1.一种自动化套楦夹具，其特征在于：包括夹具安装板（2）、拉鞋舌装置和拉鞋跟装置，拉鞋舌装置包括第一气缸（4）、第一气缸托板（5）和鞋舌拉杆（10），第一气缸（4）的两端分别通过气缸脚座（19）固定在第一气缸托板（5）上，第一气缸托板（5）的一端固定在夹具安装板（2）的一侧，第一气缸托板（5）的另一端通过圆柱销固定在夹具安装板（2）上并能相对夹具安装板（2）转动，鞋舌拉杆（10）通过螺栓与第一气缸（4）固定连接，拉鞋跟装置包括第二气缸（17）、第二气缸托板（18）、鞋跟拉板支架（11）、鞋跟拉板（12）和轴承推杆（14），第二气缸（17）的两端分别通过气缸脚座（19）固定在第二气缸托板（18）上，第二气缸托板（18）通过螺栓连接固定在夹具安装板（2）的另一侧，鞋跟拉板支架（11）通过螺栓连接固定在夹具安装板（2）上，鞋跟拉板支架（11）的中部通过螺栓连接固定有鞋跟拉板支架组件（13），鞋跟拉板（12）的前端连接在鞋跟拉板支架（11）的轴孔内，鞋跟拉板（12）的后端通过螺栓与轴承后盖（16）连接固定，轴承后盖（16）上设有后盖轴孔，轴承推杆（14）的一端通过螺栓连接固定在第二气缸（17）上，轴承推杆（14）的另 一端设置于轴承（15）的轴孔内，轴承（15）设置于轴承后盖（16）上的后盖轴孔内。

2.根据权利要求1所述的一种自动化套楦夹具，其特征在于：第一气缸托板（5）的下侧依次设有第一连接板（51）、第二连接板（52）和第三连接板（53），第一连接板（51）通过第一螺栓（54）将第一气缸托板（5）的一端固定在夹具安装板（2）上，第一圆柱销（6）固定在第二连接板（52）上，拉簧（9）的两端分别连接固定在第一圆柱销（6）和第二圆柱销（7）上，第二圆柱销（7）固定在夹具安装板（2）上，第三连接板（53）通过第三圆柱销（8）固定在夹具安装板（2）上，第三连接板（53）能够相对夹具安装板（2）转动。

3.根据权利要求2所述的一种自动化套楦夹具，其特征在于：夹具安装板（2）上设有圆弧状限位槽，第三圆柱销（8）设置在圆弧状限位槽内，第二圆柱销（7）通过焊接方式连接固定在夹具安装板（2）的下端。

4.根据权利要求2所述的一种自动化套楦夹具，其特征在于：第一气缸托板（5）与水平方向的夹角为10°-45°，第一圆柱销（6）和第三圆柱销（8）分别通过焊接方式固定于第一气缸托板（5）竖直设置的第二连接板（52）和第三连接板（53）处。

5.根据权利要求1所述的一种自动化套楦夹具，其特征在于：鞋舌拉杆（10）包括横杆（101）和拉杆（102），横杆（101）的一端设有圆柱杆，圆柱杆通过螺栓与第一气缸固定连接，横杆（101）的另一端设有拉杆（102）。

6.根据权利要求5所述的一种自动化套楦夹具，其特征在于：拉杆（102）由两个连接杆组成为L形结构，两个连接杆之间的夹角为90°-135°，拉杆（102）至少包含两个，且拉杆（102）之间的距离可调节。

7.根据权利要求5所述的一种自动化套楦夹具，其特征在于：鞋舌拉杆（10）与鞋接触的内表面粘贴有柔性材料。

8.根据权利要求1所述的一种自动化套楦夹具，其特征在于：电磁阀（3）通过螺栓连接固定在夹具安装板（2）的两侧，2个电磁阀（3）分别与第一气缸（4）和第二气缸（17）连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动化套楦夹具，其特征在于：夹具安装板（2）与拉鞋跟装置相对另一端的中部设有安装法兰连接板，安装法兰连接板上通过螺栓连接固定有安装法兰（1）。

10.根据权利要求1所述的一种自动化套楦夹具，其特征在于：气缸底座（19）一端为三角形结构，另一端为矩形结构，气缸底座（19）通过螺栓分别连接固定于第一气缸托板（5）和第二气缸托板（18）的上表面。