1.一种金属管件截面修整保形装置，其特征在于，包括修整保形机构(1)、传动机构(2)和钢丝绳连接结构(3)；所述的修整保形机构(1)与传动机构(2)相连，所述的传动机构(2)与钢丝绳连接结构(3)相连。

2.如权利要求1所述的一种金属管件截面修整保形装置，其特征在于，所述的修整保形机构(1)包括主杆(14)，所述的主杆(14)上依次安装有内固定块(13)、套筒(15)和外固定块(12)；所述的外固定块(12)和内固定块(13)之间安装有球状支撑件(11)；其中所述的球状支撑件(11)包括球状连杆(111)、外连杆(112)、内连杆(113)和推杆(114)；所述的外固定块(12)上安装有外连杆(112)，所述的内固定块(13)上安装有内连杆(113)，所述的外连杆(112)和内连杆(113)之间安装有球状连杆(111)；所述的内连杆(113)上安装有推杆(114)。

3.如权利要求2所述的一种金属管件截面修整保形装置，其特征在于，所述的外固定块(12)和内固定块(13)均包括外固定板(121)、内固定板(122)和转轴(123)；其中所述的外固定板(121)、内固定板(122)为圆形相等直径的板材且所述的外固定板(121)和内固定板(122)重叠后通过螺钉相连；所述的外固定块(12)和内固定块(13)的圆周上均布安装有转轴(123)；

所述的外连杆(112)的一端与球状连杆(111)的一端通过销轴铰链连接，所述的外连杆(112)另一端与外固定块(12)通过转轴(123)连接；所述的内连杆(113)的一端与球状连杆(111)的另一端通过销轴铰链连接，所述的内连杆(113)的另一端与内固定块(13)通过转轴(123)连接；所述的推杆(114)一端与内连杆(113)通过销轴铰链连接，所述的推杆(114)另一端与传动机构2通过转轴连接；

所述的主杆(14)包括细杆(141)和粗杆(142)；所述的细杆(141)和粗杆(142)一体成型；所述的细杆(141)的最外端中心位置开设有第二螺纹孔(143)，所述的细杆(141)的外侧壁面安装有约束主杆(14)旋转的第一平台(144)；所述的粗杆(142)的中心位置开设有用于连接传动机构(2)的第一安装孔(145)，所述的粗杆(142)外侧壁面安装有第一安装平台(146)，所述的第一安装平台(146)上开设有第二安装通孔(147)。

4.如权利要求3所述的一种金属管件截面修整保形装置，其特征在于，所述的球状连杆(111)的两端分别安装有一对用于安装外连杆(112)或内连杆(113)的安装凸台(1111)，所述的安装凸台(1111)上开设有第一销轴安装孔(1112)；

所述的外连杆(112)的一端开设有与安装凸台(1111)上的第一销轴安装孔(1112)对应的第二销轴安装孔，所述的外连杆(112)的另一端开设有转轴安装孔(1121)；所述的外连杆(112)的一端安装在球状连杆(111)一端的安装凸台(1111)中，并在所述的安装凸台(1111)的第一销轴安装孔(1112)、外连杆(112)的第二销轴安装孔中装入销轴铰链连接；所述的外连杆(112)上的转轴安装孔(1121)与外固定块(12)上的转轴(123)对应固连；

所述的内连杆(113)的一端开设有与安装凸台(1111)上的第一销轴安装孔(1112)对应的第二销轴安装孔，所述的内连杆(113)中部开设有与推杆(114)连接用的第三销轴安装孔，所述的内连杆(113)另一端开设有转轴安装孔(1121)；所述的内连杆(113)的一端安装在球状连杆(111)另一端的安装凸台(1111)中，并在所述的安装凸台(1111)的第一销轴安装孔(1112)和内连杆(113)的第二销轴安装孔中装入销轴铰链连接；所述的内连杆(113)上的转轴安装孔(1121)与内固定块(13)上的转轴(123)对应固连；

所述的推杆(114)的一端安装有与内连杆(113)连接用的连接臂(1141)，所述的连接臂(1141)上开设有与内连杆(113)连接用的第四销轴安装孔(1142)，所述的推杆(114)的另一端开设有转轴安装孔(1121)；所述的推杆(114)安装在内连杆(113)的中部，并在所述的连接臂(1141)的第四销轴安装孔(1142)、内连杆(113)中部的第三销轴安装孔中装入销轴铰链连接；所述的推杆(114)上的转轴安装孔(1121)与传动机构(2)上的转轴(123)对应固连；

所述的主杆(14)的细杆(141)中部套装有用于约束外固定块(12)和内固定块(13)间距离的空心圆柱型套筒(15)；所述的主杆(14)的粗杆(142)与空心圆柱型套筒(15)之间的细杆(141)上安装有内固定块(13)；所述的主杆(14)的细杆(141)最外侧安装有外固定块(12)且通过所述的第二螺纹孔(143)利用垫片螺栓连接固定。

5.如权利要求1所述的一种金属管件截面修整保形装置，其特征在于，所述的传动机构(2)包括箱体(28)，所述的箱体(28)内安装有第一轴承(22)、第二轴承(24)、电机底座(26)；

所述的箱体(28)一侧外壁面上安装有主杆安装轴(282)，所述的主杆安装轴(282)上套装有固定板滑轨(281)，所述的固定板滑轨(281)上套装有推力架(21)；所述的电机底座(26)上安装有电机(27)，所述的电机(27)上的电机轴通过联轴器(25)与丝杠(23)相连；所述的丝杠(23)依次穿过第二轴承(24)、丝杠螺母(211)后与第一轴承(22)固连且所述的丝杠(23)与丝杠螺母(211)螺纹连接；所述的主杆安装轴(282)安装在主杆(14)中粗杆(142)上的第一安装孔(145)内。

6.如权利要求5所述的一种金属管件截面修整保形装置，其特征在于，所述的推力架(21)包括外固定板(121)、内固定板(122)、丝杠螺母(211)、推力杆(212)和转轴(123)；所述的外固定板(121)、内固定板(122)为圆形相等直径的板材且所述的外固定板(121)和内固定板(122)重叠后通过螺钉相连；所述的外固定块(121)和内固定块(122)的圆周上均布安装有转轴(123)；所述的外固定板(121)和内固定板(122)重叠后与推力杆(212)相连；所述的外固定板(121)和内固定板(122)重叠后套装在箱体(28)一侧外壁面上的固定板滑轨(281)上；所述的推力杆(212)滑动安装在箱体(28)的滑动孔(283)中且所述的推力杆(212)穿过滑动孔(283)后伸入箱体(28)内，伸入箱体(28)内的所述的推力杆(212)上安装有丝杠螺母(211)。

7.如权利要求6所述的一种金属管件截面修整保形装置，其特征在于，所述的箱体(28)侧壁面上开设有用于安装推力杆(212)的滑动孔(283)和第一轴承安装孔(284)，所述的箱体(28)的内侧壁上通过第一轴承安装孔(284)、螺钉安装有第一轴承(22)；所述的箱体(28)的底部中间位置安装有第二轴承座安装架(285)，所述的第二轴承座安装架(285)上开设有第二轴承安装孔(2851)，所述的第二轴承座安装架(285)上通过第二轴承安装孔(2851)螺钉安装有第二轴承(24)；所述的电机底座(26)上安装有电机(27)；所述的箱体(28)的另一侧外壁面开设有用于安装钢丝绳连接结构的安装孔(287)；

所述的固定板滑轨(281)上开设有约束推力架(21)旋转的第二平台(2811)；所述的推力架(21)安装在固定板滑轨(281)上的第二平台(2811)上；所述的主杆安装轴(282)上开设有第二安装平台(2821)，所述的第二安装平台(2821)上开设有第三安装通孔(2822)，所述的主杆安装轴(282)利用第三安装通孔(2822)、螺钉安装在修整保形机构(1)主杆(14)的粗杆(142)上的第一安装孔(145)内；

所述的丝杠螺母(211)的中间位置开设有与丝杠(23)对应的第三螺纹孔(2111)，所述的丝杠(23)与丝杠螺母(211)中间的第三螺纹孔(2111)螺纹连接；所述的第三螺纹孔(2111)周边的丝杠螺母(211)上均布开设有与推力杆(212)个数对应的推力杆安装孔(2112)；

所述的推力杆(212)的中间为粗圆柱体，两端为细圆柱体且两端细圆柱体的最外端分别加工有螺纹的推力杆(212)；所述的推力杆(212)一端细圆柱体的螺纹依次穿过内固定板(122)、外固定板(121)后通过螺母固连，所述的推力杆(212)的另一端细圆柱体的螺纹穿过丝杠螺母(211)上的推力杆安装孔(2112)后通过螺母固连；

所述的电机底座(26)上开设有电机安装孔(261)、电机输出孔(262)和电机底座安装盲孔(263)；所述的箱体(28)内的底座安装孔(286)与电机底座(26)上电机底座安装盲孔(263)之间通过螺钉相连；所述的电机底座(26)上的电机安装孔(261)上通过螺钉安装有电机(27)且使所述的电机(27)的电机轴刚好穿过电机输出孔(26 2)。

8.如权利要求2或5所述的一种金属管件截面修整保形装置，其特征在于，所述的外固定板(121)和内固定板(122)的圆周上均布开设有安装凹槽(1221)，所述的安装凹槽(1221)侧壁上开设有转轴安装半孔(1222)；所述的外固定板(121)和内固定板(122)重叠时使所述的外固定板(121)上的安装凹槽(1221)和内固定板(122)上的安装凹槽(1221)位置对应重叠；使所述外固定板(121)的安装凹槽(1221)上的转轴安装半孔(1222)与内固定板(122)的安装凹槽(1221)上的转轴安装半孔(1222)形成组合转轴安装孔；所述的转轴(123)安装在组合转轴安装孔中；

所述的外固定板(121)和内固定板(122)上均开设有第一螺纹孔(1223)且所述的外固定板(121)上的第一螺纹孔(1223)和内固定板(122)上的第一螺纹孔(1223)位置对应开设；

所述的外固定板(121)和内固定板(122)的中心位置均开设有第一安装通孔(1224)；

其中所述的修整保形机构(1)中的外固定板(121)、内固定板(122)重叠后通过第一螺纹孔(1223)中安装沉头螺钉(124)固连；所述的外固定块(12)上的外固定板(121)、内固定板(122)重叠后利用中心位置的第一安装通孔(1224)与主杆(14)的细杆(141)上的第二螺纹孔(143)通过螺母固连；所述的内固定块(13)上的外固定板(121)、内固定板(122)重叠后利用中心位置的第一安装通孔(1224)套装在主杆(14)的细杆(141)上；

所述的传动机构(2)中的外固定板(121)、内固定板(122)重叠后通过第一螺纹孔(1223)、螺母与推力杆(212)一端细圆柱体的螺纹相连；所述的外固定板(121)、内固定板(122)重叠后利用第一安装通孔(1224)套装在固定板滑轨(281)上。

9.根据权利要求1所述的一种金属管件截面修整保形装置，其特征在于，所述的钢丝绳连接结构(3)包括安装底板(31)和钢丝绳(32)；所述的安装底板(31)的中间设置有钢丝绳连接口(311)，周围开设有底板安装孔(312)；所述的钢丝绳连接口(311)为六瓣形状，设置有三对插销孔(313)；所述的钢丝绳(32)安装在钢丝绳连接口(311)中，并在三对插销孔(313)中插入插销固定；所述的安装底板(31)上的底板安装孔(312)与所述的箱体(28)上用于安装钢丝绳连接结构的安装孔(287)之间通过螺钉固连。