1.一种传感器的检出稳定性调节方法，其特征在于，所述方法包括：依据所述传感器在预设时间段内检测到的数据，确定所述传感器的信息熵；

在确定所述传感器的信息熵不满足预设条件时，调节与检出稳定性相关的传感器参数，以使所述传感器的信息熵满足预设条件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据包括N个数据帧，每个数据帧包括检出目标的位置信息；

在所述传感器为雷达传感器时，依据所述传感器在预设时间段内检测到的数据，确定所述传感器的信息熵，包括：将所述雷达传感器的检测区域划分为M个子区域；

针对每个子区域，从每个数据帧中统计位置信息属于该子区域的检出目标的目标数得到N个目标数，依据所述N个目标数确定该子区域的信息熵；

依据每个子区域的信息熵确定所述雷达传感器的信息熵。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据所述N个目标数确定该子区域的信息熵，包括：从所述N个目标数中选取数值互不相同的目标数；

针对选取的每个目标数，确定该目标数在所述N个目标数中出现的概率；

依据选取的每个目标数在所述N个目标数中出现的概率，确定该子区域的信息熵。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述传感器的信息熵满足预设条件，则所述方法还包括：针对每个子区域，将该子区域的信息熵与所述雷达传感器的信息熵的比值与预设阈值进行比较；

若所述比值大于预设阈值，则调节属于该子区域且与检出稳定性相关的传感器参数或者不处理属于该子区域的数据。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过如下方式确定所述传感器的信息熵不满足预设条件，包括：若所述传感器的信息熵不处于预设阈值范围内，则确定所述传感器的信息熵不满足预设条件；

调节与检出稳定性相关的传感器参数，包括：

若所述传感器的信息熵大于预设阈值范围，则按照第一预设策略调节与检出稳定性相关的传感器参数，以使所述传感器的信息熵处于预设阈值范围内；

若所述传感器的信息熵小于预设阈值范围，则按照第二预设策略调节与检出稳定性相关的传感器参数，以使所述传感器的信息熵处于预设阈值范围内。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述传感器参数至少包括硬件参数和内置算法参数两种类型。

7.一种传感器的检出稳定性调节装置，其特征在于，所述装置包括：信息熵确定模块，用于依据所述传感器在预设时间段内检测到的数据，确定所述传感器的信息熵；

参数调节模块，用于在确定所述传感器的信息熵不满足预设条件时，调节与检出稳定性相关的传感器参数，以使所述传感器的信息熵满足预设条件。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述数据包括N个数据帧，每个数据帧包括检出目标的位置信息，所述传感器为雷达传感器；

所述信息熵确定模块，具体用于将所述雷达传感器的检测区域划分为M个子区域；针对每个子区域，从每个数据帧中统计位置信息属于该子区域的检出目标的目标数得到N个目标数，依据所述N个目标数确定该子区域的信息熵；依据每个子区域的信息熵确定所述雷达传感器的信息熵。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述信息熵确定模块，具体用于在依据所述N个目标数确定该子区域的信息熵过程中，从所述N个目标数中选取数值互不相同的目标数；针对选取的每个目标数，确定该目标数在所述N个目标数中出现的概率；依据选取的每个目标数在所述N个目标数中出现的概率，确定该子区域的信息熵。

10.一种传感器，其特征在于，所述传感器包括可读存储介质和处理器；

其中，所述可读存储介质，用于存储机器可执行指令；

所述处理器，用于读取所述可读存储介质上的所述机器可执行指令，并执行所述指令以实现权利要求1-6任一项所述方法的步骤。