1.一种移动对象旋转方法，其特征在于，包括：将第一对象投影到目标平面得到第一投影；

基于所述第一投影和目标朝向，得到第一向量；

将所述第一对象的朝向向量投影到所述目标平面，得到第二向量；

基于所述第一向量和所述第二向量，控制所述第一对象沿垂直于所述目标平面的目标轴旋转；

其中：

所述基于所述第一向量和所述第二向量，控制所述第一对象沿垂直于所述目标平面的目标轴旋转，包括：

确定所述第一向量和所述第二向量的夹角；

控制所述第一对象沿所述目标轴旋转所述夹角；

所述确定所述第一向量和所述第二向量的夹角，包括：点乘所述第一向量和所述第二向量，得到点乘积；

确定所述第一向量和所述第二向量的长度积；

求取所述点乘积与所述长度积之间的商；

基于所述商，进行反三角函数运算得到所述夹角。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括将第二对象投影到所述目标平面得到第二投影，其中，所述第二投影表征所述目标朝向；

所述基于所述第一投影和目标朝向，得到第一向量，包括：基于所述第一投影和所述第二投影，得到所述第一向量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一投影和所述第二投影，得到第一向量，包括：

基于所述第一投影的第一中心点和三维坐标系的原点，得到第三向量，其中，所述目标轴为所述三维坐标系的一种坐标轴；所述目标平面为所述三维坐标系的坐标轴所在的一个平面；

基于所述第二投影的第二中心点和所述三维坐标系的原点，得到第四向量；

将所述第四向量减去所述第三向量，得到所述第一向量。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述第一对象的中心点与三维坐标系的原点，得到所述第一对象的朝向向量，其中，所述目标轴为所述三维坐标系的一个坐标轴；所述目标平面为所述三维坐标系的坐标轴所在的一个平面。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述第一对象的视线方向，确定所述第一对象的朝向向量。

6.一种移动对象旋转装置，其特征在于，包括：第一投影模块，用于将第一对象投影到目标平面得到第一投影；

第一向量模块，用于基于所述第一投影和目标朝向，得到第一向量；

第二向量模块，用于将所述第一对象的朝向向量投影到所述目标平面，得到第二向量；

旋转模块，用于基于所述第一向量和所述第二向量，控制所述第一对象沿垂直于所述目标平面的目标轴旋转；

其中：

所述旋转模块，具体用于确定所述第一向量和所述第二向量的夹角；以及控制所述第一对象沿所述目标轴旋转所述夹角；

所述旋转模块，还具体用于点乘所述第一向量和所述第二向量，得到点乘积；以及确定所述第一向量和所述第二向量的长度积；以及求取所述点乘积与所述长度积之间的商；以及基于所述商，进行反三角函数运算得到所述夹角。

7.根据权利要求6所述装置，其特征在于，所述装置还包括：第二投影模块，用于将第二对象投影到所述目标平面得到第二投影，其中，所述第二投影表征所述目标朝向；

所述第一向量模块，用于基于所述第一投影和所述第二投影，得到所述第一向量。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一向量模块，具体用于基于所述第一投影的第一中心点和三维坐标系的原点，得到第三向量，其中，所述目标轴为所述三维坐标系的一种坐标轴；所述目标平面为所述三维坐标系的坐标轴所在的一个平面；基于所述第二投影的第二中心点和所述三维坐标系的原点，得到第四向量；将所述第四向量减去所述第三向量，得到所述第一向量。

9.根据权利要求6至8任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第一朝向向量模块，用于根据所述第一对象的中心点与三维坐标系的原点，得到所述第一对象的朝向向量，其中，所述目标轴为所述三维坐标系的一个坐标轴；所述目标平面为所述三维坐标系的坐标轴所在的一个平面。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第二朝向向量模块，用于根据所述第一对象的视线方向，确定所述第一对象的朝向向量。

11.一种控制设备，其特征在于，包括：存储器；

处理器，与所述存储器连接，用于通过执行存储在所述存储器上的计算机可执行指令，能够实现权利要求1至5任一项提供的方法。

12.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令；所述计算机可执行指令，被处理器执行后，能够实现权利要求1至5任一项提供的方法。