1.一种手自一体轮椅床，其特征在于：包括车架机构（1）、床板机构（2）、调节机构（3）、两个驱动机构（4）和两个防护机构（5）；

所述车架机构（1）为床板机构（2）、调节机构（3）、驱动机构（4）和防护机构（5）提供支撑并移动；

所述床板机构（2）安装在车架机构（1）上并用于承载患者的身体；

所述调节机构（3）安装在车架机构（1）和床板机构（2）上并用于将床板机构（2）由病床状态调节成轮椅状态；

两个所述驱动机构（4）安装在车架机构（1）上并与调节机构（3）相连接以驱动调节机构（3）工作；

两个所述防护机构（5）安装在车架机构（1）上用于对患者的两侧进行防护；

所述车架机构（1）包括病床框架（11），所述病床框架（11）的底部固定安装有四个转向滚轮（12），所述病床框架（11）的顶部固定安装有四个立架（15）并两个为一组，两组所述立架（15）相对的一侧均固定安装有横杆（16），所述病床框架（11）的顶部固定安装有第一连接杆（17）和第二连接杆（18），所述病床框架（11）的底部固定安装有第三连接杆（19），所述第三连接杆（19）的顶部固定安装有限位架（110），所述病床框架（11）的一侧固定安装有侧板（111）；

所述床板机构（2）包括背板（21）、坐板（22）、腿板（23）和脚板（24），所述背板（21）通过螺栓与病床框架（11）的顶部铰接，所述坐板（22）的底部通过螺栓与两个横杆（16）铰接，所述坐板（22）的一侧通过螺栓与腿板（23）铰接，所述腿板（23）远离坐板（22）的一侧与脚板（24）铰接，所述背板（21）的底部固定安装有两个支撑挡块（25），所述坐板（22）的底部固定安装有两个支撑滚轮（26）；

所述调节机构（3）由第一调节组件（31）和第二调节组件（32）组成，所述第一调节组件（31）包括第一连接架（311），所述第一连接架（311）的一端通过销轴转动连接有第二连接架（312），所述第二连接架（312）的顶部固定安装有加强杆（313），所述加强杆（313）远离第二连接架（312）的一端与背板（21）的底部固定连接，所述第二调节组件（32）包括转杆（321），所述转杆（321）的两端均通过轴承与相对应的横杆（16）转动连接，所述转杆（321）的表面固定安装有第三连接架（322）和第四连接架（323），所述第三连接架（322）和第四连接架（323）远离转杆（321）的一端分别通过销轴转动连接有第五连接架（324）和第六连接架（325），所述第五连接架（324）和第六连接架（325）的一端均与脚板（24）的底部固定连接，所述驱动机构（4）包括蜗轮蜗杆减速机（41），所述蜗轮蜗杆减速机（41）固定在第一连接杆（17）上，所述蜗轮蜗杆减速机（41）的一侧固定安装有固定筒（42），所述固定筒（42）的外表面固定安装有支撑架（43），所述支撑架（43）的底部与第二连接杆（18）的顶部固定连接，所述固定筒（42）的内壁固定安装有滑管（44），所述滑管（44）的内壁滑动连接有螺纹管（45），所述螺纹管（45）的一端固定安装有驱动杆（46），其中一个所述驱动杆（46）远离螺纹管（45）的一端通过销轴与第一连接架（311）转动连接，另一个所述驱动杆（46）远离螺纹管（45）的一端通过销轴与第三连接架（322）转动连接，所述螺纹管（45）的内部螺纹连接有丝杆（47），所述丝杆（47）的一端贯穿蜗轮蜗杆减速机（41）并与其内部的蜗轮固定连接，所述驱动机构（4）还包括伸缩杆（48）和卡座（49），所述伸缩杆（48）的一端与丝杆（47）的固定连接，所述伸缩杆（48）的另一端贯穿侧板（111）并活动连接有转柄座（410），所述卡座（49）固定在侧板（111）的一侧，所述转柄座（410）上通过阻尼转轴转动连接有手动转柄（411），所述防护机构（5）包括L型安装板（51），所述L型安装板（51）的一端与横杆（16）固定连接，所述L型安装板（51）的另一端与病床框架（11）的顶部固定连接，所述L型安装板（51）远离病床框架（11）的一面固定安装有两个固定板（52），两个所述固定板（52）远离L型安装板（51）的一端固定安装有固定座（53），所述固定座 （53）上通过螺栓铰接有两个旋转板（54），两个所述旋转板（54）上通过螺栓铰接有连接板（55），两个所述旋转板（54）上通过螺栓固定安装有侧护板（56），所述防护机构（5）还包括固定杆（57），所述固定杆（57）的一端与病床框架（11）固定连接，所述固定杆（57）的另一端通过螺栓铰接有气弹簧（58），所述气弹簧（58）远离固定杆（57）的一端通过螺栓与连接板（55）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种手自一体轮椅床，其特征在于：所述病床框架（11）的一侧固定安装有前挡板（13），所述病床框架（11）的另一侧固定安装有后挡板（14）。

3.根据权利要求1所述的一种手自一体轮椅床，其特征在于：所述坐板（22）的背面固定安装有卡位架（27）。