1.一种天轨式移位机，其特征在于，包括吊装在屋顶的轨道系统(1)，所述轨道系统(1)上安装有行走机构(2)，所述行走机构(2)的下方吊装有辅具(3)；

所述轨道系统(1)包括直线轨道(101)以及弯轨道(102)，直线轨道(101)以及弯轨道(102)分别设有四个，并且四个所述直线轨道(101)以及四个所述弯道(102)之间连接成封闭的环状轨道，其中，四个所述弯轨道(102)的规格一致；

所述直线轨道(101)以及弯轨道(102)分别为中空结构，并在所述中空结构的两侧内壁上设有台阶(4)，所述直线轨道(101)以及弯轨道(102)的底部还设有开口，并且所述开口与中空结构相通，使所述直线轨道(101)以及弯轨道(102)在中空结构的下方形成用于行走机构(2)通过的通道(103)，所述直线轨道(101)以及弯轨道(102)的顶部分别通过紧固件与屋顶固定连接；

所述行走机构(2)包括框架结构(201)以及分别设于框架结构(201)两侧的行走轮(202)，所述行走轮(202)设于所述台阶(4)上，并沿台阶(4)滚动，所述框架结构(201)设于两侧行走轮(202)的中间位置，以使所述行走机构(2)与所述中空结构的两侧内壁之间形成间隙，并在所述弯轨道(102)与所述行走机构(2)之间的间隙中设置有引导机构(5)，所述引导机构(5)形成于所述弯轨道(102)的中空结构的大圆侧侧壁上，所述框架结构(201)与弯轨道(102)大圆侧同侧的一侧安装有与所述引导机构(5)配合的驱动机构(6)；

所述行走轮(202)转动连接于所述框架结构(201)的两侧，并且所述行走轮(202)在位于所述弯轨道(102)内时，通过所述引导机构(5)和驱动机构(6)的共同作用下实现转弯；

所述框架结构(201)的底部具有向下延伸的延伸部(203)，并且所述延伸部(203)从所述通道(103)内向下延伸，使得所述延伸部(203)的底部露出所述通道(103)，所述辅具(3)吊装在所述延伸部(203)的底部。

2.根据权利要求1所述的天轨式移位机，其特征在于，所述弯轨道(102)在行走机构(2)前进方向后端的端部与所述引导机构(5)之间具有5～10mm的距离，所述引导机构(5)与所述驱动机构(6)形成配合时，所述行走轮(202)的轴心恰好位于弯轨道(102)与直线轨道(101)的对接位置。

3.根据权利要求2所述的天轨式移位机，其特征在于，所述台阶(4)上设有用于对所述行走轮(202)进行限位的凹槽(401)，所述凹槽(401)的深度与行走轮(202)的轮毂厚度相适应。

4.根据权利要求3所述的天轨式移位机，其特征在于，所述行走轮(202)通过转动连接机构(7)与所述框架结构(201)的两侧转动连接。

5.根据权利要求4所述的天轨式移位机，其特征在于，所述转动连接机构(7)包括轴套(701)，所述轴套(701)内套接有转轴(702)，所述轴套(701)靠近所述框架结构(201)的一侧焊接有呈Z型的第一连接架(703)，所述第一连接架(703)的两端分别与轴套(701)及框架结构(201)焊接，所述转轴(702)的底部焊接有呈倒U型的第二连接架(704)，所述行走轮(202)通过连接轴(705)连接在第二连接架(704)的两侧侧壁之间。

6.根据权利要求5所述的天轨式移位机，其特征在于，所述行走轮(202)设有四个，四个所述行走轮(202)分别通过所述转动连接机构(7)连接于所述框架结构(201)的四角位置。

7.根据权利要求6所述的天轨式移位机，其特征在于，所述引导机构(5)包括与所述弯轨道(102)的中空结构的内壁一体成型的根部(501)，所述根部(501)沿所述中空结构的径向方向向外突出，并且所述根部(501)呈弧形条形状，所述根部(501)两端具有平缓的坡状结构(502)，并且所述坡状结构(502)与所述根部(501)之间一体设置，所述坡状结构(502)的一端与所述根部(501)外端缘齐平，坡状结构(502)的另一端与中空结构的内壁齐平。

8.根据权利要求7所述的天轨式移位机，其特征在于，所述驱动机构(6)包括连接在转轴(702)上的齿轮(601)，所述框架结构(201)上还滑动连接有一对齿条(602)，两个所述齿轮(602)分别与位于框架结构(201)前端的两个齿轮(601)、位于框架结构(201)后端的两个齿轮(601)啮合，使位于前端的两个所述轮齿(601)啮合在同一根齿条(602)上，位于后端的两个所述齿轮(601)啮合在另一根齿条(602)上，两个所述齿条(602)靠近所述引导机构(5)的一侧设有与所述引导机构(5)配合压头(603)，所述压头(603)驱动所述齿条(602)沿所述框架结构(201)的宽度方向移动。

9.根据权利要去8所述的天轨式移位机，其特征在于，所述框架结构(201)上还设有用于压头(603)复位的第一弹簧(604)。

10.根据权利要求9所述的天轨式移位机，其特征在于，所述行走机构(2)的外部设有外壳(8)。