1.一种盘形悬式瓷绝缘子视觉检测装置，其特征在于：包括机架，所述的机架的底板(101)上设置有第一直线滑动机构(2)，该第一直线滑动机构(2)的滑动板(201)上固设有用以支撑瓷绝缘子(3)且保证瓷绝缘子(3)中心线水平且垂直于第一直线滑动机构(2)中滑动板(201)滑动方向放置的瓷绝缘子支撑架(4)；

所述的机架的底板(101)上且沿着第一直线滑动机构(2)中滑动板(201)滑动方向设置有A工位和B工位，所述的A工位处包括有两个对称设置在第一直线滑动机构(2)中滑动板(201)滑动方向两侧的环形光源(5)，每个环形光源(5)的中心位置处均设置有用以拍摄瓷绝缘子(3)获取图像信息的第一工业相机(6)，两个第一工业相机(6)分别用来拍摄瓷绝缘子(3)凸起部(301)和瓷绝缘子(3)内深凹部(302)；上述环形光源(5)通过环形光源支撑座(7)与固设在机架(1)底板(101)上的竖向支杆固连，上述的第一工业相机(6)固设在环形光源(5)上；

所述的B工位处包括有用以抓取瓷绝缘子(3)凸起部(301)并控制瓷绝缘子(3)旋转的瓷绝缘子驱动装置(8)、用以拍摄由瓷绝缘子驱动装置(8)所控制的瓷绝缘子(3)的多组第二工业相机组和为拍摄提供光源的多个背光源(9)；所述的瓷绝缘子驱动装置(8)设置在第一直线滑动机构(2)的一侧，且瓷绝缘子驱动装置(8)中吸盘(801)的中心轴垂直于第一直线滑动机构(2)中滑动板(201)滑动方向；所述的多组第二工业相机组的组数根据瓷绝缘子(3)折皱部(303)数量设定，每组第二工业相机组均包括两个第二工业相机(10)，其中一个第二工业相机(10)位于瓷绝缘子(3)折皱部(303)的左侧，且第二工业相机(10)的相机法线垂直于瓷绝缘子(3)折皱部(303)的左表面，另一个第二工业相机(10)位于瓷绝缘子(3)折皱部(303)的右侧，且第二工业相机(10)的相机法线垂直于瓷绝缘子(3)折皱部(303)的右表面；上述的第二工业相机(10)均通过可调节角度的支撑件(12)与机架顶部的横向支杆固连；所述的多个背光源(9)围绕着瓷绝缘子(3)分布，以便于第二工业相机(10)拍摄获取图像信息，且上述的多个背光源(9)均设置在可调节角度的背光源支撑座(11)上，背光源支撑座(11)与机架顶部的横向支杆相连。

2.根据权利要求1所述的一种盘形悬式瓷绝缘子视觉检测装置，其特征在于：所述的第二工业相机组设置有三组，共有六个第二工业相机(10)，六个第二工业相机(10)沿着折皱部(303)延伸方向依次排布，并依次记为工业相机Ⅰ、工业相机Ⅱ、工业相机III、工业相机Ⅳ、工业相机Ⅴ、工业相机Ⅵ，其中工业相机Ⅰ的型号为aca1600-60gm/gc，并使用8mm的镜头，且工业相机Ⅰ与瓷绝缘子(3)最内侧折皱部(303)的左侧面之间的距离为110mm；工业相机Ⅱ的型号为aca1600-30gm/gc，并使用25mm的镜头，且工业相机Ⅱ与瓷绝缘子(3)最内侧折皱部(303)的右侧面之间的距离为140mm；工业相机III的型号为aca1600-60gm/gc，并使用25mm的镜头，且工业相机III与瓷绝缘子(3)中间折皱部(303)的左侧面之间的距离为

140mm；工业相机Ⅳ的型号为aca1600-30gm/gc，并使用25mm的镜头，且工业相机Ⅳ与瓷绝缘子(3)中间折皱部(303)的右侧面之间的距离为140mm；工业相机Ⅴ的型号为aca1600-60gm/gc，并使用25mm的镜头，且工业相机Ⅴ与瓷绝缘子(3)最外侧折皱部(303)的左侧面之间的距离为140mm；工业相机Ⅵ的型号为aca2500-30gm/gc并使用12mm的镜头，且工业相机Ⅵ与瓷绝缘子(3)最外侧折皱部(303)的右侧面之间的距离为310mm；两个第一工业相机(6)中用以拍摄瓷绝缘子(3)凸起部(303)的第一工业相机(6)记为工业相机Ⅶ，用以瓷绝缘子(3)内深凹部(302)的第一工业相机(6)记为工业相机Ⅷ，其中工业相机Ⅶ的型号为aca1600-

60gm/gc，并使用8mm的镜头，且工业相机Ⅶ与瓷绝缘子(3)凸起部(301)之间的距离为

240mm；工业相机Ⅷ的型号为aca2500-30gm/gc，并使用16mm的镜头，且工业相机Ⅷ与瓷绝缘子(3)内深凹部(302)之间的距离为150mm；所述的背光源(9)设置有六个，六个背光源(9)中一个为工业相机Ⅰ提供光源的背光源(9)的型号为JL-BRL-400X80W，剩余背光源(9)的型号均为JL-BRL-240X80W；两个所述的环形光源(5)的的型号为JL-WAR-12660W。

3.根据权利要求1或2所述的一种盘形悬式瓷绝缘子视觉检测装置，其特征在于：所述的瓷绝缘子驱动装置(8)包括“ ┕”字形的支撑板(802)和吸盘(801)，所述的支撑板(802)的横向板通过支撑柱(803)与机架底板(101)相连；所述的支撑板(802)的竖向板上固设有水平放置的伸缩气缸(804)；所述的伸缩气缸(804)的活塞杆端部固连有“凵”字形的电机安装座(805)，该电机安装座(805)通过形成于电机安装座(805)底部的滑块与两根第二直线导轨(806)滑动连接，两根第二直线导轨(806)固设在支撑板(802)的横向板上；所述的电机安装座(805)上固设有水平放置的第二电机(807)；所述的第二电机(807)的输出轴穿过电机安装座(805)的竖向板后与设置在套筒(808)中的气管的一端固连，其中气管的圆周壁上开设有多个气孔，套筒(808)的法兰端固设在电机安装座(805)的竖向板上，套筒(808)的圆周壁上固连有与套筒(808)连通的竖向抽气管(809)，该竖向抽气管(809)与真空泵连通；所述的吸盘(801)的抽真空管穿过套筒(808)后与气管的另一端固连且连通。

4.根据权利要求3所述的一种盘形悬式瓷绝缘子视觉检测装置，其特征在于：所述的第一直线滑动机构(2)包括滑动板(201)、丝杆(202)和设置于丝杆(202)两侧的第一直线导轨(203)，所述的丝杆(202)的两端支撑在轴承座上，丝杆(202)的一端与第一电机(204)相连；

所述的丝杆(202)通过丝杆螺母与滑动板(201)相连，且滑动板(201)通过形成于滑动板(201)底部的滑块与两根第一直线导轨(203)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种盘形悬式瓷绝缘子视觉检测装置，其特征在于：所述的瓷绝缘子支撑架(4)包括相对设置且用以支撑瓷绝缘子(3)折皱部(303)的两个第一滚轮(401)和相对设置且用以支撑瓷绝缘子(3)凸起部(301)的两个第二滚轮(402)，所述的两个第一滚轮(401)分别通过滚轮安装座(404)固设在第一立柱(403)的侧面上，两根第一立柱(403)固设在滑动板(201)上；所述的两个第二滚轮(402)分别通过滚轮安装座(404)固设在第二立柱(405)的侧面上，两根第二立柱(405)固设在安装板(406)上，安装板(406)固设在滑动板(201)上。

6.根据权利要求5所述的一种盘形悬式瓷绝缘子视觉检测装置，其特征在于：所述的环形光源支撑座(7)包括“U”字形第三连接件(701)，所述的第三连接件(701)的两横向板与环形光源(5)的背面固连，第三连接件(701)的竖向板上固连有相对设置的两块横向固定板(702)，横向固定板(702)与固设在底板(101)上的竖向支杆固连。

7.根据权利要求6所述的一种盘形悬式瓷绝缘子视觉检测装置，其特征在于：所述的机架包括主机架(102)和辅助机架(103)，所述的主机架(102)为呈方体状的框架结构，上述的底板(101)设置在主机架(102)内；所述的辅助机架(103)由呈“h”字形支撑框架和固设于支撑框架顶部的安装框架构成；所述的支撑框架设置在主机架(102)的一侧，并辅助机架(103)的安装框架自主机架(102)的一侧伸入到主机架(102)内；上述的背光源支撑座(11)固设在安装框架的横向支杆上，上述的支撑件(12)固设在安装框架的竖向支杆上。

8.根据权利要求7所述的一种盘形悬式瓷绝缘子视觉检测装置，其特征在于：所述的背光源支撑座(11)包括用以固定背光源(9)的固定板(111)、“U”字形第一连接件(112)和“U”字形悬挂件(113)，所述的悬挂件(113)的两竖板固设在安装框架的横向支杆上，悬挂件(113)的横板与第一连接件(112)的横板固连，且悬挂件(113)的横板与第一连接件(112)的横板相互垂直；所述的第一连接件(112)的两竖板分别铰接有“L”字形第二连接件(114)，该第二连接件(114)固设在固定板(111)上。

9.根据权利要求8所述的一种盘形悬式瓷绝缘子视觉检测装置，其特征在于：所述的支撑件(12)是由多个连接片首尾相连构成的。