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专利号: 2020101135887
申请人: 浙江工业大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-08-19
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种金属管件夹持段支撑保形装置,其特征在于,该装置包括弯曲模(4)、弯曲模镶块(5)、夹紧模(3)、金属管件(6)、支撑保形机构(1)和安装送进机构(2),所述的支撑保形机构(1)安装支撑于在所述的金属管件(6)内,所述的安装送进机构(2)设置在所述的弯曲模镶块(5)外侧;

所述的支撑保形机构(1)包括支撑基座(11)、支撑架(12)和支撑块(13),多个支撑架(12)均匀设置在支撑基座(11)的四周,支撑块(13)固定在支撑架(12)上;

所述的送进机构(2)包含六边支撑架连接架(21)、保形驱动机构(22)、送进传动机构(23)、支撑滑动架(24),所述的支撑保形机构(1)和保形驱动机构(22)安装在六边支撑连接架(21)上,所述的保形驱动机构(22)用于驱动所述的支撑保形机构(1),从而实现所述的支撑架(12)的张开和收缩;所述的送进传动机构(23)支撑在所述的支撑滑动架(24)上,所述的送进传动机构(23)用于驱动所述的支撑连接架(21)、保形驱动机构(22)和支撑保形机构(1),从而将所述的支撑保形机构(1)送进所述的金属管件(6)内。

2.根据权利要求1所述的金属管件夹持段支撑保形装置,其特征在于,所述的支撑基座(11)包括驱动圆柱(111)、六边支撑架(112)和驱动圆柱底座(113),所述的驱动圆柱(111)穿过所述的六边支撑架(112)中部的通孔,一端固定在所述的驱动圆柱底座(113)上,另一端内部设置有用于驱动圆柱移动的丝杠螺纹孔(1112),所述的驱动圆柱(111)相对于所述的六边支撑架(112)周向无转动。

所述的支撑架(12)包括外安装平台一(121)、支撑杆(122)、锁长杆(123)、滑块滑动槽轨(124)、外安装平台二(125)、驱动杆(126)、止推块(127)和滑块(128),四个支撑杆依次可转动连接组成平行四边形,两个所述的锁长杆(123)可转动连接后,两端再可转动连接在平行四边形的相对的两个顶点之间,平行四边形的另两个顶点分别可转动连接外安装台一(121)和外安装平台二(125),滑块滑动槽轨(124)底端固定在所述的外安装平台二(125)上,顶端与两个锁长杆(123)的中间连接点可转动连接,所述的滑块(128)可沿滑块滑动槽轨(124)滑动,所述的驱动杆(126)一端与所述的滑块(128)可转动连接,另一端与所述的止推块(127)可转动连接,所述的止推块(127)固定连接在所述的驱动圆柱底座(113)上。

3.根据权利要求1所述的金属管件夹持段支撑保形装置,其特征在于,所述的六边支撑架连接架(21)包含连接板(211)和四个连接圆柱(212),四个连接圆柱(212)的一端固定在连接板(211)上,另一端固定在六边支撑架(112)上;

所述的保形驱动机构(22)包括依次连接的步进电机(221)、联轴器(222)、丝杠(223),其中步进电机(221)固定在连接板(211)上;

所述的送进传动机构(23)包括齿条(231)、大齿轮(232)、轴承(233)、驱动电机(234)、小齿轮(235),齿条(231)与大齿轮(232)啮合,大齿轮(232)套在轴承(233)上,又与小齿轮(235)啮合,小齿轮(235)由驱动电机(234)驱动;

所述的滑动支撑架(24)包括送进柱(241)、滑槽(242)和外接连接块(243),外接连接块(243)与弯曲模镶块(5)可转动连接,大齿轮(232)安装在外接连接块(243)上,驱动电机(234)固定在外接连接块(243)上,滑槽(242)也固定在外接连接块243上。

4.根据权利要求2所述的金属管件夹持段支撑保形装置,其特征在于,所述的支撑块(13)包括柔性顶片(131)和顶片基座(132),所述的柔性顶片(131)固定在所述的顶片基座(132)上,所述的顶片基座(132)与所述的外安装台一(121)固定连接。

5.根据权利要求2所述的金属管件夹持段支撑保形装置,其特征在于,所述的驱动圆柱(111)的四周均匀设置T型凹槽(1111),所述的六边支撑架(112)内部设置与所述的T型凹槽(1111)配合的T形块(1121),防止所述的驱动圆柱(111)周向转动。

6.根据权利要求2所述的金属管件夹持段支撑保形装置,其特征在于,所述的支撑块(13)的顶片基座(132)上设置有滑道,柔性顶片(131)相应位置有对应的凹槽,通过凹槽与滑道的接合使柔性顶片(131)固定在顶片基座(132)上。

7.根据权利要求6所述的金属管件夹持段支撑保形装置,其特征在于,所述的柔性顶片(131)由橡胶制成。