1.一种管件打磨装置，其特征在于，所述管件打磨装置包括：支座(1)、夹取输送部(2)和打磨部(3)；

所述夹取输送部(2)设置在所述打磨部(3)的一端，所述夹取输送部(2)用于夹取管件，并将管件向所述打磨部(3)处输送；

所述夹取输送部(2)包括输送电机(21)、夹取气缸(22)和夹取传动机构，管件放置于所述夹取传动机构中间，所述夹取气缸(22)用于驱动所述夹取传动机构夹紧管件，所述输送电机(21)通过传动机构控制所述夹取传动机构转动，从而使被夹紧的管件向所述打磨部(3)运动；

所述打磨部(3)包括支撑板(31)、驱动电机(33)、传动轮(34)和打磨轮(35)；

所述支座(1)设置在所述支撑板(31)的底部，所述驱动电机(33)设置在所述支撑板(31)上，所述驱动电机(33)用于驱动所述传动轮(34)转动；所述支撑板(31)上设置有若干所述打磨轮(35)，任意两个相邻所述打磨轮(35)之间通过链条连接；

所述传动轮(34)用于带动相邻的所述打磨轮(35)转动，使得若干所述打磨轮(35)被链条带动，从而沿同一方向转动；所述打磨轮(35)用于对管件进行打磨。

2.如权利要求1所述的管件打磨装置，其特征在于：夹取输送部(2)上设置有立板(24)，所述输送电机(21)设置在所述立板(24)的一侧，所述夹取传动机构设置在所述立板(24)的另一侧；所述夹取气缸(22)设置在所述立板(24)的顶部。

3.如权利要求2所述的管件打磨装置，其特征在于：所述夹取传动机构包括：固定轴(241)、转动板(243)、转动轮(244)、伸出块(221)和传动杆(222)；

所述转动板(243)设置为两个，且设置为长方形，所述转动轮(244)设置为四个，四个所述转动轮(244)分别设置在两个所述转动板(243)的两端；

两个所述转动板(243)的中部设置有通孔，所述固定轴(241)用于将交叉摆放的两个所述转动板(243)固定在所述立板(24)上；两个所述转动板(243)可绕所述固定轴(241)转动；

所述伸出块(221)与所述夹取气缸(22)的输出端连接，所述伸出块(221)的底部设置有所述传动杆(222)，所述传动杆(222)设置为两个，两个所述传动杆(222)分别于两个所述转动板(243)连接；当所述伸出块(221)受所述夹取气缸(22)驱动向下运动时，所述传动块(222)驱动所述转动板(243)摆动，使得四个所述转动轮(244)向位于所述固定轴(241)处的水平面摆动，从而将位于上部的两个所述转动轮(244)和位于下部的两个所述转动轮(244)之间的管件夹紧。

4.如权利要求3所述的管件打磨装置，其特征在于：所述传动机构包括链条和齿轮(23)；所述传动机构设置在所述立板(24)上，且位于所述输送电机(21)的同侧；所述齿轮(23)设置为两个，所述立板(24)上设置有两个弧形通孔(242)，位于上部的两个所述转动轮(244)的转轴穿过所述弧形通孔(242)，并分别于两个所述齿轮(23)，所述输送电机(21)的输出端通过所述链条与两个所述齿轮(23)传动链接；当所述输送电机(21)的输出端转动时，所述链条带动两个所述齿轮(23)沿同方向转动，从而带动位于上部的两个所述转动轮(244)转动，使得被夹紧的管件受所述转动轮(244)的驱动而沿水平方向运动。

5.如权利要求1所述的管件打磨装置，其特征在于：所述支撑板(31)上还设置有立架(32)，所述立架(32)上设置有若干压紧装置(36)，所述压紧装置(36)用于将管件压紧，使得管件与所述打磨轮(35)紧密贴合。

6.如权利要求5所述的管件打磨装置，其特征在于：所述压紧装置(36)包括伸出气缸(361)、连接头(362)和压紧轮(363)；

所述伸出气缸(361)固定设置在所述立架(32)上，所述伸出气缸(361)的下端连接有所述连接头(362)，所述压紧轮(363)活动设置在所述连接头(363)上。

7.如权利要求1所述的管件打磨装置，其特征在于：所述支座(1)与所述支撑板(31)的连接处设置有避震弹簧。

8.如权利要求1所述的管件打磨装置，其特征在于：所述打磨轮(35)设置为中部凹陷，两侧突出。