1.压力触发气流悬浮定位式采收吸附自旋转木麒麟去刺车，其特征在于：包括重力触发弹性自回复式定位握持剪切采收机构、果梗自梳理气流悬浮压力传输拨动式定位识别拆分机构、吸附传送自调向弹性触发相对位移式果实无损矛盾型去刺机构、防碰撞挤压式果实隔离分层装载机构和移动车体机构，所述果梗自梳理气流悬浮压力传输拨动式定位识别拆分机构和防碰撞挤压式果实隔离分层装载机构设于移动车体机构上，所述吸附传送自调向弹性触发相对位移式果实无损矛盾型去刺机构设于防碰撞挤压式果实隔离分层装载机构上，所述吸附传送自调向弹性触发相对位移式果实无损矛盾型去刺机构设于果梗自梳理气流悬浮压力传输拨动式定位识别拆分机构后方，所述重力触发弹性自回复式定位握持剪切采收机构设于果梗自梳理气流悬浮压力传输拨动式定位识别拆分机构上；所述果梗自梳理气流悬浮压力传输拨动式定位识别拆分机构包括自梳理压力传输错位拨动式果实定位初拆分装置、气流悬浮传输拨动弹性回复式单果定位识别无损拆分装置和定位识别拆分围挡防护件，所述定位识别拆分围挡防护件设于移动车体机构上，所述定位识别拆分围挡防护件呈圆柱形中空腔体结构设置，所述自梳理压力传输错位拨动式果实定位初拆分装置设于定位识别拆分围挡防护件上，所述气流悬浮传输拨动弹性回复式单果定位识别无损拆分装置设于定位识别拆分围挡防护件内；所述吸附传送自调向弹性触发相对位移式果实无损矛盾型去刺机构包括一级自旋转吸附式弹性推动初去刺装置、二级自旋转吸附式弹性推动全去刺装置和自旋转去刺防护围挡件，所述自旋转去刺防护围挡件设于防碰撞挤压式果实隔离分层装载机构上，所述一级自旋转吸附式弹性推动初去刺装置和二级自旋转吸附式弹性推动全去刺装置设于自旋转去刺防护围挡件上，所述一级自旋转吸附式弹性推动初去刺装置设于果梗自梳理气流悬浮压力传输拨动式定位识别拆分机构和二级自旋转吸附式弹性推动全去刺装置之间，所述二级自旋转吸附式弹性推动全去刺装置高度低于一级自旋转吸附式弹性推动初去刺装置高度；所述重力触发弹性自回复式定位握持剪切采收机构包括重力触发弹性自回复式定位握持剪切采收装置和定位握持剪切采收驱动组件，所述定位握持剪切采收驱动组件设于定位识别拆分围挡防护件上，所述重力触发弹性自回复式定位握持剪切采收装置设于定位握持剪切采收驱动组件上；所述自梳理压力传输错位拨动式果实定位初拆分装置包括自梳理式果梗卡合夹持装置、压力传输拨动式果实触发定位初拆分装置和果实初拆分腔，所述果实初拆分腔设于定位识别拆分围挡防护件上，所述果实初拆分腔和定位识别拆分围挡防护件下端相连处设有初拆分果实下滑通道，所述初拆分果实下滑通道设于压力传输拨动式果实触发定位初拆分装置斜下方，所述自梳理式果梗卡合夹持装置和压力传输拨动式果实触发定位初拆分装置设于果实初拆分腔上，所述自梳理式果梗卡合夹持装置设于压力传输拨动式果实触发定位初拆分装置正上方；所述自梳理式果梗卡合夹持装置包括果梗卡合夹持组件和果梗自梳理驱动装置，所述果梗自梳理驱动装置设于果实初拆分腔侧壁上，所述果梗卡合夹持组件设于果梗自梳理驱动装置上，所述果梗自梳理驱动装置包括果梗自梳理驱动电机、果梗自梳理主动驱动组件和果梗自梳理从动驱动组件，所述果梗自梳理主动驱动组件和果梗自梳理从动驱动组件对称设于果实初拆分腔两相对侧壁上，所述果梗自梳理主动驱动组件包括果梗自梳理主动驱动件和主动驱动杆限位件，所述果梗自梳理主动驱动件可旋转设于果实初拆分腔内侧壁上，所述果梗自梳理主动驱动件呈Z字形摇把结构设置，所述主动驱动杆限位件可旋转设于果实初拆分腔内侧壁上，所述主动驱动杆限位件呈Z字形摇把结构设置，所述主动驱动杆限位件设于果梗自梳理主动驱动件正上方，所述果梗自梳理驱动电机设于果实初拆分腔外侧壁上，所述果梗自梳理主动驱动件一端贯穿果实初拆分腔侧壁与果梗自梳理驱动电机输出端相连，所述果梗自梳理从动驱动组件包括果梗自梳理从动驱动件和从动驱动杆限位件，所述果梗自梳理从动驱动件可旋转设于果实初拆分腔内侧壁上，所述果梗自梳理从动驱动件呈Z字形摇把结构设置，所述从动驱动杆限位件一端可旋转设于果实初拆分腔内侧壁上，所述主动驱动杆限位件呈Z字形摇把结构设置，所述从动驱动杆限位件设于果梗自梳理从动驱动件正上方，所述果梗卡合夹持组件包括卡合夹持件驱动杆、果梗自梳理主动驱动杆、果梗自梳理从动驱动杆和果梗卡合夹持件，所述果梗自梳理主动驱动杆一端铰接设于果梗自梳理主动驱动件上，所述果梗自梳理主动驱动杆另一端铰接设于主动驱动杆限位件上，所述果梗自梳理从动驱动杆一端铰接设于果梗自梳理从动驱动件上，所述果梗自梳理从动驱动杆另一端铰接设于从动驱动杆限位件上，所述卡合夹持件驱动杆设于果梗自梳理主动驱动杆和果梗自梳理从动驱动杆之间，所述果梗卡合夹持件均匀设于卡合夹持件驱动杆上；

所述压力传输拨动式果实触发定位初拆分装置包括初拆分驱动装置和压力传输触发式定位错位拆分组件，所述压力传输触发式定位错位拆分组件包括初拆分拨动件驱动杆、固定剪切件支撑杆、双向摆动式剪切拨动件、压力触发凸起件、固定剪切件、活动剪切件、压力式果实触发定位弹性件和空心液体传送杆，所述固定剪切件支撑杆设于果实初拆分腔两相对侧壁上，所述固定剪切件均匀排布设于固定剪切件支撑杆上，所述固定剪切件设有若干组，所述活动剪切件中部铰接设于固定剪切件中部，所述压力触发凸起件可滑动贯穿设于活动剪切件上，所述固定剪切件和活动剪切件两侧设有刀刃，所述压力触发凸起件上顶面为倾斜圆形结构设置，所述压力式果实触发定位弹性件设于活动剪切件上，所述压力式果实触发定位弹性件采用软质橡胶材质，所述压力式果实触发定位弹性件内装有低粘流动液体，所述空心液体传送杆一端设于压力式果实触发定位弹性件上，所述空心液体传送杆另一端设于压力触发凸起件上，所述空心液体传送杆为中空结构设置，所述空心液体传送杆一端设于压力式果实触发定位弹性件上且与压力式果实触发定位弹性件贯通相连，所述空心液体传送杆另一端设于压力触发凸起件上，所述初拆分拨动件驱动杆可滑动贯穿设于果实初拆分腔两相对侧壁上，所述初拆分拨动件驱动杆长度大于固定剪切件支撑杆长度，所述双向摆动式剪切拨动件设于初拆分拨动件驱动杆上，所述压力触发凸起件设于活动剪切件靠近双向摆动式剪切拨动件的一端，所述双向摆动式剪切拨动件设有若干组，所述双向摆动式剪切拨动件和压力触发凸起件一一对应设置，所述双向摆动式剪切拨动件两侧设有不同弧度凹弧，所述双向摆动式剪切拨动件两侧凹弧弧度分别与压力触发凸起件顶端两侧倾斜弧度适配，所述压力传输触发式定位错位拆分组件设有两组，两组分别为压力传输触发式定位错位拆分组件一和压力传输触发式定位错位拆分组件二，所述压力传输触发式定位错位拆分组件一设于压力传输触发式定位错位拆分组件二上方，所述压力传输触发式定位错位拆分组件一和压力传输触发式定位错位拆分组件二错位设置；所述初拆分驱动装置包括初拆分驱动电机、初拆分旋转驱动杆、初拆分推拉杆推动限位件、初拆分往复推拉杆、初拆分推拉杆限位件、初拆分拨动剪切推动杆、初拆分拨动剪切传动杆和初拆分驱动防护围挡件，所述初拆分驱动防护围挡件设于果实初拆分腔外侧壁上，所述初拆分旋转驱动杆一端可旋转设于初拆分驱动防护围挡件内壁上，所述初拆分旋转驱动杆为Z字形结构，所述初拆分推拉杆推动限位件设于初拆分旋转驱动杆上，所述初拆分往复推拉杆可滑动设于初拆分推拉杆推动限位件内，所述初拆分推拉杆限位件设于初拆分驱动防护围挡件内壁上，所述初拆分推拉杆限位件铰接设于初拆分往复推拉杆中部，所述初拆分拨动剪切推动杆铰接设于初拆分往复推拉杆远离初拆分推拉杆推动限位件的一端，所述初拆分拨动剪切传动杆设于初拆分拨动剪切推动杆上，所述初拆分拨动件驱动杆可滑动贯穿果实初拆分腔侧壁设于初拆分拨动剪切传动杆上，所述初拆分驱动电机设于初拆分驱动防护围挡件上，所述初拆分旋转驱动杆贯穿初拆分驱动防护围挡件与初拆分驱动电机输出轴相连。

2.根据权利要求1所述的压力触发气流悬浮定位式采收吸附自旋转木麒麟去刺车，其特征在于：所述气流悬浮传输拨动弹性回复式单果定位识别无损拆分装置包括全拆分驱动装置、拨动弹性回复式单果全拆分组件、气流悬浮传输鼓风组件和柔性橡胶果实果梗筛分件，所述全拆分驱动装置设于定位识别拆分围挡防护件外侧壁上，所述拨动弹性回复式单果全拆分组件设于定位识别拆分围挡防护件两相对侧壁上，所述柔性橡胶果实果梗筛分件设于定位识别拆分围挡防护件两相对侧壁上且设于拨动弹性回复式单果全拆分组件下方，所述柔性橡胶果实果梗筛分件设有若干组，所述柔性橡胶果实果梗筛分件两侧设有刀刃，相邻两组柔性橡胶果实果梗筛分件之间的宽度小于木麒麟果实单果直径且大于木麒麟果实果梗直径，所述气流悬浮传输鼓风组件设于定位识别拆分围挡防护件上，所述气流悬浮传输鼓风组件包括果梗输出鼓风机、单果输出鼓风机和果实悬浮鼓风机，所述果实悬浮鼓风机设于定位识别拆分围挡防护件底壁上，所述果实悬浮鼓风机设于柔性橡胶果实果梗筛分件下方，所述果实悬浮鼓风机和拨动弹性回复式单果全拆分组件之间设有气流悬浮传输单果拆分去梗腔，所述单果输出鼓风机设于定位识别拆分围挡防护件侧壁上且设于拨动弹性回复式单果全拆分组件斜下方，所述定位识别拆分围挡防护件远离单果输出鼓风机的侧壁上设有单果下滑管，所述单果下滑管直径大于单果木麒麟果实直径且小于两个单果直径之和，所述果梗输出鼓风机设于定位识别拆分围挡防护件侧壁上且设于拨动弹性回复式单果全拆分组件斜上方，所述定位识别拆分围挡防护件相对果梗输出鼓风机的一侧侧壁上设有果梗出料口；所述拨动弹性回复式单果全拆分组件包括全拆分拨动件驱动杆、摆动式剪切拨动件、拨动驱动斜面凸起件、弹性回复件和弹性回复拨动剪切件，所述全拆分拨动件驱动杆可滑动贯穿设于定位识别拆分围挡防护件两相对侧壁上，所述摆动式剪切拨动件设于全拆分拨动件驱动杆上，所述摆动式剪切拨动件设有若干组，所述摆动式剪切拨动件上设有凹弧，所述弹性回复拨动剪切件铰接设于柔性橡胶果实果梗筛分件上，所述弹性回复拨动剪切件两侧设有剪切刀刃，所述拨动驱动斜面凸起件设于弹性回复拨动剪切件上且靠近摆动式剪切拨动件，所述拨动驱动斜面凸起件上顶面呈倾斜圆形结构设置，所述摆动式剪切拨动件上凹弧弧度和拨动驱动斜面凸起件上顶面倾斜弧度适配，所述弹性回复件一端设于弹性回复拨动剪切件中部，所述弹性回复件另一端设于柔性橡胶果实果梗筛分件上，所述拨动弹性回复式单果全拆分组件于定位识别拆分围挡防护件相对侧壁上分别对称设有两组，两组分别为拨动弹性回复式单果全拆分组件一和拨动弹性回复式单果全拆分组件二；所述全拆分驱动装置包括全拆分驱动电机、全拆分旋转驱动杆、全拆分推拉杆推动限位件、全拆分往复推拉杆、全拆分推拉杆限位件、全拆分拨动剪切推动杆和全拆分驱动防护围挡件，所述全拆分驱动防护围挡件设于定位识别拆分围挡防护件外侧壁上，所述全拆分旋转驱动杆可旋转设于全拆分驱动防护围挡件上，所述全拆分旋转驱动杆为Z字形结构，所述全拆分推拉杆推动限位件设于全拆分旋转驱动杆上，所述全拆分往复推拉杆可滑动贯穿设于全拆分推拉杆推动限位件内，所述全拆分推拉杆限位件设于初拆分驱动防护围挡件内壁上，所述全拆分推拉杆限位件铰接设于初拆分往复推拉杆中部，所述全拆分拨动剪切推动杆铰接设于全拆分往复推拉杆远离全拆分推拉杆推动限位件端，所述全拆分拨动件驱动杆贯穿定位识别拆分围挡防护件侧壁设于全拆分拨动剪切推动杆上，所述全拆分驱动电机设于全拆分驱动防护围挡件上，所述全拆分旋转驱动杆贯穿全拆分驱动防护围挡件侧壁与全拆分驱动电机输出轴相连。

3.根据权利要求2所述的压力触发气流悬浮定位式采收吸附自旋转木麒麟去刺车，其特征在于：所述一级自旋转吸附式弹性推动初去刺装置包括初去刺吸附传送驱动装置、弹性碰撞滑动位移初去刺装置和初去刺吸附传送组件，所述初去刺吸附传送驱动装置设于自旋转去刺防护围挡件内，所述初去刺吸附传送组件设于初去刺吸附传送驱动装置上，所述弹性碰撞滑动位移初去刺装置设于初去刺吸附传送组件上；所述初去刺吸附传送驱动装置包括初去刺真空抽气泵、初去刺真空抽气管、初去刺传送驱动电机、初去刺传送驱动皮带、初去刺传送驱动辊筒、初去刺传送带导向辊一、初去刺传送带导向辊二和初去刺传送驱动固定围挡体，所述初去刺传送驱动固定围挡体设于自旋转去刺防护围挡件底壁上，所述初去刺真空抽气泵设于初去刺传送驱动固定围挡体底壁上，所述初去刺真空抽气管一端设于初去刺真空抽气泵上，所述初去刺真空抽气管另一端设于初去刺吸附传送组件上，所述初去刺传送驱动电机设于初去刺传送驱动固定围挡体底壁上，所述初去刺传送驱动辊筒可旋转设于初去刺传送驱动固定围挡体两相对侧壁上，所述初去刺传送带导向辊一和初去刺传送带导向辊二可旋转设于初去刺传送驱动固定围挡体两相对侧壁上，所述初去刺传送带导向辊一和初去刺传送带导向辊二分别设于初去刺传送驱动辊筒两侧斜上方，所述初去刺传送驱动辊筒、初去刺传送带导向辊一和初去刺传送带导向辊二上均匀设有若干组初去刺吸附件滑动传动槽，所述初去刺传送驱动辊筒、初去刺传送带导向辊一和初去刺传送带导向辊二上设有的初去刺吸附件滑动传动槽一一对应且数量相等；所述初去刺吸附传送组件包括初去刺驱动支撑板、初去刺驱动装置固定板、初去刺承载盘隔离挡板、初去刺传送带驱动固定板、初去刺吸附传送带、初去刺传送带从动辊一、初去刺传送带从动辊二和初去刺真空吸气气囊，所述初去刺传送带驱动固定板设于初去刺传送驱动固定围挡体上，所述初去刺传送带驱动固定板上均匀设有若干组初去刺吸附件滑动槽，所述初去刺吸附件滑动槽包括上部初去刺吸附件滑动槽和下部初去刺吸附件滑动槽，所述上部初去刺吸附件滑动槽设于初去刺传送带驱动固定板上侧，所述下部初去刺吸附件滑动槽设于初去刺传送带驱动固定板下侧，所述初去刺传送带从动辊一和初去刺传送带从动辊二分别可旋转设于初去刺传送带驱动固定板两端，所述初去刺传送带从动辊一和初去刺传送带从动辊二上均匀设有若干组初去刺吸附件转向滑动槽，所述初去刺吸附件滑动槽、初去刺吸附件滑动传动槽和初去刺吸附件转向滑动槽一一对应且数量相等，所述初去刺吸附传送带依次绕过初去刺传送带从动辊一、初去刺传送带导向辊一、初去刺传送驱动辊筒、初去刺传送带导向辊二和初去刺传送带从动辊二可旋转设于初去刺传送带驱动固定板上，所述初去刺吸附传送带紧贴于初去刺传送带驱动固定板表面，所述初去刺吸附传送带上均匀设有若干组初去刺吸气式果实承载吸附件，所述初去刺吸气式果实承载吸附件包括初去刺吸气式果实承载盘、初去刺承载转向推动杆一、初去刺承载转向推动杆二和初去刺承载盘抽气管，所述初去刺承载盘抽气管可滑动设于初去刺吸附件滑动槽、初去刺吸附件滑动传动槽和初去刺吸附件转向滑动槽内，所述初去刺吸气式果实承载盘设于初去刺承载盘抽气管上端且卡接设于初去刺吸附传送带上，所述初去刺承载转向推动杆一和初去刺承载转向推动杆二设于初去刺承载盘抽气管中部，所述初去刺承载转向推动杆一和初去刺承载转向推动杆二呈90°垂直设置，所述初去刺真空吸气气囊设于初去刺传送带驱动固定板上且设于上部初去刺吸附件滑动槽下方，所述初去刺真空吸气气囊上端为开口通道设置，所述初去刺真空吸气气囊上端开口处和上部初去刺吸附件滑动槽贯通相连，所述初去刺真空抽气管贯穿初去刺传送带驱动固定板设于初去刺真空吸气气囊上，所述初去刺承载盘抽气管底部可滑动设于初去刺真空吸气气囊上端开口通道内，所述初去刺吸气式果实承载盘上均匀排布设有尖刺卡合槽，所述上部初去刺吸附件滑动槽两相对侧壁上分别设有初去刺吸附件转向槽一和初去刺吸附件转向槽二，所述初去刺吸附件转向槽一和初去刺吸附件转向槽二错位设置，所述初去刺承载转向推动杆一和初去刺承载转向推动杆二可滑动设于初去刺吸附件转向槽一和初去刺吸附件转向槽二内，所述初去刺驱动支撑板设于初去刺传送带驱动固定板上，所述初去刺驱动支撑板包括初去刺驱动支撑板一和初去刺驱动支撑板二，所述初去刺驱动支撑板一和初去刺驱动支撑板二对称设于初去刺传送带驱动固定板两侧，所述初去刺驱动装置固定板设于初去刺驱动支撑板一和初去刺驱动支撑板二之间，所述初去刺驱动装置固定板包括初去刺驱动装置固定板一和初去刺驱动装置固定板二，所述初去刺驱动装置固定板一和初去刺驱动装置固定板二分别设于初去刺驱动支撑板两端，所述初去刺承载盘隔离挡板设于初去刺驱动装置固定板上，所述初去刺承载盘隔离挡板设有若干组，所述初去刺吸附件滑动槽设于相邻初去刺承载盘隔离挡板之间；所述弹性碰撞滑动位移初去刺装置设于相邻两初去刺承载盘隔离挡板之间，所述相邻两初去刺承载盘隔离挡板之间设有两组弹性碰撞滑动位移初去刺装置，所述弹性碰撞滑动位移初去刺装置包括初去刺驱动电机、初去刺驱动转轴、初去刺主动驱动凸轮件、初去刺油压减速器、初去刺往复摆动驱动件、初去刺滑动位移去刺板和初去刺固定去刺板，所述初去刺固定去刺板设于两相邻初去刺承载盘隔离挡板上，所述初去刺固定去刺板呈凸弧形结构设置，所述初去刺固定去刺板凸弧弧度和木麒麟果实表面弧度适配，所述初去刺固定去刺板上均匀设有若干初去刺固定无损去刺件，所述初去刺固定无损去刺件为三面带刃结构设置，所述相邻两初去刺固定无损去刺件之间设有初去刺尖刺无损卡合槽，所述初去刺尖刺无损卡合槽的宽度大于尖刺直径，所述初去刺滑动位移去刺板可滑动设于固定去刺板上，所述初去刺滑动位移去刺板上均匀设有初去刺滑动去刺件，所述初去刺滑动去刺件为三面带刃结构设置，所述相邻初去刺滑动去刺件之间设有初去刺尖刺滑动无损去除槽，所述初去刺往复摆动驱动件设于初去刺滑动位移去刺板上，所述初去刺油压减速器设于初去刺往复摆动驱动件两侧，所述初去刺往复摆动驱动件上设有初去刺凸轮件限位槽，所述初去刺主动驱动凸轮件可旋转设于初去刺凸轮件限位槽内，所述初去刺驱动转轴设于初去刺主动驱动凸轮件上，所述初去刺驱动电机设于初去刺驱动装置固定板上，所述初去刺驱动转轴和初去刺驱动电机输出轴相连。

4.根据权利要求3所述的压力触发气流悬浮定位式采收吸附自旋转木麒麟去刺车，其特征在于：所述二级自旋转吸附式弹性推动全去刺装置包括全去刺吸附传送驱动装置、弹性碰撞滑动位移全去刺装置和全去刺吸附传送组件，所述全去刺吸附传送驱动装置设于自旋转去刺防护围挡件内，所述全去刺吸附传送组件设于全去刺吸附传送驱动装置上，所述弹性碰撞滑动位移全去刺装置设于全去刺吸附传送组件上；所述全去刺吸附传送驱动装置包括全去刺真空抽气泵、全去刺真空抽气管、全去刺传送驱动电机、全去刺传送驱动皮带、全去刺传送驱动辊筒、全去刺传送带导向辊一、全去刺传送带导向辊二和全去刺传送驱动固定围挡体，所述全去刺传送驱动固定围挡体设于自旋转去刺防护围挡件底壁上，所述全去刺真空抽气泵设于全去刺传送驱动固定围挡体底壁上，所述全去刺真空抽气管一端设于全去刺真空抽气泵上，所述全去刺真空抽气管另一端设于全去刺吸附传送组件上，所述全去刺传送驱动电机设于全去刺传送驱动固定围挡体底壁上，所述全去刺传送驱动辊筒可旋转设于全去刺传送驱动固定围挡体两相对侧壁上，所述全去刺传送带导向辊一和全去刺传送带导向辊二可旋转设于全去刺传送驱动固定围挡体两相对侧壁上，所述全去刺传送带导向辊一和全去刺传送带导向辊二分别设于全去刺传送驱动辊筒两侧斜上方，所述全去刺传送驱动辊筒、全去刺传送带导向辊一和全去刺传送带导向辊二上均匀设有若干组全去刺吸附件滑动传动槽，所述全去刺传送驱动辊筒、全去刺传送带导向辊一和全去刺传送带导向辊二上设有的全去刺吸附件滑动传动槽一一对应且数量相等；所述全去刺吸附传送组件包括全去刺驱动支撑板、全去刺驱动装置固定板、全去刺承载盘隔离挡板、全去刺传送带驱动固定板、全去刺吸附传送带、全去刺传送带从动辊一、全去刺传送带从动辊二和全去刺真空吸气气囊，所述全去刺传送带驱动固定板设于全去刺传送驱动固定围挡体上，所述全去刺传送带驱动固定板上均匀设有若干组全去刺吸附件滑动槽，所述全去刺吸附件滑动槽包括上部全去刺吸附件滑动槽和下部全去刺吸附件滑动槽，所述上部全去刺吸附件滑动槽设于全去刺传送带驱动固定板上侧，所述下部全去刺吸附件滑动槽设于全去刺传送带驱动固定板下侧，所述全去刺传送带从动辊一和全去刺传送带从动辊二分别设于全去刺传送带驱动固定板两端，所述全去刺传送带从动辊一和全去刺传送带从动辊二上均匀设有若干组全去刺吸附件转向滑动槽，所述全去刺吸附件滑动槽、全去刺吸附件滑动传动槽和全去刺吸附件转向滑动槽一一对应且数量相等，所述全去刺吸附传送带依次绕过全去刺传送带从动辊一、全去刺传送带导向辊一、全去刺传送驱动辊筒、全去刺传送带导向辊二和全去刺传送带从动辊二可旋转设于全去刺传送带驱动固定板上，所述全去刺吸附传送带紧贴于全去刺传送带驱动固定板表面，所述全去刺吸附传送带上均匀设有若干组全去刺吸气式果实承载吸附件，所述全去刺吸气式果实承载吸附件包括全去刺吸气式果实承载盘、全去刺承载转向推动杆一、全去刺承载转向推动杆二和全去刺承载盘抽气管，所述全去刺承载盘抽气管可滑动设于全去刺吸附件滑动槽、所述全去刺吸附件滑动传动槽和全去刺吸附件转向滑动槽内，所述全去刺吸气式果实承载盘设于全去刺承载盘抽气管上端且卡接设于全去刺吸附传送带上，所述全去刺承载转向推动杆一和全去刺承载转向推动杆二设于全去刺承载盘抽气管中部，所述全去刺承载转向推动杆一和全去刺承载转向推动杆二呈90°垂直设置，所述全去刺真空吸气气囊设于全去刺传送带驱动固定板上且设于上部全去刺吸附件滑动槽下方，所述全去刺真空吸气气囊上端为开口通道设置，所述全去刺真空吸气气囊上端开口处和上部全去刺吸附件滑动槽贯通相连，所述全去刺真空抽气管贯穿全去刺传送带驱动固定板设于全去刺真空吸气气囊上，所述全去刺承载盘抽气管可滑动于全去刺吸附件滑动槽中，所述全去刺承载盘抽气管底部可滑动设于全去刺真空吸气气囊上端开口通道内，所述上部全去刺吸附件滑动槽两相对侧壁上分别设有全去刺吸附件转向槽一和全去刺吸附件转向槽二，所述全去刺吸附件转向槽一和全去刺吸附件转向槽二错位设置，所述全去刺承载转向推动杆一和全去刺承载转向推动杆二可滑动设于全去刺吸附件转向槽一和全去刺吸附件转向槽二内，所述全去刺驱动支撑板设于全去刺传送带驱动固定板上，所述全去刺驱动支撑板包括全去刺驱动支撑板一和全去刺驱动支撑板二，所述全去刺驱动支撑板一和全去刺驱动支撑板二对称设于全去刺传送带驱动固定板两侧，所述全去刺驱动装置固定板设于全去刺驱动支撑板一和全去刺驱动支撑板二之间，所述全去刺驱动装置固定板包括全去刺驱动装置固定板一和全去刺驱动装置固定板二，所述全去刺驱动装置固定板一和全去刺驱动装置固定板二分别设于全去刺驱动支撑板两端，所述全去刺承载盘隔离挡板设于全去刺驱动装置固定板上，所述全去刺承载盘隔离挡板设有若干组，所述全去刺吸附件滑动槽设于相邻全去刺承载盘隔离挡板之间；所述弹性碰撞滑动位移全去刺装置设于相邻两全去刺承载盘隔离挡板之间，所述相邻两全去刺承载盘隔离挡板之间设有两组弹性碰撞滑动位移全去刺装置，所述弹性碰撞滑动位移全去刺装置和全去刺吸附件滑动槽一一对应且数量相等，所述弹性碰撞滑动位移全去刺装置包括全去刺驱动电机、全去刺驱动转轴、全去刺主动驱动凸轮件、全去刺油压减速器、全去刺往复摆动驱动件、全去刺滑动位移去刺板和全去刺固定去刺板，所述全去刺固定去刺板设于两相邻全去刺承载盘隔离挡板上，所述全去刺固定去刺板呈凸弧形结构设置，所述全去刺固定去刺板凸弧弧度和木麒麟果实表面弧度适配，所述全去刺固定去刺板上均匀设有若干全去刺固定无损去刺件，所述全去刺固定无损去刺件为三面带刃结构设置，所述相邻全去刺固定无损去刺件之间设有全去刺尖刺无损卡合槽，所述全去刺尖刺无损卡合槽的宽度大于尖刺直径，所述全去刺滑动位移去刺板可滑动设于全去刺固定去刺板上，所述全去刺滑动位移去刺板上均匀设有全去刺滑动去刺件，所述全去刺滑动去刺件为三面带刃结构设置，所述相邻全去刺滑动去刺件之间设有全去刺尖刺滑动无损去除槽，所述全去刺往复摆动驱动件设于全去刺滑动位移去刺板上，所述全去刺油压减速器设于全去刺往复摆动驱动件两侧，所述全去刺往复摆动驱动件上设有全去刺凸轮件限位槽，所述全去刺主动驱动凸轮件可旋转设于全去刺凸轮件限位槽内，所述全去刺驱动转轴设于全去刺主动驱动凸轮件上，所述全去刺驱动电机设于全去刺驱动装置固定板上，所述全去刺驱动转轴和全去刺驱动电机输出轴相连；所述自旋转去刺防护围挡件底壁上设有去刺果实下滑管，所述去刺果实下滑管与自旋转去刺防护围挡件相连处设有去刺果实出料口。

5.根据权利要求4所述的压力触发气流悬浮定位式采收吸附自旋转木麒麟去刺车，其特征在于：所述定位握持剪切采收驱动组件包括转向固定支撑架、限位件转向架、往复推拉杆限位件、往复推拉杆和卡合驱动件，所述转向固定支撑架设于定位识别拆分围挡防护件上，所述限位件转向架铰接设于转向固定支撑架上，所述往复推拉杆限位件设于限位件转向架上，所述往复推拉杆限位件上设有推拉杆滑动通孔，所述往复推拉杆可滑动设于推拉杆滑动通孔内，所述卡合驱动件设于往复推拉杆上；所述重力触发弹性自回复式定位握持剪切采收装置包括采收驱动装置、定位握持采收组件、弹性回复握持驱动组件和握持剪切防护围挡体，所述握持剪切防护围挡体为中空腔体结构设置，所述握持剪切防护围挡体上设有采收卡合件，所述采收卡合件铰接设于卡合驱动件上，所述握持剪切防护围挡体通过采收卡合件铰接设于卡合驱动件上，所述握持剪切防护围挡体上设有握持剪切摆动槽，所述采收驱动装置设于握持剪切防护围挡体内，所述定位握持采收组件设于握持剪切防护围挡体内，所述弹性回复握持驱动组件设于握持剪切防护围挡体内，所述定位握持采收组件和弹性回复握持驱动组件分别设于握持剪切防护围挡体相对两侧壁上；所述采收驱动装置包括采收驱动电机、采收驱动转轴、采收旋转驱动凸轮件、剪切驱动限位杆、采收剪切驱动杆和采收握持驱动杆，所述采收剪切驱动杆铰接设于握持剪切防护围挡体上壁，所述采收握持驱动杆铰接设于握持剪切防护围挡体底壁，所述采收剪切驱动杆铰接设于采收握持驱动杆正上方，所述采收握持驱动杆上设有摆动件限位槽，所述剪切驱动限位杆贯穿采收剪切驱动杆设于采收握持驱动杆上，所述采收驱动电机设于握持剪切防护围挡体上壁，所述采收驱动转轴可旋转设于握持剪切防护围挡体底壁上，所述采收旋转驱动凸轮件设于采收驱动转轴上，所述采收旋转驱动凸轮件下端距握持剪切防护围挡体底壁距离小于采收握持驱动杆上端距握持剪切防护围挡体底壁距离，所述采收旋转驱动凸轮件上端距握持剪切防护围挡体底壁距离大于采收剪切驱动杆下端距握持剪切防护围挡体底壁距离，所述采收旋转驱动凸轮件分别与采收剪切驱动杆和采收握持驱动杆触接，所述采收驱动转轴与采收驱动电机输出端相连；所述弹性回复握持驱动组件包括压力推动盘、弹性驱动回复件、弹性驱动推拉杆和推拉杆滑动槽，所述推拉杆滑动槽设于握持剪切防护围挡体上，所述推拉杆滑动槽呈倒L形结构设置，所述弹性驱动推拉杆可滑动设于握持剪切防护围挡体上，所述弹性驱动推拉杆呈倒L形结构设置，所述弹性驱动推拉杆可滑动设于推拉杆滑动槽内，所述压力推动盘设于弹性驱动推拉杆上且设于握持剪切防护围挡体外，所述弹性驱动回复件设于弹性驱动推拉杆上，所述弹性驱动回复件设于压力推动盘和握持剪切防护围挡体之间；所述定位握持采收组件包括主动果梗剪切件、固定果梗剪切件、主动果梗握持件、固定果梗握持件、重力触发弹性件、重力式握持摆动件和摆动支撑限位件，所述固定果梗剪切件穿过握持剪切摆动槽且设于握持剪切摆动槽处的握持剪切防护围挡体侧壁，所述固定果梗握持件穿过握持剪切摆动槽且设于握持剪切摆动槽处的握持剪切防护围挡体侧壁，所述固定果梗握持件上设有握持卡合凸起件，所述固定果梗剪切件设于固定果梗握持件正上方，所述固定果梗握持件和固定果梗剪切件上设有剪切弹性件，所述剪切弹性件设于固定果梗握持件和主动果梗握持件之间，所述剪切弹性件设于固定果梗剪切件和主动果梗剪切件之间，所述主动果梗剪切件设于采收剪切驱动杆上，所述主动果梗剪切件可摆动设于握持剪切摆动槽内，所述主动果梗握持件设于采收握持驱动杆上，所述主动果梗握持件可摆动设于握持剪切摆动槽内，所述主动果梗剪切件设于主动果梗握持件正上方，所述主动果梗握持件上设有握持卡合凸起件，所述重力触发弹性件设于主动果梗握持件上且设于握持卡合凸起件下方，所述摆动支撑限位件设于摆动件限位槽内，所述重力式握持摆动件一端铰接设于摆动支撑限位件上，所述重力式握持摆动件远离主动果梗握持件一端设有摆动件卡合槽和推拉杆卡合槽，所述推拉杆卡合槽宽度等于弹性驱动推拉杆直径，所述推拉杆卡合槽设于弹性驱动推拉杆活动端斜下方。

6.根据权利要求5所述的压力触发气流悬浮定位式采收吸附自旋转木麒麟去刺车，其特征在于：所述防碰撞挤压式果实隔离分层装载机构包括步进式伸缩驱动组件、果实分层隔离装载组件、果实分层装载传送组件和筛分装载围挡防护组件，所述筛分装载围挡防护组件设于移动车体机构上，所述步进式伸缩驱动组件设于筛分装载围挡防护组件底壁上，所述果实分层隔离装载组件设于步进式伸缩驱动组件上，所述果实分层装载传送组件设于筛分装载围挡防护组件上，所述果实分层装载传送组件设于果实分层隔离装载组件两侧；

所述筛分装载围挡防护组件包括筛分装载围挡件和果实分层传送围挡件，所述筛分装载围挡件设于移动车体机构上，所述筛分装载围挡件上设有果实出料门，所述果实出料门上设有把手，所述果实分层传送围挡件设于筛分装载围挡件上，所述果实分层传送围挡件和筛分装载围挡件之间设有传送驱动承载腔，所述果实分层传送围挡件上设有传送驱动滑动通孔，所述传送驱动滑动通孔设于筛分装载围挡件上下壁之间，所述果实分层传送围挡件包括果实分层传送围挡件一和果实分层传送围挡件二，所述果实分层传送围挡件一和果实分层传送围挡件二对称设置，所述果实分层传送围挡件一和筛分装载围挡件之间设有传送驱动承载腔一，所述果实分层传送围挡件一和果实分层传送围挡件二之间设有果实分层隔离装载腔，所述筛分装载围挡件和果实分层传送围挡件二之间设有传送驱动承载腔二，所述传送驱动承载腔一和传送驱动承载腔二对称设置；所述步进式伸缩驱动组件设于果实分层隔离装载腔内，所述步进式伸缩驱动组件包括果实承载驱动支撑架、果实承载驱动电机、螺旋驱动旋转件、螺旋传动铰接件一、螺旋传动铰接件二、驱动件支撑件、果实承载腔驱动件和驱动杆组件，所述果实承载驱动支撑架设于筛分装载围挡件底壁上，所述驱动杆组件设于果实承载驱动支撑架上，所述驱动杆组件包括驱动杆一、驱动杆二、驱动杆三和驱动杆四，所述驱动杆一下端铰接设于果实承载驱动支撑架上，所述驱动杆二下端铰接设于果实承载驱动支撑架上，所述驱动杆三铰接设于驱动杆一上端，所述驱动杆四铰接设于驱动杆二上端，所述驱动件支撑件铰接设于驱动杆三上端和驱动杆四上端，所述果实承载驱动支撑架上对称设有两组驱动杆组件分别为驱动杆组件一和驱动杆组件二，所述驱动杆组件一和驱动杆组件二对称设置，所述驱动件支撑件设于驱动杆组件一和驱动杆组件二之间，所述果实承载腔驱动件设于驱动件支撑件上，所述螺旋传动铰接件一铰接设于驱动杆一和驱动杆三铰接处，所述螺旋传动铰接件一铰接设于驱动杆组件一和驱动杆组件二之间，所述螺旋传动铰接件二铰接设于驱动杆二和驱动杆四铰接处，所述螺旋传动铰接件二铰接设于驱动杆组件一和驱动杆组件二之间，所述螺旋传动铰接件一和螺旋传动铰接件二对称设置，所述螺旋传动铰接件二上设有旋转件旋转通孔，所述旋转件旋转通孔内壁呈旋转螺纹结构设置，所述螺旋驱动旋转件可旋转设于螺旋传动铰接件一和螺旋传动铰接件二之间，所述螺旋驱动旋转件表面设有斜螺纹，螺旋驱动旋转件表面斜螺纹与旋转件旋转通孔内壁螺纹相啮合，所述螺旋传动铰接件二可滑动设于螺旋驱动旋转件上，所述果实承载驱动电机设于螺旋传动铰接件一上，所述螺旋驱动旋转件贯穿螺旋传动铰接件一与果实承载驱动电机输出轴相连；所述果实分层隔离装载组件设于果实分层隔离装载腔内，所述果实分层隔离装载组件包括果实承载腔固定支撑板、斜向承载板、层状果实承载腔、果实进料口、果实分隔下滑槽、柔性果实下滑件、果实下滑限位板、果实传送防护隔板和斜向果实承接下滑筛网，所述果实承载腔固定支撑板设于果实承载腔驱动件上，所述斜向承载板设于果实承载腔固定支撑板上，所述斜向承载板顶面呈倾斜设置，所述层状果实承载腔设于斜向承载板上，所述层状果实承载腔设有若干组，所述层状果实承载腔上设有若干列果实承载腔，所述层状果实承载腔外侧壁两侧对称设有承载腔传送板，所述承载腔传送板可滑动设于传送驱动滑动通孔内，所述承载腔传送板和层状果实承载腔一一对应且数量相等，所述果实分隔下滑槽设于筛分装载围挡件上，所述果实分隔下滑槽为向下开口的凹槽设置，所述果实分隔下滑槽设有若干组，所述果实进料口设于果实分隔下滑槽上壁上，所述果实进料口和去刺果实出料口一一对应设置，所述柔性果实下滑件设于果实分隔下滑槽下端开口处，所述果实分隔下滑槽上设有果实分隔下滑通孔，所述果实下滑限位板设于筛分装载围挡件内侧壁上且设于果实分隔下滑槽下方，所述果实下滑限位板和筛分装载围挡件之间设有果实承载腔滑动腔，所述果实传送防护隔板倾斜设于筛分装载围挡件侧壁和果实下滑限位板之间，所述斜向承载板顶面倾斜角度与果实传送防护隔板倾斜角度相等，所述果实传送防护隔板设有若干组，所述斜向果实承接下滑筛网设于相邻果实传送防护隔板之间且设于果实传送防护隔板底端，所述斜向果实承接下滑筛网设于果实分隔下滑通孔正下方，所述斜向果实承接下滑筛网、果实分隔下滑通孔和果实承载腔一一对应且数量相等；所述果实分层装载传送组件设于传送驱动承载腔内，所述果实分层装载传送组件包括果实承载腔传动固定板一、果实承载腔传动固定板二、果实承载腔驱动传送带、传送驱动板、传送驱动电机、传送主动驱动轴和传送从动驱动轴，所述果实承载腔传动固定板一和果实承载腔传动固定板二对称设于果实分层传动围挡件和筛分装载围挡件之间，所述传送主动驱动轴和传送从动驱动轴可旋转设于果实承载腔传动固定板一和果实承载腔传动固定板二之间，所述果实承载腔驱动传送带可转动设于传送主动驱动轴和传送从动驱动轴上，所述传送驱动板均匀倾斜设于果实承载腔驱动传送带上，所述传送驱动板倾斜角度与斜向承载板顶面倾斜角度相等，所述相邻两传送驱动板之间宽度和承载腔传送板厚度相等，所述承载腔传送板之间宽度和传送驱动板厚度相等，所述传送驱动板卡合设于相邻承载腔传送板之间，所述传送驱动电机设于果实承载腔传动固定板二上，所述传送主动驱动轴贯穿果实承载腔传动固定板二与传送驱动电机输出轴相连，所述果实分层装载传送组件设有果实分层装载传送组件一和果实分层装载传送组件二，所述果实分层装载传送组件一和果实分层装载传送组件二分别对称设于传送驱动承载腔一和传送驱动承载腔二中。

7.根据权利要求6所述的压力触发气流悬浮定位式采收吸附自旋转木麒麟去刺车，其特征在于：所述移动车体机构包括车体支撑板、拆分去刺固定支撑架、车轮和推拉把手，所述车轮设于车体支撑板下方，所述推拉把手设于车体支撑板上，所述拆分去刺固定支撑架设于车体支撑板上，所述果梗自梳理气流悬浮压力传输拨动式定位识别拆分机构设于拆分去刺固定支撑架上，所述推拉把手上设有采收按键、拆分按键、去刺按键和装载按键，采收按键与采收驱动电机电连接，拆分按键与果梗自梳理驱动电机、初拆分驱动电机、全拆分驱动电机、果实悬浮鼓风机、单果输出鼓风机和果梗输出鼓风机电连接，去刺按键与初去刺传送驱动电机、初去刺真空抽气泵、初去刺驱动电机、全去刺传送驱动电机、全去刺真空抽气泵和全初去刺驱动电机电连接，装载按键与果实承载驱动电机和传送驱动电机电连接。