1.一种半导体塑封机器人自动上下料系统，包括按照“口”字形分布的压机(1)、打胶机(2)、投料机(3)、落料台(4)和排片机(5)，所述的压机(1)、打胶机(2)、投料机(3)、落料台(4)和排片机(5)围成的中心口构成操作部(6)，在压机(1)的上方设有机器人安装架(7)，在机器人安装架(7)上设有能够在压机(1)、打胶机(2)、投料机(3)、落料台(4)和排片机(5)上方移动并输送产品在各个工位移动的输送机器人(8)，在压机(1)内设有对压机(1)上方的模具进行自动清模以及自动检测的清模机构(9)，所述清模机构(9)包括能够在压机(1)上方进行水平滑动时靠近压机(1)下方的模具的两条滑轨(10)，两条滑轨(10)间隔设置，在两条滑轨(10)之间设有清模单元(11)，所述清模单元(11)包括两条位于对应滑轨(10)上的齿条(12)，在每一根齿条(12)的下方设有与滑轨(10)配合的滑块(13)，在每一齿条(12)上设有与齿条(12)配合的齿轮(14)，两个齿轮(14)之间固定有连接支架(15)，在连接支架(15)的上方分别设有上吸尘处理器(16)、上除尘毛刷辊(17)和上除尘吹气管(18)，所述上吸尘处理器(16)分别与上除尘吹气管(18)连接来控制上除尘吹气管(18)吹气，所述上除尘毛刷辊(17)转动在连接支架(15)上，在连接支架(15)的下方分别设有下吸尘处理器(19)、下除尘毛刷辊(20)、下除尘吹气管(21)以及用于检测产品的产品检测探针(32)，所述下吸尘处理器(19)分别与下除尘吹气管(21)连接来控制下除尘吹气管(21)吹气，所述下除尘毛刷辊(20)转动在连接支架(15)上，在落料台(4)上拆卸式连接有自动抓取输送卸料的卸料机械手(22)。

2.根据权利要求1所述的一种半导体塑封机器人自动上下料系统，其特征在于，所述的落料台(4)包括位于一侧的产品落料台面(23)和位于另一侧的产品收集盒(24)，所述产品收集盒(24)包括两个以上的数量。

3.根据权利要求1或2所述的一种半导体塑封机器人自动上下料系统，其特征在于，进一步，为了方便操作，所述输送机器人(8)包括第一移动座(25)以及位于第一移动座(25)前端并与第一移动座(25)转动连接的第一固定杆(26)，所述第一固定杆(26)上连接有能够拆卸的机械手夹具(27)。

4.根据权利要求1或2所述的一种半导体塑封机器人自动上下料系统，其特征在于，进一步，为了方便操作，所述卸料机械手(22)包括第二移动座(28)以及位于第二移动座(28)前端的第二固定杆(29)，所述第二固定杆(29)上连接有能够拆卸的物料夹具(30)。

5.根据权利要求4所述的一种半导体塑封机器人自动上下料系统，其特征在于，所述物料夹具(30)的下部设有吸料盘(31)。