1.一种条形样品盘式视觉检测装置，包括主体支架、盘式机构，样品进入机构、样品出去机构、视觉检测机构和控制器（11），所述控制器（11）安装在主体支架的底板（12）上，所述控制器（11）通过连接线接各电器设备，所述主体支架包括顶板（10）、底板（12）、支撑杆（13）和中间板（20），所述顶板（10）、底板（12）和中间板（20）的四个角由支撑杆（13）穿过进行支撑形成主体支架，所述中间板（20）上有环形护栏（35），所述环形护栏（35）上开有样品进口（31）和样品出口（36），所述盘式机构包括旋转盘（23）、轴承座（33）和驱动机构，所述旋转盘（23）在环形护栏（35）内，所述驱动机构安装在中间板（20）下方，所述中间板（20）中间上方有轴承座（33），所述驱动机构的驱动轴穿过轴承座（33）与旋转盘（23）相连，所述视觉检测机构包括样品出去检测摄像头（17）和样品进入检测摄像头，所述样品出去检测摄像头（17）和样品进入检测摄像头均安装在顶板（10）上，所述样品出去检测摄像头（17）设置在对应样品出去机构位置的顶部，所述样品进入检测摄像头设置在对应样品进入机构位置的顶部，所述样品出去机构设置在样品出口（36）外侧且通过支架固定在顶板（10）下方，所述样品出去机构包括剔除电机（32）和剔除轮（34），所述剔除轮（34）的转轴穿过对应支架，所述剔除轮（34）的转轴端部上安装有剔除轮（34），所述样品进入机构设置在样品进口（31）外侧且通过支架固定在中间板（20）上方，所述样品进入机构包括出库电机（24）、主动轮（26）和从动轮（27），所述出库电机（24）的转轴穿过对应支架，所述出库电机（24）的转轴端部上安装有主动轮（26），所述主动轮（26）上方有一对从动轮（27），所述从动轮（27）通过对应转轴安装在对应支架上，所述主动轮（26）和从动轮（27）之间有样品进入口；

所述样品进入机构还包括滑动挡板（25）、滑杆（28）、螺杆（29）和螺杆电机（30），所述主动轮（26）和从动轮（27）前侧有滑动挡板（25），所述滑杆（28）和螺杆（29）穿过滑动挡板（25）的弯折部分，所述螺杆（29）上端有螺杆电机（30）通过螺杆电机（30）带动滑动挡板（25）上下根据需要挡住主动轮（26）和从动轮（27）之间的样品进入口；

所述样品进入机构有一对，两个样品进入机构顶部分别安装有样品进入检测摄像头一（18）和样品进入检测摄像头二（19）；

所述驱动机构包括驱动齿轮（14）、辅助齿轮（15）和主动电机（16），所述辅助齿轮（15）的转轴为驱动机构的驱动轴，所述驱动齿轮（14）与辅助齿轮（15）啮合，所述驱动齿轮（14）的转轴与主动电机（16）的转轴相连，所述主动电机（16）的主体安装在中间板（20）底部；

所述样品进入机构的样品进入口外侧有条形样品初检传动支架，所述条形样品初检传动支架包括摄像头支架（1）、初检摄像头（2）、滚轮（3）、框架（4）、带传动电机（6）、拨物电机（7）、拨板（8）和传送带（9），所述传送带（9）设置在框架（4）内，所述框架（4）两端内各有一个滚轮（3），一端的滚轮（3）通过转轴安装在框架端部内，另一端的滚轮（3）与带传动电机（6）转轴相连，所述带传动电机（6）的主体通过支架安装在框架（4）上，所述传送带（9）套装在两个滚轮（3）上由传动电机（6）驱动运动，所述初检摄像头（2）通过摄像头支架（1）安装在框架（4）上，所述初检摄像头（2）的镜头朝下，条形样品由传送带（9）传动经过初检摄像头（2）的镜头下方，所述拨物电机（7）通过支架安装在框架（4）上，所述拨物电机（7）的转轴上安装有拨板（8），所述传送带（9）带动条形样品从拨物电机（7）下方经过，初检摄像头（2）检测到条形样品不合格由拨物电机（7）带动拨板（8）将不合格条形样品拨离。

2.根据权利要求1所述的一种条形样品盘式视觉检测装置，其特征在于：所述框架（4）内有落料盒（5），所述落料盒（5）在传送带（9）下方。

3.根据权利要求2所述的一种条形样品盘式视觉检测装置，其特征在于：所述拨物电机（7）、主动电机（16）、出库电机（24）和剔除电机（32）均为步进电机，所述步进电机型号为

56BYG250C步进电机。

4.根据权利要求1所述的一种条形样品盘式视觉检测装置，其特征在于：所述顶板（10）和底板（12）有成排的通孔。

5.根据权利要求1所述的一种条形样品盘式视觉检测装置，其特征在于：所述控制器（11）型号为台达DVP16ES2。

6.根据权利要求1所述的一种条形样品盘式视觉检测装置，其特征在于：所述旋转盘（23）有隔板（21），所述隔板（21）可拆卸，相邻的隔板（21）之间有放置槽用于放置样品（22）。