1.一种基于全息触摸的可抬升盲人小车，包括底盘（1），底盘（1）上方安装有座椅（2），底盘（1）下方安装有前轮部（3）和后轮部（4），其特征是：所述前轮部（3）和后轮部（4）关于底盘（1）中心对称，前轮部（3）由固定于底盘（1）下方的固定部（5）和能够绕固定部（5）旋转的旋转部（6）构成，固定部（5）包括动力齿轮（7）和旋转齿轮（8），旋转部（6）与固定部（5）通过穿设于动力齿轮（7）和旋转齿轮（8）的旋转轴（9），动力齿轮（7）与差速器（10）的被动齿轮（11）相啮合，差速器（10）通过伸缩双节万向节（12）与安装前轮的轮毂（13）相连接。

2.根据权利要求1所述的基于全息触摸的可抬升盲人小车，其特征是：所述底盘（1）上方前端安装有红外探测台（14）和全息触摸箱（15），红外探测台（14）和全息触摸箱（15）分别与中央控制器（16）相连接。

3.根据权利要求1所述的基于全息触摸的可抬升盲人小车，其特征是：所述底盘（1）下方中部还安装有中轮部（17）。

4.根据权利要求1所述的基于全息触摸的可抬升盲人小车，其特征是：所述差速器（10）安装于差速器支架（18）上，差速器支架（18）与旋转轴（9）之间连接转向支架（19）。

5.根据权利要求4所述的基于全息触摸的可抬升盲人小车，其特征是：所述差速器支架（18）与轮毂（13）之间连接有侧架（20）和转向电缸（21）。

6.根据权利要求1所述的基于全息触摸的可抬升盲人小车，其特征是：所述动力齿轮（7）与动力蜗杆（22）相啮合，旋转齿轮（8）与旋转蜗杆（23）相啮合，动力蜗杆（22）由动力电机（24）带动，旋转蜗杆（23）由旋转电机（25）带动。

7.根据权利要求6所述的基于全息触摸的可抬升盲人小车，其特征是：所述动力蜗杆（22）和动力电机（24）之间及旋转蜗杆（23）和旋转电机（25）之间分别设有联轴器（26）。

8.根据权利要求1所述的基于全息触摸的可抬升盲人小车，其特征是：所述旋转轴（9）两端与底盘（1）之间连接支撑架（27）。

9.根据权利要求1所述的基于全息触摸的可抬升盲人小车，其特征是：所述红外探测台（14）上安装有扶手（28）。

10.根据权利要求1所述的基于全息触摸的可抬升盲人小车，其特征是：所述底盘（1）上方后部安装有储物箱（29）。