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专利号: 2019106714934
申请人: 安徽工业大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-11-06
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种水陆空三栖模型飞机机翼的展开方法,其特征在于:利用了一种水陆空三栖模型飞机,其步骤为,

a、与机体(100)铰接相连的第二支架(321)为一可伸缩结构,该第二支架(321)收缩时,与第二支架(321)铰接的第四支架(340)顺时针进行转动;

b、第四支架(340)转动时,由于第四支架(340)两端都铰接于第三支架(330),使得第三支架(330)也跟着进行顺时针转动;

c、第三支架(330)转动的同时,与该第三支架(330)铰接的第五支架(350)逆时针进行转动,同时与该第五支架(350)的第六支架(360)也一起逆时针转动;将机翼(300)展开;

d、支撑元件(200)进行工作,通过该支撑元件(200)将第二支架(321)推离机体(100),在铰接点的作用下,第二支架(321)逆时针转动,使得机翼(300)整体与机体(100)呈一定角度。

2.根据权利要求1所述的一种水陆空三栖模型飞机机翼的展开方法,其特征在于:所述的水陆空三栖模型飞机包括机体(100)、机翼(300)、螺旋桨(411)、垂直尾翼(510)和水平尾翼(520),所述机翼(300)为可收展机翼,其机翼(300)内部通过第二支架(321)实现机翼(300)的展开与收缩;所述的螺旋桨(411)设置在螺旋桨支架(410)上,该螺旋桨支架(410)为折叠收缩式支架;所述机体(100)尾部还设有一尾部螺旋桨(711);所述机体(100)底部沿其长度方向上设有多个机轮(800)。

3.根据权利要求2所述的一种水陆空三栖模型飞机机翼的展开方法,其特征在于:所述机翼(300)包括铰接安装在机体(100)一侧的第一支架(311)和第二支架(321),所述第一支架(311)远离机体(100)的一端与第三支架(330)、第四支架(340)靠近机体(100)的一端铰接,所述第二支架(321)远离机体(100)的一端也与第四支架(340)靠近机体(100)的一端铰接,所述第三支架(330)远离机体(100)的一端与第五支架(350)靠近机体(100)一端铰接;

所述第四支架(340)远离机体(100)的一端与第五支架(350)、第六支架(360)靠近机体(100)的一端铰接,所述第六支架(360)远离机体(100)的一端与第五支架(350)相连;所述第二支架(321)的侧壁与一支撑元件(200)铰接,该支撑元件(200)元件设置在机体(100)上。

4.根据权利要求3所述的一种水陆空三栖模型飞机机翼的展开方法,其特征在于:所述第三支架(330)和第四支架(340)相互平行。

5.根据权利要求4所述的一种水陆空三栖模型飞机机翼的展开方法,其特征在于:所述第四支架(340)靠近机体(100)的一端呈弯曲状,且该弯曲状的端面包括第一端面(3401)和第二端面(3402),所述第一端面和第二端面(3402)为弧形,且弧形的凹度方向朝向弯曲状的中部,所述第一支架(311)与第四支架(340)的铰接点位于第一端面(3401),所述第二支架(321)与第四支架(340)的铰接点位于第二端面(3402)。

6.根据权利要求5所述的一种水陆空三栖模型飞机机翼的展开方法,其特征在于:所述第五支架(350)靠近机体(100)的一端呈弯曲状,且该弯曲状的端面包括第三端面(3501)和第四端面(3502),所述第三端面(3501)和第四端面(3502)为弧形,且弧形的凹度方向朝向弯曲状的中部,所述第三支架(330)与第五支架(350)的铰接点位于第三端面(3501),所述第四支架(340)与第五支架(350)的铰接点位于第四端面(3502)。

7.根据权利要求4或6所述的一种水陆空三栖模型飞机机翼的展开方法,其特征在于:

所述第二支架(321)与第四支架(340)之间还通过轮齿进行啮合;所述第三支架(330)与第五支架(350)之间还通过轮齿进行啮合。

8.根据权利要求7所述的一种水陆空三栖模型飞机机翼的展开方法,其特征在于:支架外部由碳纤维织成的篷布(370)包裹成翅膀状,所述篷布(370)内部设有多个筋条放置孔,且该筋条放置孔沿机体(100)长度方向上开设,用于放置筋条(372)。

9.根据权利要求8所述的一种水陆空三栖模型飞机机翼的展开方法,其特征在于:所述M60G碳纤维的直径为0.1~0.5mm,所织成的篷布(370)厚度为3-5mm;所述筋条(372)的直径为20-50mm。

10.根据权利要求8所述的一种水陆空三栖模型飞机机翼的展开方法,其特征在于:所述篷布(370)底边沿其周向设有保护边(371),该保护边(371)由直径为5-10mm的柱状体构成,该柱状体由碳纤维制成。