边图像发送至所述控制中心;
S244、所述旋转单元将电池组从所述第二短侧边拍摄位恢复至第三流转位。
7.根据权利要求6所述的一种电池组光学检测方法,其特征在于:所述出料机构包括合格产品出料单元和问题产品出料单元,所述出料位包括合格产品出料位和问题产品出料位;
在步骤S4中,若所述出料流转指令为第一流转指令,所述第三流转机构则将电池组从所述第四流转位流转至所述合格产品出料位,所述合格产品出料单元将电池组输出;
若所述出料流转指令为第二流转指令,所述第三流转机构则将电池组从所述第四流转位流转至所述问题产品出料位,所述问题产品出料单元将电池组输出。
8.根据权利要求7所述的一种电池组光学检测方法,其特征在于:在步骤S242中,所述旋转单元将电池组从所述第一短侧边拍摄位逆时针旋转角度A至第二短侧边拍摄位;
在步骤S243中,所述旋转单元将电池组从所述第二短侧边拍摄位顺时针旋转角度2A至第三短侧边拍摄位;
A的范围为0°~90°。