1.点阵型阵列柔性凝胶砂轮，其特征在于：包括依次同轴连接的柔性砂轮头、砂轮体、集电滑环，柔性砂轮头、砂轮体、集电滑环都是回转体；

所述柔性砂轮头包括弹性套膜、抛光布、卡箍、磨粒层；弹性套膜与砂轮体前段密封套住，圆柱形活塞拉杆的半球面支撑体顶住弹性套膜内壁，抛光布通过卡箍固定在弹性套膜外层，磨粒层通过粘接剂粘在抛光布上；

所述集电滑环包括内滑环、外滑环，内滑环与外滑环可相对转动地连接，内滑环的一端设有连接自动化设备的旋转部分的固结装置，内滑环的另一端连接砂轮体，外滑环连接自动化设备的机架；

所述砂轮体包括砂轮壳，砂轮壳内部装有轴向设置的圆柱形活塞拉杆、凝胶单元阵列，凝胶单元阵列设为点阵型阵列，凝胶单元阵列包括轴向地设置在砂轮壳内的若干个轴向圆柱孔壳，每个轴向圆柱孔壳内设有一个凝胶单元；砂轮体底端与集电滑环连接；砂轮体内部设有容纳圆柱形活塞拉杆的轴向通孔；凝胶单元上端安装圆柱形活塞拉杆，通电后的凝胶单元带动圆柱形活塞拉杆，使得弹性套膜发生形态变化，实现对复杂工件表面进行抛光；

所述圆柱形活塞拉杆设置在轴向通孔内，圆柱形活塞拉杆的顶部设有半球面支撑体，各凝胶单元连接的圆柱形活塞拉杆的轴向高度不同，圆心位置拉杆设计最长；

凝胶单元上设有连接外部控制模块和电源的第一导线，第一导线穿过轴向圆柱孔壳、砂轮壳，再从砂轮壳外穿过外滑环；

所述内滑环的一端通过固结装置固接到自动化设备的旋转部分，另一端通过第一螺纹孔连接砂轮体；

所述凝胶单元包括多层透明弹性PVC凝胶薄膜，所述PVC凝胶薄膜之间设有金属电极，所述金属电极包括阳极板、阴极板。