1.一种具有自身故障检测功能的工业机器人，包括固定底座（1）和水平摆臂（7），其特征在于：所述固定底座（1）的顶端嵌合连接有移动滑台（2），所述移动滑台（2）的顶端固定安装有水平转动盘（3），所述水平转动盘（3）顶端的中部垂直固定有立柱（4），所述立柱（4）的顶端设有槽型支架（5），所述槽型支架（5）通过其内部的夹合连接盘（6）连接所述水平摆臂（7）的中部，所述水平摆臂（7）的两端对称固定有第一扭转盘（8）和第二扭转盘（9），所述第一扭转盘（8）上固定有第一工作臂（10），所述第二扭转盘（9）上固定第二工作臂（11），所述固定底座（1）的一端为工作区域，所述固定底座（1）的另一端为检测工位（12），所述检测工位（12）上固定有坐标原点检测块（13），所述坐标原点检测块（13）的边侧固定有视频记录器（14）和探伤机（15），所述第一工作臂（10）和第二工作臂（11）上均设有气动夹持机构（16），所述气动夹持机构（16）的一端为内卡钳（1601），所述气动夹持机构（16）的另一端为外卡钳（1602）。

2.根据权利要求1所述的一种具有自身故障检测功能的工业机器人，其特征在于：所述固定底座（1）的内腔固定安装有伸缩移动副（101），所述伸缩移动副（101）连接并带动所述移动滑台（2），所述移动滑台（2）中固定安装有水平转动副（201），所述水平转动副（201）连接并带动所述水平转动盘（3），所述立柱（4）的一侧固定安装有俯仰调节副（501），所述俯仰调节副（501）连接并带动所述夹合连接盘（6），所述水平摆臂（7）的内腔固定有第一垂直转动副（701）和第二垂直转动副（702），所述第一垂直转动副（701）连接所述第一扭转盘（8），所述第二垂直转动副（702）连接所述第二扭转盘（9）。

3.根据权利要求2所述的一种具有自身故障检测功能的工业机器人，其特征在于：所述固定底座（1）的边角固定安装有控制柜（17），所述控制柜（17）中固定有主控模块（18）、无线通信芯片（19）和五个电机驱动器（20），所述坐标原点检测块（13）、所述视频记录器（14）和所述探伤机（15）电性连接所述主控模块（18）的输入端口，所述主控模块（18）的输出端口电性连接五个所述电机驱动器（20），五个所述电机驱动器（20）分别电性连接所述伸缩移动副（101）、所述水平转动副（201）、所述俯仰调节副（501）、所述第一垂直转动副（701）和所述第二垂直转动副（702）的驱动电机，所述主控模块（18）通过所述无线通信芯片（19）信号连接远程检测终端。

4.根据权利要求1所述的一种具有自身故障检测功能的工业机器人，其特征在于：所述固定底座（1）的边侧安装有高压气站（21），所述高压气站（21）的顶端连通有电磁阀组（22），所述电磁阀组（22）通过柔性气管连通所述第一工作臂（10）和第二工作臂（11）上的气动夹持机构（16）。

5.根据权利要求2所述的一种具有自身故障检测功能的工业机器人，其特征在于：所述伸缩移动副（101）、所述水平转动副（201）、所述俯仰调节副（501）、所述第一垂直转动副（701）和所述第二垂直转动副（702）的结构为丝杆传动副或齿轮传动副或蜗轮蜗杆传动副或皮带传动副中的任意一种或多种组合。

6.根据权利要求3和4所述的一种具有自身故障检测功能的工业机器人，其特征在于：

所述控制柜（17）上设有六个航空插口（23），六个所述航空插口（23）的输入端电性连接五个所述电机驱动器（20）和继电器，六个所述航空插口（23）的输出端分别电性连接所述水平转动副（201）、所述俯仰调节副（501）、所述第一垂直转动副（701）和所述第二垂直转动副（702）的驱动电机和所述高压气站（21）以及所述电磁阀组（22）。

7.根据权利要求1所述的一种具有自身故障检测功能的工业机器人，其特征在于：所述固定底座（1）边侧的底端固定有伸缩定位销轴（102），所述移动滑台（2）边侧的底端设有第一锥形卡槽（202）和第二锥形卡槽（203），所述伸缩定位销轴（102）交替嵌合所述第一锥形卡槽（202）和所述第二锥形卡槽（203）。

8.根据权利要求1所述的一种具有自身故障检测功能的工业机器人，其特征在于：所述固定底座（1）的边角设有调节螺纹杆（103），所述固定底座（1）的边侧设有水平仪（104）。