1.多路同步PWM电流控制器，其特征在于：包括基波信号、载波信号、多路电流反馈信号、基波脉宽调制器、载波脉宽限制器、基波脉宽控制器、多路调制脉宽输出；

每路所述电流反馈信号均与载波信号作为相应1-比较器的输入信号；

每路所述电流反馈信号均与信号加法器的输入端连接，所述信号加法器的输出端与基波脉宽控制器的输入端连接并与所述基波脉宽控制器上的电流设定值比较，所述基波脉宽控制器的输出信号与基波信号作为2-比较器的输入信号；

所述载波脉宽限制器的输出信号与载波信号作为3-比较器的输入信号；

所述2-比较器的输出信号和3-比较器的输出信号与，作为基波脉宽调制器的输出信号；

所述基波脉宽调制器的输出信号和每路1-比较器的输出信号与，均作为每一路的调制脉宽输出信号。

2.根据权利要求1所述的多路同步PWM电流控制器，其特征在于：所述电流反馈信号是以电流传感器输出的0-4V作为输入信号。

3.根据权利要求1所述的多路同步PWM电流控制器，其特征在于：所述载波信号为载波三角波信号。

4.根据权利要求3所述的多路同步PWM电流控制器，其特征在于：所述1-比较器中的电流反馈信号＞载波三角波信号时，所述1-比较器的输出信号为载波无脉冲输出信号；所述

1-比较器中的电流反馈信号＜载波三角波信号时，所述1-比较器的输出信号为PWM调制载波脉宽信号。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的多路同步PWM电流控制器，其特征在于：所述信号加法器的输出＞电流设定值，基波脉宽占空比减小；所述信号加法器的输出＜电流设定值，基波脉宽占空比增加。

6.根据权利要求1所述的多路同步PWM电流控制器，其特征在于：所述载波脉宽限制器在电流反馈信号为0V时，3-比较器的输出将载波最大脉宽被限制88％占空比。

7.根据权利要求1所述的多路同步PWM电流控制器，其特征在于：所述基波信号为基波三角波信号。

8.根据权利要求1所述的多路同步PWM电流控制器，其特征在于：所述载波信号的频率范围在40-60KHz。

9.根据权利要求1所述的多路同步PWM电流控制器，其特征在于：所述基波信号的频率范围在400-2000Hz。