1.一种分段增力式直线运动装置，其特征在于，包括：

缸筒，所述缸筒的第一端设置有一前缸盖，所述缸筒的第二端设置有一后缸盖，所述前缸盖和所述后缸盖上均开设有通孔；

隔板，所述隔板固定设置在所述缸筒内，所述隔板上设置有一活塞孔；

前活塞，所述前活塞滑动设置在所述缸筒内的隔板的第一端，所述前活塞的第一端与一前活塞杆固定连接，所述前活塞杆滑动设置在所述前缸盖的通孔内；

后活塞，所述后活塞滑动设置在所述缸筒内的隔板的第二端，所述后活塞的第一端固定设置有一后活塞杆，所述后活塞杆与所述活塞孔相对应设置；

定子和动子，所述定子环绕设置在所述缸筒的内侧壁上，所述定子位于所述后活塞的第二端，所述动子设置在所述定子之间，所述动子的第一端与所述后活塞固定连接；

所述前活塞、隔板和缸筒围成第一腔，所述隔板、后活塞和缸筒围成第二腔，所述后活塞、后缸盖和缸筒围成第三腔；

所述缸筒的侧壁上设置有一管路，在所述后活塞杆未插入所述活塞孔之前，所述后活塞杆第一端与所述隔板后表面之间的最大距离等于所述后活塞的厚度，所述管路的两个连通口之间的距离等于所述后活塞的前表面与所述隔板后表面之间的最大距离，当直线运动装置位于第一行程阶段时，后活塞杆第一端前移而逐渐地靠近隔板的后表面，后活塞的侧壁将管路位置靠后的连通口堵塞，使得第二腔和第一腔连通为密封的整体腔室，而当直线运动装置进入第二行程阶段时，后活塞杆进入活塞孔内，此时后活塞的侧壁已整体地位于管路位置靠后的连通口前方，管路将第二腔和第三腔连通。

2.根据权利要求1所述的分段增力式直线运动装置，其特征在于，所述前活塞的第一端还设置有弹簧装置，所述弹簧装置的两端分别与所述前活塞和前缸盖连接。

3.根据权利要求1所述的分段增力式直线运动装置，其特征在于，所述前活塞和所述后活塞的外径相等，且所述前活塞和所述后活塞与所述缸筒的内侧壁均为间隙配合。

4.根据权利要求3所述的分段增力式直线运动装置，其特征在于，所述后活塞杆与所述活塞孔之间为间隙配合。

5.根据权利要求4所述的分段增力式直线运动装置，其特征在于，所述前活塞、所述后活塞的外侧壁以及所述活塞孔的内侧壁均环绕设置有密封圈。

6.根据权利要求1所述的分段增力式直线运动装置，其特征在于，所述前缸盖上还设置有一通气口，所述通气口连通所述缸筒的内部和外部。

7.据权利要求1所述的分段增力式直线运动装置，其特征在于，所述动子的第二端还与一电机轴固定连接，所述电机轴滑动设置在所述后缸盖的通孔内。

8.根据权利要求7所述的分段增力式直线运动装置，其特征在于，所述后缸盖的通孔内还设置有一轴承，所述电机轴插设在所述轴承内，所述电机轴的外端设置于所述缸筒外部。

9.根据权利要求1所述的分段增力式直线运动装置，其特征在于，所述定子与一电源电连接。