1.高精度移动机器人管理调度系统，其特征在于，包括工业机器人、AGV小车、二次定位装置和上位机，所述二次定位装置的数量为多个，分别安装在与加工机床对应的工位上，所述工业机器人和AGV小车的数量也为多个，所述工业机器人可拆卸的安装在所述AGV小车或二次定位装置上，所述加工机床和AGV小车均与上位机通信连接；当需要执行加工任务时，所述加工机床向上位机发送请求信息，所述上位机选择一个安装有工业机器人的AGV小车并将其导航至与发送请求信息的加工机床对应的工位，由工位上的二次定位装置将AGV小车上的工业机器人锁定，同时所述AGV小车解除与工业机器人的连接。

2.如权利要求1所述的高精度移动机器人管理调度系统，其特征在于，当完成加工任务后所述加工机床向上位机发送请求信息，所述上位机选择未安装工业机器人的AGV小车并将其导航至与发送请求信息的加工机床对应的工位，所述AGV小车与二次定位装置上的工业机器人连接，同时所述二次定位装置解除对工业机器人的锁定，所述AGV小车带动工业机器人一起移动至指定位置。

3.如权利要求2所述的高精度移动机器人管理调度系统，其特征在于，所述上位机安装有调度系统软件和导航系统软件，所述调度系统软件用于随机选择安装有工业机器人的AGV小车和未安装工业机器人的AGV小车，所述导航系统软件用于将AGV小车导航至与加工机床对应的工位。

4.如权利要求1所述的高精度移动机器人管理调度系统，其特征在于，所述加工机床和AGV小车均通过无线通信的方式与所述上位机通信连接。

5.如权利要求1所述的高精度移动机器人管理调度系统，其特征在于，所述二次定位装置上具有供所述工业机器人使用的电源插座，当工业机器人被锁定在二次定位装置上后，所述工业机器人上的电源插头插接在所述电源插座中。