1.一种管件密封圈的自动装配设备，其特征在于，包括上料机构、取料机构和装配台；

所述上料机构包括将密封圈进行上料的振动盘，位于所述振动盘出口处的上料平台，以及设置在所述上料平台上的将所述密封圈推送至所述取料机构的推送气缸；

所述取料机构包括位于所述上料平台上的、设置有取料通道的取料基座，将所述密封圈压紧定位的压紧结构，夹取所述密封圈的夹取结构，以及驱动所述夹取结构动作的驱动结构，所述夹取结构可在所述取料通道内移动；

所述装配台包括装配工位以及设置在所述装配工位的管件，所述管件上设置有安装所述密封圈的装配槽，所述装配槽的内径大于所述管件的内径；

所述夹取结构包括夹取杆和套设在所述夹取杆上并可沿所述夹取杆滑动的拉杆，所述夹取杆上环绕设置有一夹取部，所述夹取杆的底端设置有直径大于所述夹取部的拉紧部，所述拉紧部、所述夹取部和所述拉杆之间形成所述密封圈的夹取槽。

2.根据权利要求1所述的管件密封圈的自动装配设备，其特征在于，所述取料基座的底端设置有一送料通道，所述送料通道的宽度与所述密封圈的外径相对应，所述送料通道的第一端连通所述取料基座外部，第二端设置在所述取料通道的下方，与所述取料通道连通。

3.根据权利要求2所述的管件密封圈的自动装配设备，其特征在于，所述压紧结构包括相对设置在所述取料基座两端的两个手指气缸，在所述取料基座两端的对应位置还分别设置有一压紧通道，所述压紧通道的高度位置与所述送料通道相一致，所述手指气缸的压紧活塞插设在对应的所述压紧通道内。

4.根据权利要求3所述的管件密封圈的自动装配设备，其特征在于，所述拉紧部与所述手指气缸对应的位置开设有拉紧凹槽，所述拉杆上对应设置有与所述拉紧凹槽相匹配的拉紧块。

5.根据权利要求4所述的管件密封圈的自动装配设备，其特征在于，所述上料平台上还设置有一进位孔，所述进位孔与所述拉紧部相匹配。

6.根据权利要求5所述的管件密封圈的自动装配设备，其特征在于，所述送料通道和所述进位孔的内径均小于所述密封圈的外径。

7.根据权利要求4所述的管件密封圈的自动装配设备，其特征在于，所述夹取杆上还设置有限位块，所述拉杆上对应设置有限位槽。

8.根据权利要求4所述的管件密封圈的自动装配设备，其特征在于，所述驱动结构包括固定设置的竖直位移滑轨和位于所述竖直位移滑轨顶端的竖直驱动气缸，滑动设置在所述竖直位移滑轨上的水平位移滑轨和位于所述水平位移滑轨一端的水平驱动气缸，滑动设置在所述水平位移滑轨上的转动气缸和固定设置在所述转动气缸的转轴上的安装座，以及固定设置在所述安装座上的拉紧气缸，所述水平位移滑轨位于所述取料通道与所述装配工位之间，所述夹取杆的顶端与所述安装座固定连接，所述拉杆与所述拉紧气缸的活塞杆固定连接。