1.一种混合动力车用开关磁阻BSG系统智能控制器的构造方法，其特征是包括以下步骤：

1)将电流控制器模块(11)、功率变换模块(12)和开关磁阻电机(13)依次串接，与电流检测模块(14)、扰动检测模块(15)作为一个整体等效开关磁阻BSG系统(16)，开关磁阻BSG系统(16)以控制电流I为输入，以速度ω为输出，并建立开关磁阻BSG系统(16)的转子动力学方程 A、B分别是开关磁阻BSG系统(16)的速度系数和电流系数，Γ为扰动；

2)将速度ω与速度给定模块(21)输出的速度信号参考值ωr相比较，得到速度误差值eω，速度误差值eω依次经串接的滤波跟踪误差模型(41)、速度控制器模块(42)、限幅模块(43)和转矩分配电流求取模块(51)后输出电流 k1和k2分别为滤波跟踪误差模型系数；

3)采用式 构成优化控制器(61)，采用支持向量机逼近式

构成支持向量机控制器(62)，将

电流r分别作为优化控制器(61)、支持向量机控制器参数优化模块(63)的输入以及支持向量机控制器(62)的第一个输入，将支持向量机控制器参数优化模块(63)的输出γ,σ作为支持向量机控制器(62)的第二个输入，采用式G3＝δsign(r)构建鲁棒控制器(64)，δ是系数变量，将电流r作为鲁棒控制器(64)的第一个输入，采用式 构建鲁棒控制器参数优化模块(65)，鲁棒控制器参数优化模块(65)的输入为参数学习率ηδ，输出为 将 作为鲁棒控制器(64)的第二个输入；优化控制器(61)的输出是电流IG1、支持向量机控制器(62)的输G2 G3出是电流I 以及鲁棒控制器(64)的输出是电流I ；

4)将优化控制器(61)、支持向量机控制器(62)以及鲁棒控制器(64)并联后构成智能控制器，将电流IG1、IG2和IG3相结合输出控制电流I。

2.根据权利要求1所述混合动力车用开关磁阻BSG系统智能控制器的构造方法，其特征是：步骤3)中，采用支持向量机逼近式构成支持向量机控制器(62)的方法是：将速度误差值eω输入转矩分配电流控制模块(31)，转矩分配电流控制模块(31)输出控制电流I，对速度误差值eω分别求积分和求导得到∫eω(τ)dτ和 对速度信号参考值ωr求一阶和二阶导数得到 和 组成支持向量机的训练样本集 离线训练支持向量机，得到支持向量机的实际输出I*，输出I*中包含扰动Γ的实际数值，离线训练得到支持向量机控制器(62)。

3.根据权利要求1所述混合动力车用开关磁阻BSG系统智能控制器的构造方法，其特征是：步骤1)中，电流检测模块(14)检测开关磁阻电机(13)的电流后输出电流I1，电流控制器模块(11)将控制电流I与电流I1相比较，得到电压U，电压U作为功率变换模块(12)的输入，功率变换模块(12)输出占空比信号T，占空比信号T驱动开关磁阻电机(13)，扰动检测模块(15)检测开关磁阻电机(13)的扰动Γ。

4.根据权利要求1所述混合动力车用开关磁阻BSG系统智能控制器的构造方法，其特征是：步骤1)中，位置检测模块(22)检测得到开关磁阻BSG系统(16)的转子位置信号，将转子位置信号依次经位置反馈模块(24)和实际转速计算模块(23)得到开关磁阻BSG系统(16)的速度ω。

5.根据权利要求1所述混合动力车用开关磁阻BSG系统智能控制器的构造方法，其特征是：步骤2)中，速度误差值eω输入滤波跟踪误差模型(41)后输出速度控制信号vω，速度控制信号vω输入速度控制器模块(42)后转换为转矩控制信号vT，转矩控制信号vT输入限幅模块(43)后输出转矩控制信号 转矩分配电流求取模块(51)将转矩控制信号 进行分配获得电流信号r。

6.根据权利要求1所述混合动力车用开关磁阻BSG系统智能控制器的构造方法，其特征是：A＝141.3，B＝96.2，k1＝207，k2＝119.5，γ＝300，σ＝0.24，ηδ＝1.09。