1.一种牵引式打瓜捡拾取籽一体机，其特征在于：包括机架、钉辊捡拾装置、上料装置、调力破碎装置、取籽分离装置、籽粒收集装置和传动装置，机架的前端设有能够与拖拉机相连接的牵引架，机架的中部下端设有行走轮，机架的后端设有能够扎取打瓜的钉齿的钉辊捡拾装置，钉辊捡拾装置的前上方的机架上设有取瓜装置，所述取瓜装置包括取瓜梳齿、带有横向绞龙的进料斗和螺旋升运器，钉辊捡拾装置前方的机架上设有能够破碎打瓜并防止阻塞的调力破碎装置，调力破碎装置的进料口位于螺旋升运器的出料口下方，调力破碎装置包括定轴破碎辊、调力破碎辊和推送辊，调力破碎辊能够调节与定轴破碎辊之间的间距，调力破碎装置前方的机架上设有取籽分离装置，取籽分离装置包括带有无轴滚筒的分离滚筒装置和分离甩干装置，取籽分离装置的上方设有籽粒收集装置，传动装置分别与上料装置、调力破碎装置、取籽分离装置相连接。

2.如权利要求1所述的牵引式打瓜捡拾取籽一体机，其特征在于：钉辊捡拾装置包括钉辊转轴、左轮环、右轮环、钉齿滚筒、轮辐、钉辊轮毂和拨藤转轴；钉辊转轴左部和右部分别通过轴承座安装在机架上，左轮环和右轮环分别位于钉齿滚筒的左侧和右侧，钉齿滚筒的外侧面上均布有钉齿，轮辐的外端固定连接在左轮环、右轮环和钉齿滚筒的内侧面上，轮辐的内端固定连接在钉辊轮毂的外侧面上，钉辊轮毂的中部有轴孔并通过轴孔固定安装在钉辊转轴上，左轮环和右轮环的外侧面上分布有能够增大摩擦力的凸起；钉齿滚筒前方的机架上设有拨藤转轴，拨藤转轴的右端设有拨藤轴驱动轮，拨藤轴驱动轮与传动装置相连接并能够带动拨藤转轴旋转。

3.如权利要求2所述的牵引式打瓜捡拾取籽一体机，其特征在于：取瓜装置包括进料导槽，对应钉齿滚筒前上方位置通过机架固定安装有取瓜梳齿，取瓜梳齿包括不少于两个的梳齿条，各梳齿条的位置分别与钉齿间隙的位置相对应，梳齿条的前端朝向钉齿滚筒的前下方，梳齿条的后端与钉齿之间的距离小于钉齿的长度，取瓜梳齿前方的机架上固定安装有沿左右方向且开口向上的进料导槽，进料导槽前端的机架上设有进料斗，进料斗内部设有沿左右方向的横向绞龙，横向绞龙的转轴右端固定安装有能够与传动装置相连接的绞龙驱动轮，进料斗的左端设有出口并安装有螺旋升运器，螺旋升运器的转轴下端固定安装有能够与传动装置相连接的升运驱动轮，螺旋升运器的上部设有能够向调力破碎装置进料口输送物料的出料口。

4.如权利要求1或2或3所述的牵引式打瓜捡拾取籽一体机，其特征在于：调力破碎装置包括破碎器壳体和导引筒，破碎器壳体呈下小上大的梯形，破碎器壳体的上端设有进料口，破碎器壳体的下端出口处固定有导引筒，所述导引筒的出口向前下方延伸并能够向分离滚筒装置输出物料，破碎器壳体的内腔前上部安装有定轴破碎辊，定轴破碎辊后方的破碎器壳体左右侧板上分别设有长圆孔，调力破碎辊的中部位于破碎器壳体内腔内并能够与定轴破碎辊对碾转动挤碎打瓜，调力破碎辊的转轴左右两边分别安装在长圆孔内，调力破碎辊的转轴左右两端分别设有弹性臂架，弹性臂架包括调节旋臂、调节弹簧和弹力推杆，调节旋臂的下端铰接在机架上，调节旋臂的上端设有轴承并安装有调力破碎辊的转轴，调节旋臂的上部后端设有推杆耳座并安装有弹力推杆，弹力推杆的前端铰接在推杆耳座上，弹力推杆的前部安装有调节螺母，弹力推杆的中部外侧套装有调节弹簧，调节弹簧的前端压紧在调节螺母上，调力破碎辊后方的机架上固定有弹簧座架，弹簧座架上对应弹力推杆后端位置设有推杆孔，调节弹簧的后端压紧在弹簧座架上，弹力推杆的后端套装在弹簧座架的推杆孔内，定轴破碎辊、调力破碎辊的辊体外圆面上分别固定有齿板环组，所述齿板环组的数量为不少于两组并沿破碎辊的轴向呈等间隔布置，各齿板环组包括不少于三个并呈均匀间隔设置的破碎齿板，各破碎齿板为顶角呈圆弧状的等腰三角形，相邻两组齿板环组上的各破碎齿板呈对齐布置，定轴破碎辊的转轴右端固定有定辊驱动轮，推送辊的转轴右端固定有推辊驱动轮，推辊驱动轮通过传动链与定辊驱动轮相连接。

5.如权利要求4所述的牵引式打瓜捡拾取籽一体机，其特征在于：推送辊包括推辊轴和不少于三组的弧杆搅组，所述各弧杆搅组沿推辊轴的截面中心呈均匀对称布置，所述弧杆搅组包括沿推辊轴长度方向排布的不少于两个的弧杆搅头，所述弧杆搅头呈抛物线形，所述抛物线形的开口朝向推辊轴的轴线，所述抛物线形的顶点高度为80毫米至120毫米。

6.如权利要求1或2或3或5所述的牵引式打瓜捡拾取籽一体机，其特征在于：分离滚筒装置包括凹弧网板、左后托辊、右后托辊、左前托辊、右前托辊，机架前部固定安装有凹弧网板，凹弧网板内腔上部的机架上通过左后托辊、右后托辊、左前托辊、右前托辊安装有沿后高前低方向倾斜布置的无轴滚筒，凹弧网板的内腔下端后部设有出料口并安装有能够将物料输送至分离甩干装置的斜向绞龙，无轴滚筒的后端口为进料导口并与调力破碎装置的出口相连通，无轴滚筒的前端口为能够排出瓜皮及瓜瓤的废料导出口，对应废料导出口位置的机架上设有能够将瓜皮及瓜瓤输送至设备侧方的皮瓤输送带，无轴滚筒包括筛筒本体、后凸缘环槽和前凸缘环槽，筛筒本体上均布有筛孔，筛筒本体的后端固定有后凸缘环槽，筛筒本体的前端固定有前凸缘环槽，对应后凸缘环槽左下方位置的机架上安装有左后托辊，左后托辊的转轴后部设有左驱辊链轮，对应后凸缘环槽右下方位置的机架上安装有右后托辊，右后托辊的转轴后部设有右驱辊链轮，对应前凸缘环槽左下方位置的机架上安装有左前托辊，对应前凸缘环槽右下方位置的机架上安装有右前托辊，左驱辊链轮、右驱辊链轮分别与传动装置相连接并能够带动无轴滚筒转动。

7.如权利要求4所述的牵引式打瓜捡拾取籽一体机，其特征在于：分离滚筒装置包括凹弧网板、左后托辊、右后托辊、左前托辊、右前托辊，机架前部固定安装有凹弧网板，凹弧网板内腔上部的机架上通过左后托辊、右后托辊、左前托辊、右前托辊安装有沿后高前低方向倾斜布置的无轴滚筒，凹弧网板的内腔下端后部设有出料口并安装有能够将物料输送至分离甩干装置的斜向绞龙，无轴滚筒的后端口为进料导口并与调力破碎装置的出口相连通，无轴滚筒的前端口为能够排出瓜皮及瓜瓤的废料导出口，对应废料导出口位置的机架上设有能够将瓜皮及瓜瓤输送至设备侧方的皮瓤输送带，无轴滚筒包括筛筒本体、后凸缘环槽和前凸缘环槽，筛筒本体上均布有筛孔，筛筒本体的后端固定有后凸缘环槽，筛筒本体的前端固定有前凸缘环槽，对应后凸缘环槽左下方位置的机架上安装有左后托辊，左后托辊的转轴后部设有左驱辊链轮，对应后凸缘环槽右下方位置的机架上安装有右后托辊，右后托辊的转轴后部设有右驱辊链轮，对应前凸缘环槽左下方位置的机架上安装有左前托辊，对应前凸缘环槽右下方位置的机架上安装有右前托辊，左驱辊链轮、右驱辊链轮分别与传动装置相连接并能够带动无轴滚筒转动。

8.如权利要求6所述的牵引式打瓜捡拾取籽一体机，其特征在于：分离甩干装置包括甩干网筒和甩干转轴，分离滚筒装置的左右两侧下方位置的机架上分别固定安装有甩干网筒，各甩干网筒内部分别安装有甩干转轴，甩干转轴的中部固定有不少于三组的甩头列组，所述各甩头列组沿甩干转轴的截面中心呈均匀对称布置，所述甩头列组包括沿甩干转轴长度方向排布的不少于两个的弧杆甩头，所述弧杆甩头呈抛物线形，所述抛物线形的开口朝向甩干转轴的轴线，所述抛物线形的顶点高度为80毫米至120毫米，甩干转轴的端部伸至甩干网筒后端后方并固定安装有分离驱轴链轮，甩干转轴的前部伸至甩干网筒前端前方并固定安装有分离轴前链轮，分离驱轴链轮与传动装置相连接并能够带动甩干转轴转动，分离甩干装置右部前端设有出料口并安装有能够将甩干网筒内籽粒拨至刮板输送机内的拨出轴，拨出轴前端安装有拨轴驱动轮，拨轴驱动轮通过传动链与分离轴前链轮相连接。

9.如权利要求7所述的牵引式打瓜捡拾取籽一体机，其特征在于：分离甩干装置包括甩干网筒和甩干转轴，分离滚筒装置的左右两侧下方位置的机架上分别固定安装有甩干网筒，各甩干网筒内部分别安装有甩干转轴，甩干转轴的中部固定有不少于三组的甩头列组，所述各甩头列组沿甩干转轴的截面中心呈均匀对称布置，所述甩头列组包括沿甩干转轴长度方向排布的不少于两个的弧杆甩头，所述弧杆甩头呈抛物线形，所述抛物线形的开口朝向甩干转轴的轴线，所述抛物线形的顶点高度为80毫米至120毫米，甩干转轴的端部伸至甩干网筒后端后方并固定安装有分离驱轴链轮，甩干转轴的前部伸至甩干网筒前端前方并固定安装有分离轴前链轮，分离驱轴链轮与传动装置相连接并能够带动甩干转轴转动，分离甩干装置右部前端设有出料口并安装有能够将甩干网筒内籽粒拨至刮板输送机内的拨出轴，拨出轴前端安装有拨轴驱动轮，拨轴驱动轮通过传动链与分离轴前链轮相连接。

10.如权利要求8所述的牵引式打瓜捡拾取籽一体机，其特征在于：籽粒收集装置包括滑移座架、集籽斗、推移液缸和翻转液缸，分离滚筒装置右方的机架上设有刮板输送机，刮板输送机的下端进料口与分离甩干装置的出料口相连接，刮板输送机的上端出料口位于集籽斗的前部上方，分离滚筒装置上方的机架上通过滑轨安装有滑移座架，滑移座架前方的机架上安装有推移液缸，推移液缸的活塞杆端部与滑移座架前端相连接并能够带动滑移座架前后移动，集籽斗的右部下端铰接在滑移座架上，集籽斗左方的机架上安装有翻转液缸，翻转液缸的活塞杆端部与集籽斗左端上部相连接并能够带动集籽斗向右翻转实现卸料。

11.如权利要求9所述的牵引式打瓜捡拾取籽一体机，其特征在于：籽粒收集装置包括滑移座架、集籽斗、推移液缸和翻转液缸，分离滚筒装置右方的机架上设有刮板输送机，刮板输送机的下端进料口与分离甩干装置的出料口相连接，刮板输送机的上端出料口位于集籽斗的前部上方，分离滚筒装置上方的机架上通过滑轨安装有滑移座架，滑移座架前方的机架上安装有推移液缸，推移液缸的活塞杆端部与滑移座架前端相连接并能够带动滑移座架前后移动，集籽斗的右部下端铰接在滑移座架上，集籽斗左方的机架上安装有翻转液缸，翻转液缸的活塞杆端部与集籽斗左端上部相连接并能够带动集籽斗向右翻转实现卸料。

12.如权利要求10所述的牵引式打瓜捡拾取籽一体机，其特征在于：传动装置包括动力输入轴、第一传动轴、右传动轴、后传动轴、第一联轴器、第二联轴器、第三联轴器、中变速器和下变速器，分离滚筒装置下方的机架上安装有动力输入轴，动力输入轴的前端延伸至牵引架后方并设有能够与拖拉机动力输出轴相连接的外花键，动力输入轴的前部固定安装有前驱动链轮，动力输入轴右下方的机架上安装有第一传动轴，对应前驱动链轮位置的第一传动轴前部固定安装有主动链轮并通过传动链与前驱动链轮相连接，第一传动轴的后部固定安装有传动链轮并通过传动链与分离甩干装置的分离驱轴链轮相连接，分离甩干装置后部右方的机架上设有右传动轴，对应分离驱轴链轮前方的甩干转轴上设有分离轴后链轮，右传动轴上设有右传动轮并通过传动链与分离轴后链轮相连接，右传动轴前部通过第一联轴器与刮板输送机的动力轴相连接，动力输入轴的后端延伸至分离滚筒装置后方并固定安装有中驱动链轮，中驱动链轮前后两边的动力输入轴上分别固定安装有前、后滚筒驱动链轮，前、后滚筒驱动链轮分别通过传动链与分离滚筒装置的左驱辊链轮、右驱辊链轮相连接并能够带动无轴滚筒旋转，调力破碎装置前部右方的机架上设有后传动轴，对应中驱动链轮位置的后传动轴前部设有后被动链轮，后被动链轮通过传动链与中驱动链轮相连接，取瓜装置前部下方的机架上设有中变速器，中变速器的前端设有中变速输入轴，后传动轴通过第二联轴器与中变速输入轴相连接，中变速器的右端设有中变速输出轴并固定安装有第一右驱链轮和第二右驱链轮，中变速器后下方的机架上设有下变速器，下变速器右端设有下变速输入轴并固定安装有下被动链轮，下被动链轮通过传动链与第一右驱链轮相连接，下变速器后端设有下变速输出轴并通过第三联轴器连接有下传动杆，第二右驱链轮通过传动链与取瓜装置的绞龙驱动轮相连接，对应绞龙驱动轮右方的取瓜装置的横向绞龙的转轴上安装有绞龙传动轮，取瓜装置的升运驱动轮位于下变速器后方，升运驱动轮通过传动链与绞龙传动轮相连接。

13.如权利要求11所述的牵引式打瓜捡拾取籽一体机，其特征在于：传动装置包括动力输入轴、第一传动轴、右传动轴、后传动轴、第一联轴器、第二联轴器、第三联轴器、中变速器和下变速器，分离滚筒装置下方的机架上安装有动力输入轴，动力输入轴的前端延伸至牵引架后方并设有能够与拖拉机动力输出轴相连接的外花键，动力输入轴的前部固定安装有前驱动链轮，动力输入轴右下方的机架上安装有第一传动轴，对应前驱动链轮位置的第一传动轴前部固定安装有主动链轮并通过传动链与前驱动链轮相连接，第一传动轴的后部固定安装有传动链轮并通过传动链与分离甩干装置的分离驱轴链轮相连接，分离甩干装置后部右方的机架上设有右传动轴，对应分离驱轴链轮前方的甩干转轴上设有分离轴后链轮，右传动轴上设有右传动轮并通过传动链与分离轴后链轮相连接，右传动轴前部通过第一联轴器与刮板输送机的动力轴相连接，动力输入轴的后端延伸至分离滚筒装置后方并固定安装有中驱动链轮，中驱动链轮前后两边的动力输入轴上分别固定安装有前、后滚筒驱动链轮，前、后滚筒驱动链轮分别通过传动链与分离滚筒装置的左驱辊链轮、右驱辊链轮相连接并能够带动无轴滚筒旋转，调力破碎装置前部右方的机架上设有后传动轴，对应中驱动链轮位置的后传动轴前部设有后被动链轮，后被动链轮通过传动链与中驱动链轮相连接，取瓜装置前部下方的机架上设有中变速器，中变速器的前端设有中变速输入轴，后传动轴通过第二联轴器与中变速输入轴相连接，中变速器的右端设有中变速输出轴并固定安装有第一右驱链轮和第二右驱链轮，中变速器后下方的机架上设有下变速器，下变速器右端设有下变速输入轴并固定安装有下被动链轮，下被动链轮通过传动链与第一右驱链轮相连接，下变速器后端设有下变速输出轴并通过第三联轴器连接有下传动杆，第二右驱链轮通过传动链与取瓜装置的绞龙驱动轮相连接，对应绞龙驱动轮右方的取瓜装置的横向绞龙的转轴上安装有绞龙传动轮，取瓜装置的升运驱动轮位于下变速器后方，升运驱动轮通过传动链与绞龙传动轮相连接。