1.一种采用压力感应拾取原理的梳齿式滚轮捡拾机，其结构包括梳齿盘(1a)、驱动电机(1b)、捡拾仓(1c)、定位支架(1d)、移动轮(1e)、移动框架(1f)、出料盘(1g)，其特征在于：所述定位支架(1d)安装于移动框架(1f)顶部右端，所述移动框架(1f)两侧设有移动轮(1e)，所述捡拾仓(1c)两侧安装于定位支架(1d)中部，所述梳齿盘(1a)安装于捡拾仓(1c)顶部左端，所述出料盘(1g)底部与移动框架(1f)左端相连接，所述驱动电机(1b)安装于捡拾仓(1c)后端；

所述捡拾仓(1c)包括接收口(1c1)、仓体(1c2)、捡拾机构(1c3)、驱动内轮(1c4)、主轴组件(1c5)，所述主轴组件(1c5)与驱动内轮(1c4)中部连接，所述驱动内轮(1c4)表面设有捡拾机构(1c3)，所述捡拾机构(1c3)与梳齿盘(1a)相连接，所述驱动内轮(1c4)位于仓体(1c2)内部，所述主轴组件(1c5)与驱动电机(1b)相连接；

所述捡拾机构(1c3)包括连接横臂(1c31)、球头框柱(1c32)、压感组件(1c33)，所述压感组件(1c33)分布于连接横臂(1c31)内部，所述球头框柱(1c32)安装于压感组件(1c33)两端；

所述压感组件(1c33)包括转向机构(331)、联动轴位(332)、正压气囊(333)、内置基座(334)，所述内置基座(334)连接横臂(1c31)内部，所述联动轴位(332)安装于内置基座(334)前侧两端，所述内置基座(334)前端设有正压气囊(333)，所述正压气囊(333)后端与转向机构(331)前端连接，所述转向机构(331)安装于内置基座(334)后端，所述联动轴位(332)分别与转向机构(331)套合连接。