1.一种管件内外打磨装置，包括移动及打磨机构(1)、移动轨迹机构(2)和调节架(3)，其特征在于：所述的移动及打磨机构(1)的个数有三个，移动及打磨机构(1)活动安装在调节架(3)上，移动轨迹机构(2)固定安装在调节架(3)上；

所述的移动及打磨机构(1)包括移动组件(1-1)、打磨组件(1-2)、方壳(1-3)、卡位组件(1-4)、定位组件(1-5)，定位组件(1-5)固定安装在方壳(1-3)上设置的凹槽内，卡位组件(1-4)活动安装在方壳(1-3)上设置的内部凹槽上，打磨组件(1-2)与方壳(1-3)相铰接，移动组件(1-1)与方壳(1-3)相铰接，移动组件(1-1)与打磨组件(1-2)相啮合；移动组件(1-1)包括橡胶轮(1-1-1)、安装壳一(1-1-2)、带齿纹件一(1-1-3)、移动用电机(1-1-4)，带齿纹件一(1-1-3)固定安装在安装壳一(1-1-2)上，移动用电机(1-1-4)固定安装在安装壳一(1-

1-2)上设置的凹槽上，橡胶轮(1-1-1)的个数有两个，分别固定安装在移动用电机(1-1-4)两端的输出端，带齿纹件一(1-1-3)与方壳(1-3)相铰接；打磨组件(1-2)包括打磨轮(1-2-

1)、安装壳二(1-2-2)、带齿纹件二(1-2-3)、打磨用电机(1-2-4)，带齿纹件二(1-2-3)固定安装在安装壳二(1-2-2)上，打磨用电机(1-2-4)固定安装在安装壳二(1-2-2)上设置的凹槽上，打磨轮(1-2-1)的个数有两个，分别固定安装在打磨用电机(1-2-4)两端的输出端，带齿纹件二(1-2-3)与方壳(1-3)相铰接，带齿纹件二(1-2-3)与带齿纹件一(1-1-3)相啮合；

卡位组件(1-4)包括异形板(1-4-1)、支撑弹簧(1-4-2)、定位柱(1-4-3)，异形板(1-4-1)的个数有两个，分别固定安装在支撑弹簧(1-4-2)的两端，定位柱(1-4-3)固定安装在异形板(1-4-1)上；定位组件(1-5)包括条形定位件(1-5-1)、拉伸弹簧(1-5-2)，拉伸弹簧(1-5-2)的个数有两个，分别固定安装在条形定位件(1-5-1)的两端，拉伸弹簧(1-5-2)固定安装在方壳(1-3)上设置的凹槽内，条形定位件(1-5-1)与带齿纹件一(1-1-3)相啮合，条形定位件(1-5-1)与带齿纹件二(1-2-3)相啮合；

所述的调节架(3)包括弯件(3-1)、伸缩组件(3-2)、伸缩螺纹柱(3-3)、密封盖(3-4)，弯件(3-1)与伸缩螺纹柱(3-3)螺纹连接，伸缩螺纹柱(3-3)与伸缩组件(3-2)螺纹连接，密封盖(3-4)固定安装在伸缩组件(3-2)上，方壳(1-3)活动安装在弯件(3-1)上设置的凹槽上，弯件(3-1)上设置的通孔活动安装有定位柱(1-4-3)；伸缩组件(3-2)包括带槽连接件(3-2-

1)、调整齿轮(3-2-2)、链条(3-2-3)、带动齿轮(3-2-4)、带动电机(3-2-5)，调整齿轮(3-2-

2)活动安装在带槽连接件(3-2-1)上设置的凹槽上，调整齿轮(3-2-2)活动安装在密封盖(3-4)上，带动电机(3-2-5)固定安装在带槽连接件(3-2-1)上，带动齿轮(3-2-4)固定安装在带动电机(3-2-5)的输出端，链条(3-2-3)与调整齿轮(3-2-2)相啮合，带动齿轮(3-2-4)与链条(3-2-3)相啮合，定位柱(1-4-3)活动安装在带槽连接件(3-2-1)上设置的通孔上，方壳(1-3)活动安装在带槽连接件(3-2-1)上设置的凹槽上；伸缩螺纹柱(3-3)包括双向螺纹柱(3-3-1)、限位齿轮环(3-3-2)、圆形件(3-3-3)，限位齿轮环(3-3-2)固定安装在双向螺纹柱(3-3-1)上，圆形件(3-3-3)的个数有两个，分别固定安装在双向螺纹柱(3-3-1)的两端，限位齿轮环(3-3-2)活动安装在带槽连接件(3-2-1)上设置的凹槽上，限位齿轮环(3-3-2)与调整齿轮(3-2-2)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种管件内外打磨装置，其特征在于：所述的移动轨迹机构(2)包括螺纹柱(2-1)、方形固定板(2-2)、调向轮(2-3)、轮子连接件(2-4)、胶垫(2-5)，胶垫(2-5)固定安装在螺纹柱(2-1)上设置的凹槽上，轮子连接件(2-4)旋转安装在螺纹柱(2-1)上设置的凹槽上，轮子连接件(2-4)与胶垫(2-5)接触连接，调向轮(2-3)与轮子连接件(2-

4)相铰接，螺纹柱(2-1)与方形固定板(2-2)螺纹连接。