1.一种混合动力车用开关磁阻BSG优化线性控制器的构造方法，其特征是具有以下步骤：步骤1)构造以控制电压vA、vB为输入，以实际转速ω和电流iA、iB为输出的开关磁阻BSG系统(1)；

步骤2)由转矩分配电压控制模块(31)、Adaboost权值模块(41)和极值限定模块(51)构成自适应控制器(26)，自适应控制器(26)以参考转速ω*和实际转速ω为输入，输出控制电压 vA2、vB2为自适应控制器(26)输出的A相、B相绕组的控制电压，K为最优增益矩阵，x＝[iA iB ω]T，是开关磁阻BSG系统(1)的状态变量；

将参考转速ω*与实际转速ω相比较得到转速误差值eω，对转速误差值eω分别求其积分和求导，得到∫eω(τ)dτ和 对参考转速ω*求一阶导数，得到 并对信号做规范化处理，组成Adaboost权值模块(41)的样本集 离线训练样本集，得到Adaboost权值模块(41)的优化电压v'A2、v'B2，将优化电压v'A2、v'B2与转矩分配电压控制模块(31)输出控制电压vA2、vB2相比较，得到误差evA、evB，误差evA、evB经极值限定模块(51)求得最优增益矩阵步骤3)先构造以实际转速ω和电流iA、iB为输入，以扰动估计值f为输出的扰动观测器(3)，再构造以参考转速ω*、参考电流 实际转速ω和电流iA、iB以及扰动估计值f为输入，以控制电压v1为输出的优化控制器(23)，所述 的 扰 动估 计值 所述 的 控 制电 压

fA、fB为时变参数和外部负载转矩造成的A相、B相

扰动估计值，RA、RB为电机A相、B相绕组的电阻，LA、LB为A相、B相绕组的电感，ψB为B相磁链，vA1、vB1是优化控制器(23)输出的A相、B相绕组的控制电压；

步骤4)将参考转矩F*和实际转矩F相比较得到转矩误差eF，转矩误差eF经转矩PI模块(29)调节得到转矩 μ为转矩系数， 是F的一阶导数，先构造以转矩g和实际转速ω、电流iA、iB作为输入，以节能电压z为输出的能量控制器(25)，再构造以转矩g、节能电压z、实际转速ω、电流iA、iB为输入，以控制电压v3为输出的线性控制器(24)；

所述的节能电压 j为线性化系数矩阵，λ(i,ω)

为线性化函数， a＝26、b＝-0.00725、c＝-0.0053、d＝-4920000、e＝0.00145；

所述的控制电压 vA3、vB3为线性控制器(24)输出的A

相、B相绕组的控制电压，

步骤5)将优化控制器(23)、自适应控制器(26)、线性控制器(24)三者相并联，得到优化线性控制器(2)输出的控制电压