1.一种智能制造生产线多尺寸工件用二级自动整料上料装置,其特征在于,包括机架,机架上设置有呈立状布置的A活动板(140)和B活动板(150)、以及位于A活动板(140)与B活动板(150)之间呈立状布置的固定板(160),A活动板(140)的板顶面与B活动板(150)的板顶面呈台阶状布置:固定板(160)沿板高方向限位安装在机架上,A、B活动板(150)分别沿板高方向滑动安装在机架上,A活动板(140)的板顶面、B活动板(150)的板顶面和固定板(160)的板顶面处于如下两种装配状态:A活动板(140)的板顶面与固定板(160)的板顶面呈顺延布置的状态1;
B活动板(150)的板顶面与固定板(160)的板顶面呈顺延布置的状态2;
A活动板(140)的板厚方向、B活动板(150)的板厚方向和固定板(160)的板厚方向均与a方向保持一致,A活动板(140)、固定板(160)、B活动板(150)沿a方向依次呈贴靠状布置;
机架上还设置有调位机构,调位机构用于分别调节A活的动板(140)、B活的动板(150)沿a方向靠近/或远离固定板(160);
A活动板(140)的板顶面、B活动板(150)的板顶面和固定板(160)的板顶面均设置成宽度可调式结构,A活动板(140)的板顶面宽度方向、B活动板(150)的板顶面宽度方向和固定板(160)的板顶面宽度方向均与a方向相一致。
2.根据权利要求1所述的智能制造生产线多尺寸工件用二级自动整料上料装置,其特征在于,A活动板(140)包括沿a方向依次布置的A1活动板体部(141)、A2活动板体部(142),A1活动板体部(141)的顶部与A2活动板体部(142)的顶部之间设置有A支撑件(170),A支撑件(170)构成所述A活动板(140)的板顶面;B活动板(150)包括沿a方向依次布置的B1活的动板体部(151)、B2活动板体部(152),B1活动板体部(151)的顶部与B1活动板体部(151)的顶部之间设置有B支撑件(180),B支撑件(180)构成所述B活动板(150)的板顶面;固定板体部(161)包括沿a方向依次布置的两个固定板体部(161),两个固定板体部(161)的顶部之间设置有C支撑件(190),C支撑件(190)构成所述固定板(160)的板顶面;
所述上料装置还包括调厚机构,调厚机构用于调节A1活动板体部(141)与A2活动板体部(142)之间、B1活动板体部(151)与B2活动板体部(152)之间、以及两个固定板体部(161)之间的间距;
A活动板(140)的板顶面的宽度随A1活动板体部(141)与A2活动板体部(142)之间的间距变化而适应性调节,B活动板(150)的板顶面的宽度随B1活动板体部(151)与B2活动板体部(152)之间的间距变化而适应性调节,固定支撑面的宽度随两个固定板体部(161)之间的间距变化而适应性调节。
3.根据权利要求2所述的智能制造生产线多尺寸工件用二级自动整料上料装置,其特征在于,
A活动板(140)的板宽方向、B活动板(150)的板宽方向和固定板(160)的板宽方向均与b方向保持一致,A活动板(140)的板高方向、B活动板(150)的板高方向和固定板(160)的板高方向均与c方向保持一致;
两个固定板体部(161)沿a方向滑动安装在机架上,A2活动板体部(142)、B1活动板体部(151)分别沿c方向与两个固定板体部(161)构成滑动装配;
调位机构包括调位轴(610),调位轴(610)的轴向与a方向一致;调位轴(610)上沿其轴向的两端分别设置有旋向相反的A调位丝杆段(611)、B调位丝杆段(612);
机架上还设置有两个活动安装架(700)、两个升降架(800),两个活动安装架(700)分别与A调位丝杆段(611)、B调位丝杆段(612)构成丝杆螺母配合连接,两个活动安装架(700)分别沿a方向滑动安装在两个升降架(800)上;
A活动板(140)、B活动板(150)分别对应安装在两个活动安装架(700)上,A1活动板体部(141)和A2活动板体部(142)均与对应的活动安装架(700)沿a方向构成滑动导向配合,B1活动板体部(151)和B2活动板体部(152)均与对应的活动安装架(700)沿a方向构成滑动导向配合;
转动调位轴(610)调节A活动板(140)与B活动板(150)相互靠近/远离,同时带动两个固定板体部(161)相互靠近/远离;
两个升降架(800)分别与升降驱动机构相连,升降驱动机构用于驱使两个升降架(800)同步上下移动。
4.根据权利要求3所述的智能制造生产线多尺寸工件用二级自动整料上料装置,其特征在于,A1活动板体部(141)与A2活动板体部(142)之间通过长度可调的A连接组件连接,A连接组件上沿其长度方向的两端分别与A1、A2活动板体部(142)相连,B1活动板体部(151)与B2活动板体部(152)之间通过长度可调的B连接组件连接,B连接组件上沿其长度方向的两端分别与B1、B2活动板体部(152)相连,调厚机构包括A调厚单元和B调厚单元,A调厚单元通过调节A连接组件的长度来调节A1活动板体部(141)与A2活动板体部(142)之间的间距;B调厚单元通过调节B连接组件的长度来调节B1活动板体部(151)与B2活动板体部(152)之间的间距。
5.根据权利要求4所述的智能制造生产线多尺寸工件用二级自动整料上料装置,其特征在于,
A连接组件由两个A连杆(210)构成,两个A连杆(210)的第一端相铰接,两个A连杆(210)的第二端分别与A1、A2活动板体部(142)铰接连接;A调厚单元通过调节A连杆(210)的第一端移位来调节A连接组件的长度;
B连接组件由两个B连杆(220)构成,两个B连杆(220)的第一端相铰接,两个B连杆(220)的第二端分别与B1、B2活动板体部(152)铰接连接;B调厚单元通过调节B连杆(220)的第一端移位来调节B连接组件的长度。
6.根据权利要求5所述的智能制造生产线多尺寸工件用二级自动整料上料装置,其特征在于,
A调厚单元包括沿c方向平行布置的两组A调厚轴(331)和A调节块(333),A调厚轴(331)上设置有A调厚丝杆段(332),A调厚丝杆段(332)与A调节块(333)构成丝杆螺母配合连接,A调节块(333)与A连杆(210)的第一端铰接连接;转动A调厚轴(331)调节A调节块(333)沿A调厚轴(331)的轴向移动;
B调厚单元包括沿c方向平行布置的两组B调厚轴(341)和B调节块(343),B调厚轴(341)上设置有B调厚丝杆段(342),B调厚丝杆段(342)与B调节块(343)构成丝杆螺母配合连接,B调节块(343)与B连杆(220)的第一端铰接连接;转动B调厚轴(341)调节B调节块(343)沿B调厚轴(341)的轴向移动;
A调厚轴(331)的轴向和B调厚轴(341)的轴向均与b方向保持一致。
7.根据权利要求6所述的智能制造生产线多尺寸工件用二级自动整料上料装置,其特征在于,
A调厚单元中上下两侧的A调厚轴(331)的轴端通过A传动带(510)传动连接,B调厚单元中上下两侧的B调厚轴(341)的轴端通过B传动带(520)传动连接;
机架上还设置有同步驱动机构(900),同步驱动机构(900)包括沿a方向限位安装在升降架(800)上的同步驱动轴(910),同步驱动轴(910)的轴向两端分别设置有滑座(920),滑座(920)固定安装在活动安装架(700)上,滑座(920)沿同步驱动轴(910)的轴向滑动装配在同步驱动轴(910)上;
A调厚单元中位于下侧的A调厚轴(331)与同步驱动轴(910)的一端传动连接;
B调厚单元中位于上侧的B调厚轴(341)与同步驱动轴(910)的另一端传动连接;
同步驱动轴(910)的中部与调位轴(610)的中部传动连接;
同步驱动轴(910)用于驱使A调厚轴(331)、B调厚轴(341)、调位轴(610)同步转动,且当同步驱动轴(910)转动时,A活动板(140)沿a方向移动的速度与B活动板(150)沿a方向移动的速度相同,A活动板(140)沿a方向移动的速度与A1/A2活动板体部(142)相对于活动安装架(700)移动的速度之比为2:1,B活动板(150)沿b方向移动的速度与B1/B2活动板体部(152)相对于活动安装架(700)移动的速度之比为2:1。
8.根据权利要求7所述的智能制造生产线多尺寸工件用二级自动整料上料装置,其特征在于,同步驱动轴(910)的两端分别安装有沿a方向与同步驱动轴(910)构成滑动导向配合的A1锥齿轮、B1锥齿轮,A1锥齿轮、B1锥齿轮分别转动安装在两个滑座(920)上;
A调厚单元中位于下侧的A调厚轴(331)的轴端安装有用于A1锥齿轮构成啮合配合的A2锥齿轮;B调厚单元中位于上侧的B调厚轴(341)的轴端安装有用于B1锥齿轮构成啮合配合的B2锥齿轮;
同步驱动轴(910)的中部沿a方向限位安装有同步齿轮,调位轴(610)的中部沿a方向限位安装有用于与同步齿轮构成啮合配合的调位齿轮。
9.根据权利要求7或8所述的智能制造生产线多尺寸工件用二级自动整料上料装置,其特征在于,所述上料装置还包括A调带机构、B调带机构、C调带机构,A支撑件(170)为A带体构成,A带体的至少一端与A调带机构相连,A调带机构用于根据A1、A2活动板体部(142)的间距变化适应性调节A1、A2活动板体部(142)之间A带体的长度,所述A带体的长度为A带体沿a方向的长度,A1、A2活动板体部(142)之间A带体的上表面构成A活动板(140)的板顶面;
B支撑件(180)为B带体构成,B带体的至少一端与B调带机构相连,B调带机构用于根据B1、B2活动板体部(152)的间距变化适应性调节B1、B2活动板体部(152)之间B带体的长度,所述B带体的长度为B带体沿a方向的长度,B1、B2活动板体部(152)之间B带体的上表面构成B活动板(150)的板顶面;
C支撑件(190)为C带体构成,C带体的至少一端与C调带机构相连,C调带机构用于根据两个固定板体部(161)之间的间距变化适应性调节两个固定板体部(161)之间C带体的长度,所述C带体的长度为C带体沿a方向的长度,两个固定板体部(161)之间C带体的上表面构成固定板(160)的板顶面。
10.根据权利要求9所述的智能制造生产线多尺寸工件用二级自动整料上料装置,其特征在于,包含如下特征A~C中至少之一:
A.A带体为A卷带(171)构成,A卷带(171)的中部分别搭设在A1、A2活动板体部(142)的顶部;A调带机构包括A卷收组件,A卷收组件通过卷收/释放A卷带(171)来调节A1、A2活动板体部(142)之间A带体的长度;B带体为B卷带(181)构成,B卷带(181)的中部分别搭设在B1、B2活动板体部(152)的顶部;B调带机构包括B卷收组件,B卷收组件通过卷收/释放B卷带(181)来调节B1、B2活动板体部(152)之间B带体的长度;C带体为C卷带(191)构成,C卷带(191)的中部分别搭设在两个固定板体部(161)的顶部;C调带机构包括C卷收组件,C卷收组件通过卷收/释放C卷带(191)来调节两个固定板体部(161)之间C带体的长度;
B. A卷收组件包括用于与A卷带(171)相连的A轴体(421),转动A轴体(421)卷收/释放A卷带(171);B卷收组件包括用于与B卷带(181)相连的B轴体(431),转动B轴体(431)卷收/释放B卷带(181);C卷收组件包括与C卷带(191)相连的自动卷收件(441),自动卷收件(441)用于根据两个固定板体部(161)的间距变化适应性调节C卷带(191)卷收/释放;A轴体(421)为A调厚单元中位于上侧的A调厚轴(331)的轴身构成,B轴体(431)为B调厚单元中位于上侧的B调厚轴(341)的轴身构成;转动同步驱动轴(910)调节A活动板(140)与B活动板(150)间距增大的同时,调节A1活动板体部(141)与A2活动板体部(142)、B1活动板体部(151)与B2活动板体部(152)的间距增大,并调节A卷带(171)、B卷带(181)释放;转动同步驱动轴(910)调节A活动板(140)与B活动板(150)间距减小的同时,调节A1活动板体部(141)与A2活动板体部(142)、B1活动板体部(151)与B2活动板体部(152)的间距减小,并调节A卷带(171)、B卷带(181)卷收;
C.自动卷收件(441)为卷簧构成。