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专利号: 2019106682721
申请人: 山东同其数字技术有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种全自动盖浇饭装置,其特征在于,包括:整机部分(1)和控制装置,所述整机部分(1)起整体支撑作用,其包括传动履带(104)、盘子(106)、缓冲底座(107)、滑动支座(111)和翻炒架(117);

所述控制装置固定安装在整机部分(1)上,其包括控制面板和PLC控制器,用以控制整个装置自动化工作;

所述翻炒架(117)上设置有滑动凹槽,所述滑动凹槽内滑动安装有翻炒部分(2),翻炒部分(2)对菜品进行自动翻炒并进行佐料的添加;

所述缓冲底座(107)上设置有存饭部分(4),存饭部分(4)对米饭进行保温;

所述滑动支座(111)上滑动安装有取饭部分(3),通过取饭部分(3)将存饭部分(4)里的饭盛到盘子(106)里;

所述传动履带(104)将添加完饭菜的盘子(106)进行传送,实现循环制作。

2.根据权利要求1所述的一种全自动盖浇饭装置,其特征在于:所述整机部分(1)还包括:主底座(101)、传盘电机(102)、主动轮(103)、从动轮(105)、缓冲弹簧(108)、饭煲电缸(109)、支撑柱(110)、滑动丝杆(112)、滑动导轨(113)、丝杠电机(114)、炒锅(115)、炒锅摆动电机(116)、第一齿条(118)、液体瓶A(119)、液体瓶B(120)、液体瓶C(121)、瓶支座(122),第一齿轮(123)、液体投放电机(124)、第二齿轮(125)、翻炒支撑柱(126)、翻炒底座(127)、火炉(128)、转动臂(129)、加强臂(130)、第三齿轮(131)、第四齿轮(132)、炒锅旋转电机(133)和防溅板(134);

防溅板(134)固定安装在主底座(101)上;

主动轮(103)固定安装在传盘电机(102)的电机轴上,从动轮(105)与主底座(101)通过滚动轴承转动安装,传动履带(104)缠绕在主动轮(103)与从动轮(105)外侧,盘子(106)放置在传动履带(104)上;

缓冲弹簧(108)和饭煲电缸(109)底部固定安装在缓冲底座(107)上;

滑动支座(111)固定安装在支撑柱(110)上,丝杠电机(114)和滑动导轨(113)两端固定安装在滑动支座(111)上,滑动丝杆(112))一端与丝杠电机(114)的电机轴通过联轴器固定安装,另一端与滑动支座(111)转动安装;

翻炒支撑柱(126)、炒锅摆动电机(116)和炒锅旋转电机(133)固定安装在翻炒底座(127)上;

炒锅(115)一端与炒锅摆动电机(116)的电机轴通过联轴器固定安装,另一端与翻炒底座(127)通过滚动轴承转动安装;

转动臂(129)与翻炒底座(127)通过滚动轴承转动安装;

第三齿轮(131)固定安装在转动臂(129)上,第四齿轮(132)固定安装在炒锅旋转电机(133)的电机轴上,第三齿轮(131)与第四齿轮(132)啮合;

火炉(128)、加强臂(130)固定安装在转动臂(129)上;

翻炒架(117)、液体投放电机(124)固定安装在翻炒支撑柱(126)上,第一齿条(118)固定安装在翻炒架(117)上,第二齿轮(125)固定安装在液体投放电机(124)的电机轴上;

瓶支座(122)与翻炒支撑柱(126)转动安装,第一齿轮(123)固定安装在瓶支座(122)上,第一齿轮(123)与第二齿轮(125)啮合,液体瓶A(119)、液体瓶(B120)、液体瓶C(121)固定安装在瓶支座(122)上;

主底座(101)与翻炒底座(127)固定安装。

3.根据权利要求1所述的一种全自动盖浇饭装置,其特征在于:翻炒部分(2)还包括:移动基础(201)、翻炒水平旋转电机(202)、第五齿轮(203)、翻炒水平移动电机(204)、第六齿轮(205)、第七齿轮(206)、转动块(207)、伸缩臂摆动电机(208)、外伸缩臂(209)、佐料电机(210)、第一传动带(211)、转动粉座(212)、佐料粉盒(213)、内伸缩臂(214)、铲臂摆动电机(215)、第二传动带(216)、铲臂(217)、锅铲(218)、伸缩电机(219)、第八齿轮(220)和第二齿条(221);

所述翻炒架(117)上设置有第一齿条(118),移动基础(201)沿着翻炒架(117)上的滑动凹槽滑动安装,第六齿轮(205)与第一齿条(118)啮合;

翻炒水平旋转电机(202)、翻炒水平移动电机(204)固定安装在移动基础(201)上,第六齿轮(205)固定安装在翻炒水平移动电机(204)的电机轴上,第五齿轮(203)固定安装在翻炒水平旋转电机(202)的电机轴上;

转动块(207)与移动基础(201)通过滚动轴承转动安装,第七齿轮(206)固定安装在转动块(207)外侧,第七齿轮(206)与第五齿轮(203)啮合;

伸缩臂摆动电机(208)固定安装在转动块(207)上,外伸缩臂(209)与转动块(207)通过伸缩臂摆动电机(208)的电机轴转动安装,内伸缩臂(214)与外伸缩臂(209)滑动安装,可实现相对滑动,外伸缩臂(209)上固定安装有第二齿条(221),内伸缩臂(214)上固定安装有伸缩电机(219,第八齿轮(220)固定安装在伸缩电机(219)的电机轴上,第八齿轮(220)与第二齿条(221)啮合,铲臂摆动电机(215)固定安装在内伸缩臂(214)上,佐料电机(210)固定安装在外伸缩臂(209)上;

转动粉座(212)与外伸缩臂(209)转动安装,第一传动带(211)缠绕在转动粉座(212)与佐料电动机(210)的电机轴外侧,佐料粉盒(213)固定安装在转动粉座(212)上;

铲臂(217)与内伸缩臂(214)转动安装,第二传动带(216)缠绕在铲臂(217)和铲臂摆动电机(215)的电机轴外侧,锅铲(218)固定安装在铲臂(217)上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动盖浇饭装置,其特征在于:取饭部分(3)还包括:移动取座(301)、摆臂电机(302)、第三传动带(303)、第二电缸(304)、外臂(305)、内臂(306)、饭铲驱动电机(307)、第四传动带(308)和饭铲(309);

所述滑动支座(111)转动安装有滑动丝杆(112),滑动支座(111)下方固定安装有滑动导轨(113),移动取座(301)沿着滑动导轨(113)滑动安装,并与滑动丝杆(112)采用螺纹传动连接;

外臂(305)与移动取座(301)转动安装,摆臂电机(302)固定安装在外臂(305)上,第三传动带(303)缠绕在移动取座(301)和摆臂电机(302)的电机轴外侧;

内臂(306)与外臂(305)滑动安装,可相对伸缩,第二电缸(304)底部固定安装在外臂(305)上,顶部固定安装在内臂(306)上,饭铲驱动电机(307)固定安装在内臂(306)上;

饭铲(309)与内臂(306)转动安装,第四传动带(308)缠绕在饭铲(309)和饭铲驱动电机(307)的电机轴外侧。

5.根据权利要求1所述的一种全自动盖浇饭装置,其特征在于:存饭部分(4)还包括:饭煲外壳(401)、保温内胆(402)和饭盒(403);

所述缓冲底座(107)上设置有缓冲弹簧(108)和饭煲电缸(109),饭煲外壳(401)底部与缓冲弹簧(108)和饭煲电缸(109)顶部固定连接;

所述保温内胆(402)固定安装在饭煲外壳(401)中,饭盒(403)放置在保温内胆(402)上。